A-B 1326AB-C2E-11

一、 設計原理

目標模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標，因此設計一種獨特的繩索機構(gòu)，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應急停止保護功能；
3）  具有斷電停止保護功能；
4）  目標可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7）  目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）  模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
廈門興銳達自動化設備有限公司

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