三維柔性焊接平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題：

1.焊接后，工件拿不出來(lái)，這也是焊接時(shí)的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

2.焊好后，尺寸不對(duì)了，因?yàn)楹附訒r(shí)大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。

3.焊好后，還是變開(kāi)很大，要重新處理。這是夾具設(shè)計(jì)的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。

4.如果知道變形是工裝本身克服不了時(shí)，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。

三維柔性焊接平臺(tái)特色：互換性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、精度確保、性價(jià)比高；適用于小批量多種類多標(biāo)準(zhǔn)的工件焊接和商品的安裝；

三維柔性焊接平臺(tái)、三維焊接平臺(tái)、柔性焊接平臺(tái)分類：按孔系分為：Φ28和Φ16兩大系列，按構(gòu)造分為二維柔性組合工裝和三維柔性組合工裝，工裝渠道按材料分為鋼件渠道和鑄鐵渠道以及復(fù)合板渠道；

三維柔性焊接平臺(tái)技能參數(shù)：28系列工裝渠道孔距為100mm,16系列工裝渠道孔距為50mm，渠道上均刻有相應(yīng)的網(wǎng)格線，依據(jù)客戶請(qǐng)求，在渠道的兩直角邊上面能夠描寫(xiě)毫米標(biāo)度尺；

1.通用2D、3D工裝渠道(Φ16、Φ28孔系):

1.1工裝渠道的平面度:≤0.15mm/m2, 3D渠道平面與旁邊面的筆直度:≤0.15mm/m

1.2工裝渠道原料：鋼件（低合金鋼Q345）,進(jìn)行整體熱處理，消除內(nèi)應(yīng)力

1.3孔距方位公役±0.05mm以內(nèi)

1.4 Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm

2.工裝夾具的主要輔件:

1.1 U型方箱、L型方箱：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.2 三維柔性焊接平臺(tái)支撐角鐵：原料：Q345或HT250，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

1.3 定位件：原料：45#，平面度≤0.2mm/m2,筆直度≤0.15/200mm、平行度0.20/200mm

1.4 視點(diǎn)器：原料：45#，可依據(jù)刻度準(zhǔn)確定位0至225度的恣意視點(diǎn)，視點(diǎn)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確到0.5度

1.5 鎖緊件：原料：45#，鎖緊力≥1.2T，調(diào)質(zhì)處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°

1.6壓緊件：原料：45#，調(diào)質(zhì)處理