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關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用
                                                MOTEC（中國(guó)）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺(tái) 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
1.3設(shè)備圖片
由上圖可看出，在四個(gè)角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式：運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動(dòng)；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

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