A-B 1326AB-B730E-21

一、 設(shè)計原理

目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動上目標(biāo)物體的運(yùn)動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動控制方式：運(yùn)動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司

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