供應型號6ES7321-1BH50-0AA0模塊   供應型號6ES7321-1BH50-0AA0模塊

供應出售SIEMENS西門子西門子可編程控制器，人機界面，變頻器，直流調(diào)速器，軟啟動器，數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機.
西門子自動化等系列產(chǎn)品。

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希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子合作伙伴）
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、S7-1500
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅(qū)動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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公司所售出的產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問題,可無條件退換（非人為損壞）.

1、項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務器

通過以太網(wǎng)向?qū)�將以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?

第一步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)�屏幕）。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務器連接：
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個到S7-400的服務器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。

3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊

S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。

4、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)��?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”�？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-200和S7-300之間的MPI通信

S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC中通過系統(tǒng)塊定義自身的MPI地址和波特率，參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進行編程的計算機）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

注意事項

1 雖然MPI的波特率可以達到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距離超過50m，需要加中

7-200和S7-300之間的PROFIBUS通信

S7-300與S7-200通過EM277進行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
EM277的地址，在模塊本身上的撥碼設(shè)置分為X0（地址個位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自適應的，取決于S7-300的組態(tài)。

配置步驟

首先，在STEP 7項目里插入一個S7-300的站：

圖1 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-install new GSD（GSD 文件下載：113652） ，導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖2 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖3 安裝GSD

導入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖4 通信區(qū)域組態(tài)

確定S7-300硬件組態(tài)中所設(shè)置EM277的地址，如下圖紅框標注，為DP從站EM277的站地址。

圖5 組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。
在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277的撥位開關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。
在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖6 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖7 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖8 地址區(qū)域偏移設(shè)置

常問問題

DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過64字節(jié)怎么辦？

方法1：以64字節(jié)通信區(qū)為例，若超過最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個字節(jié)作為標志位，這樣需要在S7-200中分時或條件判斷，將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理，在S7-300中也需要判斷標志位。
方法2:滿足擴展要求的前提下，同一個200PLC可以擴展多個EM277，具體可以參考本文中最大I/O擴展能力的要求，那么在同一個S7-300的項目里可以組態(tài)多個PROFIBUS從站。
方法1可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過標志位來分時分次傳輸?shù)�，所以通信�?shù)據(jù)的刷新會比方法2慢；方法2通過擴展DP從站或者200PLC的通信端口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)擴展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴展要求。