焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設備,在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機;同時,相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機等。為此,我們需要賦予它一個定義。我們稱:用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備,稱焊接變位機。也就是說,把工件裝夾在一個設備上,進行施焊作業(yè)。焊件待焊焊縫的初始位置,可能處于空間任一方位。通過回轉(zhuǎn)變位運動后,使任一方位的待焊焊縫,變?yōu)榇呛、平焊或平角焊施焊作業(yè)。完成這個功能的設備稱焊接變位機。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而,保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。
涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度。
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即回轉(zhuǎn)平臺。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關(guān)。還有從工位設計和穩(wěn)定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。
隨著現(xiàn)在機器人焊接的普及,與機器人配套的數(shù)控變位機越來越受到用戶的青睞。近年來,根據(jù)不同的客戶需求,我公司已經(jīng)為其制作了多種變位機:座式數(shù)控變位機、L型變位機等。
小型座式變位機采用直流電機驅(qū)動,可實現(xiàn)無級調(diào)速。控制器采用微機控制,可實現(xiàn)變位機和焊機的聯(lián)動。本產(chǎn)品采用專業(yè)的抗電磁干擾設計,可以避免氬弧焊時的高頻干擾。動力系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿反轉(zhuǎn)機構(gòu),具有自鎖功能。工作臺翻轉(zhuǎn)角度為 0~90°,可實現(xiàn)無級翻轉(zhuǎn)。根據(jù)用戶需求可配置焊接槍頭支架、調(diào)節(jié)機構(gòu)、導軌和氣動頂尖?蓪崿F(xiàn)對工件的自動化焊接。
變位機又稱焊接變位器,焊接轉(zhuǎn)臺,焊接旋轉(zhuǎn)工作臺,主要用于圓形、環(huán)形工件的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn),使工件焊縫置于水平,船形等最佳位置以便施焊。我公司可在工作臺上固定專門的焊接卡盤或其他工裝用以裝夾工件配合手工焊接使用;焊接變位機也可以與焊接操作機配套使用實現(xiàn)自動焊接,廣泛應用于焊接、切割、打磨、裝配、涂裝、檢測等工序。