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2、迎難而上
首臺(tái)機(jī)器人讓楊振寧“熱烈鼓掌”
經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年，由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
然而，在上世紀(jì)90年代，要自主研發(fā)和生產(chǎn)一臺(tái)機(jī)器人所需的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈配套遠(yuǎn)沒想象中容易�！拔覀冄邪l(fā)團(tuán)隊(duì)去過意大利參觀他們的機(jī)器人”，劉汝發(fā)說，意大利機(jī)器人主要是液壓驅(qū)動(dòng)，而佛山研發(fā)團(tuán)隊(duì)把其改為電力驅(qū)動(dòng)，從而提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度。
但最困難的是相關(guān)零部件的生產(chǎn)。由于當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套很不完善，許多配件都需要進(jìn)口并且價(jià)格昂貴，而且所需生產(chǎn)數(shù)量少，即便團(tuán)隊(duì)畫好了圖紙，在當(dāng)?shù)匾舱也坏胶线m的加工單位。為了節(jié)省成本，研發(fā)人員不得不選擇自己動(dòng)手做。
“減速器是機(jī)器人的核心設(shè)備之一，當(dāng)時(shí)主要靠進(jìn)口，一臺(tái)需要幾萬元，最后我們就自己研發(fā)齒輪等進(jìn)行替代�！眲⑷臧l(fā)說，在外面把一個(gè)個(gè)零部件生產(chǎn)完成后再回到廠里進(jìn)行組裝調(diào)試。
經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。
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