商鋪名稱:上海仰光電子科技有限公司
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產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 發(fā)那科 | ||
維修公司 | 上海仰光電子 | ||
維修項(xiàng)目 | 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備 | ||
維修產(chǎn)品 | 觸摸屏變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)數(shù)控系統(tǒng) | ||
維修率 | 99 | ||
維修周期 | 1-7工作日 | ||
修好質(zhì)保期 | 半年 | ||
維修點(diǎn) | 上海 | ||
維修人員 | 25 | ||
可售賣地 | 全國 |
維修FANUC發(fā)那科常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
1.主軸9012報(bào)警
案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-span03#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。
報(bào)警解釋:主軸9012報(bào)警:電機(jī)輸出電流過高。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。
處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。
2.主軸750報(bào)警
案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警,后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮,
系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警,伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)臺(tái)灣數(shù)控銑床警。
報(bào)警解釋:主軸750報(bào)警:主軸串行鏈起動(dòng)不良。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤;參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障
。產(chǎn)生該報(bào)警,可以查看診斷409號(hào),查看故障的具體原因。
處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析
3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警
案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警,診斷358號(hào)的值為417。
報(bào)警解釋:401報(bào)警報(bào)警原理分析:如下圖所示,其中紅色頭和信號(hào)名,表示指令,藍(lán)色 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào),
當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào),將發(fā)生401號(hào)報(bào)警(DRDY OFF)。
上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修,維修價(jià)格低,維修速度快,維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修, 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作,將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作,將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報(bào)警信息,用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005
五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 電源輸入回路缺相。 1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將主軸模塊送修。
六、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1. 如果一開機(jī)就有報(bào)警,則控制板的檢測(cè)回路有故障,更換控制板。
2. 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警,關(guān)機(jī)重新開機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警,按別的報(bào)警解決方法解決。
七、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1. 觀察是否和時(shí)間有關(guān),如果是長時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2. 用萬用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好;蚋鼡Q控制板。
八、SPM的LED上顯示11(ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
九、SPM的LED上顯示12 (ALM紅燈點(diǎn)亮)。 直流電源回路電流異常,或IPM模塊異常報(bào)警。 1.觀察是一給指令就報(bào)警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報(bào)警,或高速報(bào)警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。
2.拆下IGBT或IPM模塊,測(cè)量是否有短路的,如果有,更換。如果沒有短路,再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,如果是IPM,即使用萬用表測(cè)量各點(diǎn)都正常,也要更換。
3.更換IGBT后,要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊(A20B-2902-0390),并且用萬用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻,每組兩個(gè),6.2歐和10k,如果燒斷,更換。
發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警代碼維修講解
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 被賦與了一個(gè)無效的值(對(duì)于本機(jī)床只能是2)。
051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。
052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,符號(hào)“,”后面的不是C 或R。
055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中,運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。
060 在順序號(hào)搜索時(shí),指令的順序號(hào)沒有找到。
070 程序存儲(chǔ)器滿。
071 被搜索的沒有找到,或程序搜索時(shí),沒有找到的程序號(hào)。
072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。
FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2
073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。
074 程序號(hào)不是1~9999 之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時(shí),輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí),雖然了讀入停止, 但
讀過了10 個(gè)字符后,輸入不能停止。
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操
作。
91 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)(有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行功能時(shí))進(jìn)行了手動(dòng)返
回參考點(diǎn)。
092 G27 指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。
100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零,并按RESET 鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中,NC 刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該
報(bào)警出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE 置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住DELETE
鍵以清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。
131 PMC 報(bào)警信息超過5 條。
179 597 號(hào)參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了值。
224 返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。