AB 100-CX12ZJ10
1. 錐型工字輪
image001.jpg
任意錐型工字輪及排線示意圖如上圖所示。錐型工字輪左邊的長度為L1，高度為H1；右邊的長度為L2、高度為H2，所需不規(guī)則排線的高度為D1、長度為D2，圓型排線的
D1=D2=φ。S1和S2為左右限位開關(guān)，限位開關(guān)可為機械換向開關(guān)或電子開關(guān)。排線機撞上限位開關(guān)后，并不立即反向，而要根據(jù)排線機的速度、排線的層數(shù)、排線的線徑等參數(shù)確定一個延遲時間，排線機繼續(xù)原方向運行該延遲時間后再反向。不同的排線層、不同的排線速度，延遲時間也不同。即延遲時間不是一個固定值，而是一個不斷變化的數(shù)值。排線機每撞一次限位開關(guān)S1或S2，排線的層數(shù)N加1。
排線機每轉(zhuǎn)一周，其絲桿位移C（mm）。
排線機的額定頻率為Fe，同步轉(zhuǎn)速為N0（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
Fe=排線機的額定頻率。 N0=同步轉(zhuǎn)速（rpm 轉(zhuǎn)/分）。
排線機的運行頻率為F，收卷機的運行頻率為F1。兩者之間的聯(lián)動關(guān)系為F=D2/C*F1。
F=排線機的運行頻率。 D2=線材的寬度，如果是圓材為直徑。
C=派線機旋轉(zhuǎn)一周的位移距離。 F1=收線電機的運行頻率。
第N層排線撞左限位開關(guān)后還需繼續(xù)移動的距離M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位開關(guān)后的位移距離。 N=排線層數(shù)，也就是撞限次數(shù)。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。 L1=左錐度的總長度。
H1=左排線錐度的總高度。
梯度排線、主要是控制一個整體形狀為梯形的收線排線過程，如果需要在直面軸盤上實現(xiàn)梯度排線，那么一定要精確的控制排距，所謂的排距就是在排線過程中線與線之間的有效空格距離，一般是為了提高利用效率，都鼓勵三進一排線模式，就是每一周旋轉(zhuǎn)周期的周長交合點的最大空格距離必須是你所排線材直徑的２倍。在非精密排線過程中，排距控制是一個很重要的控制量，如果排距控制不住，就沒有辦法去對其他參量進行很好的控制。具體設(shè)計控制梯度排線的設(shè)計理念可以這樣來計算實現(xiàn)。
關(guān)于梯度（錐度）排線的計算原則：
可以人為的設(shè)置梯度的高值。設(shè)高值為：H
可以人為的設(shè)置線材的直徑。設(shè)線材直徑為：Ф
可以人為的設(shè)置收線盤的長度：L
通過系統(tǒng)機械自學(xué)習(xí)收線盤長度的脈沖個數(shù)：M
可以人為的設(shè)置排線的節(jié)距，也就是稀疏程度，此值很重要，關(guān)系到控制精度。一般是三進一，也可以精排，就是線挨著線，線與線之間沒有間隙。如果是三進一，控制系數(shù)設(shè)“3”如果是精排設(shè)置控制系數(shù)為“1”。
取需要控制的梯度高值：H 除以線材的直徑Ф 等于梯度形成的排線層數(shù)。H/Ф=F
F*3=實際需要的梯度形成層數(shù)，根據(jù)就是如果你的線材稀疏節(jié)距是3，可以理解為兩根相鄰的線之間還可以夾兩根線，此為節(jié)距等于3。如果是精排，就等于1。
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