Kawasaki川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器控制柜顯示報(bào)警維修

　　上海仰光電子科技有限公司

　　川崎KAWASAKI碼垛機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人相關(guān)性能和參數(shù)：

　　川崎ZD130S 負(fù)載 130KG 4軸 碼垛范圍R2900MM 高度2200MM

　　川崎ZD250S 負(fù)載 250KG 4軸

　　川崎BX200L 垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人 負(fù)載 200KG

　　川崎機(jī)器人部份型號(hào)：

　　ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

　　ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y

　　ZD130S ZD250S

　　1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

　　A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

　　2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　A、各接線端子是否固定良好 。

　　B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))

　　A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。

　　B、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況)。

　　C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

　　D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

　　Kawasaki川崎示教器維修常見(jiàn)故障及解決方案

　　（1）Kawasaki川崎示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　�。�2）川崎示教器無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

　�。�3）Kawasaki示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　（4）Kawasaki川崎示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　�。�5）Kawasaki示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

　　（6）川崎示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　�。�7）Kawasaki川崎教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　�。�8）Kawasaki教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）