AB 100-CP5503.2 界面介紹
關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) 力控科技
摘要：力控油庫(kù)物聯(lián)網(wǎng)解決方案可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點(diǎn)多面廣的儲(chǔ)油罐監(jiān)控信息，實(shí)現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計(jì)量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲(chǔ)油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲(chǔ)油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)儀表技術(shù)的不斷發(fā)展，油庫(kù)自動(dòng)化水平與以往相比在各個(gè)方面都有了很大發(fā)展，多數(shù)油庫(kù)陸續(xù)安裝了諸如自動(dòng)化付油系統(tǒng)，液位自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，安防監(jiān)控系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)往往相互獨(dú)立，沒(méi)有進(jìn)行有效的集成，相互間的信息沒(méi)有進(jìn)行有機(jī)整合，單方面的自動(dòng)化水平的提升沒(méi)有形成油庫(kù)的整體監(jiān)控管理。
2 系統(tǒng)建設(shè)難點(diǎn)
油庫(kù)儲(chǔ)油罐區(qū)具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監(jiān)控點(diǎn)多、布線復(fù)雜，自動(dòng)化系統(tǒng)的水平和垂直集成難度大的特點(diǎn)。圍繞儲(chǔ)油罐區(qū)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、計(jì)量和管理,采用先進(jìn)測(cè)控與管理技術(shù),設(shè)計(jì)儲(chǔ)油罐區(qū)監(jiān)測(cè)控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，改善油罐測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、管理手段落后的現(xiàn)狀，已成為目前油庫(kù)自動(dòng)化建設(shè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點(diǎn)多面廣的儲(chǔ)油罐監(jiān)控信息，實(shí)現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計(jì)量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲(chǔ)油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲(chǔ)油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機(jī)正反轉(zhuǎn)——向右為正轉(zhuǎn)，向左為反轉(zhuǎn)。
5.2.2.2 計(jì)米到停車(chē)——或滿盤(pán)停車(chē)。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、通訊模塊。
   總結(jié)要領(lǐng)：
   要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當(dāng)然，精密排線就不必要對(duì)排距去進(jìn)行刻意控制了．因?yàn)榫�密排線的排距已經(jīng)自然生成了，受收線盤(pán)長(zhǎng)度的控制．
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業(yè)，很廣泛的應(yīng)用到收線、排線控制，收線一般來(lái)說(shuō)無(wú)怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們?cè)诹硗庹鹿?jié)作闡述，下面我將只對(duì)特殊排線機(jī)控制作以說(shuō)明：
當(dāng)前客戶遇到的疑難排線控制技術(shù)大致包含以下幾種：
1、精密排線
2、梯度排線
3、錐度排線
4、斜面排線
5、恒速度收線排線
   精密排線、主要是控制精度一定要緊密排布，困難在及時(shí)換向處理上。在設(shè)計(jì)理念上，排線的過(guò)程一定需要線推著線前進(jìn)，線在前進(jìn)過(guò)程中要有一個(gè)滯后角度，這個(gè)角度一定要控制好，如果需要取得很好的精密排線效果，那么恒張力主動(dòng)放線是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，只有控制好了張力放線，才能控制好精密排線的滯后角度位置。只有控制好了精密排線的行走進(jìn)給滯后角度，才可能把精密排線控制的得心應(yīng)手。圓材線實(shí)現(xiàn)精密排布比較容易實(shí)現(xiàn)，但是如果是帶狀材質(zhì)，那么就必須在極限換向的時(shí)候做必要的輔助處理了，因?yàn)閹Р牡木�，沒(méi)有半圓形的底面，不具備自動(dòng)找尋位置的能力。遇到帶材排線，必須強(qiáng)制換向定位。帶材線很容易疊線，正常行走可以通過(guò)排距控制來(lái)克服疊線，換向的時(shí)候就不能這樣處理了，我們可以在帶材線的排布起點(diǎn)采樣一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)這個(gè)信號(hào)有效的時(shí)候，一定是換向的最佳時(shí)機(jī)，可以預(yù)先整定一個(gè)汽缸，汽缸的伸展長(zhǎng)度等于一個(gè)帶材的排距，利用換向原點(diǎn)強(qiáng)制換向距離控制就是排布帶材的最佳控制方式。
取收線盤(pán)的總長(zhǎng)度脈沖個(gè)數(shù)除以梯度形成的層數(shù)，可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤(pán)子長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)為12000個(gè)。線材的直徑為0.3毫米。梯度的最大高度為10毫米。計(jì)算這個(gè)梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏，你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度，一般排線是三進(jìn)一計(jì)算，如果是精排則可以不乘3這個(gè)系數(shù)。假設(shè)是三進(jìn)一，則需要99層線才能把這個(gè)梯度形成。
   用盤(pán)子總長(zhǎng)度的脈沖個(gè)數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個(gè)方向向另一個(gè)方向行走時(shí)的往返換向條件，12000/99=121  
   第一層從左走向右排線，當(dāng)走到121個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回，第二層排線從左走向右排線，當(dāng)走到242個(gè)脈沖距離的時(shí)候必須返回，如此類(lèi)推，當(dāng)?shù)?9層走道12000個(gè)脈沖的時(shí)候梯度排線完畢，正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設(shè)置值10毫米。
   當(dāng)梯度排線完畢，切換換向條件可以不做脈沖控制，直接撞限位信號(hào)立即返回。如果是錐度則要計(jì)算錐度的延長(zhǎng)距離。
如果需要控制收線的恒定速度，則需要計(jì)算卷徑，那就是在初始卷徑的基礎(chǔ)上每排一層線，盤(pán)子的直徑增加2Ф，然后求出盤(pán)子繞好線的周長(zhǎng)，用設(shè)定的線速度除以機(jī)械傳動(dòng)比例系數(shù)再除以電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)等于要運(yùn)行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設(shè)計(jì)計(jì)算參考范疇可以這樣計(jì)算：
廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 

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