AB 100-C16KF103.2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃  
臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接�？浚凰�有數(shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調(diào)試，無需稱重補償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術。  
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃  
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。  
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規(guī)劃  
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。
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3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
 4.3啟動時無稱重自動補償設計  
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設計中，預先產(chǎn)生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。  
5應用  
IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試�，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
關鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應用
【摘要】：研制模擬目標運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
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