AB 100-C43D00一、 設(shè)計原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動上目標(biāo)物體的運(yùn)動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動控制方式：運(yùn)動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司 

聯(lián)系人：劉錦玲 銷售經(jīng)理 
熱  線：0592-5361112 
手  機(jī)：15359273791
QQ:      2859249356
微信：15359273791
EMAIL:2859249356@qq.comBOSCH Servodyn EBM 1000-TA EBM1000-TA

Reis Robotics RS4 SY10 II

Bosch Reglerkarte Mat.Nr. 047018-101401

Bosch Maschinensteuertafel 1070 064008-102

Bosch Rack CC120 M 24 V 7A 068894

Heidenhain PLC-Leistungsplatine PL 410B 263 371-12

Endress+Hauser Druckmessumformer PMP48-RE23P1C1EBA1 943338-9000 neu

Fanuc Board A20B-0003-074 A20B-0003-0744-11 E

Fanuc A20B-0003-074 A20B-0003-0745-14F A350-0003-T744/9

Fanuc Modul A16B-2200-091

Index Steuerplatine Index MSTT1 483 472.4302

Fanuc Modul A16B-2200-0955 / 05A602277

Fanuc I/O Link Interface Unit A02B-0259-C240 neu !

Fanuc Spindle Monitor Unit A03B-0814-B102

Fanuc GE Power Supply Netzteil IC697PWR724B neu !

Fanuc GE Output Analog Voltage IC697ALG320D neu !

Fanuc GE Power Supply Netzteil IC697PWR724F neu !

Fanuc GE Processor Modul IC697PCM711S neu !

Fanuc GE Processor Modul IC697PCM711W neu !

Fanuc Servo Motor A06B-0522-B351 A06B0522B351

Fanuc Modul A16B-2200-0913 A16B22000913

Fanuc Board A16B-1211-090

Fanuc Karte Board A16B-1212-022

Fanuc Bboard A02B-0004-017

Pilz Sicherheitssteuerungen PSS IBS S 301150

Pilz Sicherheitssteuerungen PSS CPU 301060

Agilent E 1442 A 64-Channel General-Purpose Switch Neu

Netzfilter für Danfoss VLT 5016/110% und 5022/160%

DANFOSS 175H7238 VLT 3002 380/415V

DANFOSS 175H7246 VLT 3004 380/415V

Danfoss VLT 3006 175H1152 380-415V 7,2 kVA

Struers A/S 12050388B Board

Danfoss VLT 3006 175H1152 380-415V 7,2 kVA

Mazak Mitsubishi Circuit Board FX784B-9 BN624A535H01

Leuchten Element Leuchtwand Beleuchtung Lackiererei

Mitsubishi MDS-C1-V2-1005 Servo Driver

Omron Sysdrive Inverter 3G3SV-BB015-E

Omron Sysdrive Inverter 3G3SV-BB004-E

SEW MOVITRAC 3003-403-4-00 Umrichter

SEW Umrichter Eurodrive MDV60A0075-5A3-4-0T 7,5 KW mit Panel

SEW Eurodrive Frequenzumrichter MCF40A0075-5A3-4-00

Sick PLS101-312 Laserscanner PLS 101-312