A-B 1305-BA06A3.2 界面介紹
關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) 力控科技
摘要：力控油庫物聯(lián)網(wǎng)解決方案可實時、準確、可靠、經(jīng)濟地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
隨著計算機和現(xiàn)場儀表技術(shù)的不斷發(fā)展，油庫自動化水平與以往相比在各個方面都有了很大發(fā)展，多數(shù)油庫陸續(xù)安裝了諸如自動化付油系統(tǒng)，液位自動計量系統(tǒng)，安防監(jiān)控系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)往往相互獨立，沒有進行有效的集成，相互間的信息沒有進行有機整合，單方面的自動化水平的提升沒有形成油庫的整體監(jiān)控管理。
2 系統(tǒng)建設難點
油庫儲油罐區(qū)具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監(jiān)控點多、布線復雜，自動化系統(tǒng)的水平和垂直集成難度大的特點。圍繞儲油罐區(qū)自動監(jiān)測、計量和管理,采用先進測控與管理技術(shù),設計儲油罐區(qū)監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，改善油罐測量勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差、管理手段落后的現(xiàn)狀，已成為目前油庫自動化建設的一項重要內(nèi)容。實時、準確、可靠、經(jīng)濟地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機正反轉(zhuǎn)——向右為正轉(zhuǎn)，向左為反轉(zhuǎn)。
5.2.2.2 計米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、通訊模塊。
總結(jié)要領：
要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當然，精密排線就不必要對排距去進行刻意控制了．因為精密排線的排距已經(jīng)自然生成了，受收線盤長度的控制．
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業(yè)，很廣泛的應用到收線、排線控制，收線一般來說無怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們在另外章節(jié)作闡述，下面我將只對特殊排線機控制作以說明：
當前客戶遇到的疑難排線控制技術(shù)大致包含以下幾種：
1、精密排線
2、梯度排線
3、錐度排線
4、斜面排線
5、恒速度收線排線
精密排線、主要是控制精度一定要緊密排布，困難在及時換向處理上。在設計理念上，排線的過程一定需要線推著線前進，線在前進過程中要有一個滯后角度，這個角度一定要控制好，如果需要取得很好的精密排線效果，那么恒張力主動放線是一個必不可少的環(huán)節(jié)，只有控制好了張力放線，才能控制好精密排線的滯后角度位置。只有控制好了精密排線的行走進給滯后角度，才可能把精密排線控制的得心應手。圓材線實現(xiàn)精密排布比較容易實現(xiàn)，但是如果是帶狀材質(zhì)，那么就必須在極限換向的時候做必要的輔助處理了，因為帶材的線，沒有半圓形的底面，不具備自動找尋位置的能力。遇到帶材排線，必須強制換向定位。帶材線很容易疊線，正常行走可以通過排距控制來克服疊線，換向的時候就不能這樣處理了，我們可以在帶材線的排布起點采樣一個原點信號，當這個信號有效的時候，一定是換向的最佳時機，可以預先整定一個汽缸，汽缸的伸展長度等于一個帶材的排距，利用換向原點強制換向距離控制就是排布帶材的最佳控制方式。
取收線盤的總長度脈沖個數(shù)除以梯度形成的層數(shù)，可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤子長度的脈沖個數(shù)為12000個。線材的直徑為0.3毫米。梯度的最大高度為10毫米。計算這個梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏，你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度，一般排線是三進一計算，如果是精排則可以不乘3這個系數(shù)。假設是三進一，則需要99層線才能把這個梯度形成。
用盤子總長度的脈沖個數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個方向向另一個方向行走時的往返換向條件，12000/99=121
第一層從左走向右排線，當走到121個脈沖距離的時候必須返回，第二層排線從左走向右排線，當走到242個脈沖距離的時候必須返回，如此類推，當?shù)?9層走道12000個脈沖的時候梯度排線完畢，正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設置值10毫米。
當梯度排線完畢，切換換向條件可以不做脈沖控制，直接撞限位信號立即返回。如果是錐度則要計算錐度的延長距離。
如果需要控制收線的恒定速度，則需要計算卷徑，那就是在初始卷徑的基礎上每排一層線，盤子的直徑增加2Ф，然后求出盤子繞好線的周長，用設定的線速度除以機械傳動比例系數(shù)再除以電動機的極對數(shù)等于要運行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設計計算參考范疇可以這樣計算：
廈門興銳達自動化設備有限公司

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