A-B 1485P-P8N5-M5手動控制畫面
5  使用效果  
在加裝了臺達(dá)視覺系統(tǒng)之后，車間現(xiàn)場定位不良漏檢的情況得到了根本性的改善，避免了定位不良的產(chǎn)品流轉(zhuǎn)到下一工位。相較于傳感器，視覺系統(tǒng)的適應(yīng)性更強，隨著工藝的改變，如果有其他的特殊定位不良產(chǎn)生，視覺系統(tǒng)可以隨時通過增加檢測工具的方式來解決。而相較于人工檢測，視覺系統(tǒng)屬于一次性投資，不僅節(jié)省了成本，還可以實現(xiàn)24小時不間斷地工作，提高了檢測效率。
6  視覺系統(tǒng)用于汽車行業(yè)的意義
汽車作為一種交通運輸工具，對使用安全和生產(chǎn)安全的要求都很高，視覺系統(tǒng)的使用可以有效地檢測和預(yù)防不良品的產(chǎn)生。  
在自動化生產(chǎn)線上使用視覺系統(tǒng)，可以避免工人在惡劣的工作環(huán)境中超負(fù)荷的工作，有效地保護(hù)工人的身心健康，同時，還可以最大程度地降低企業(yè)的用工成本。
作者簡介  
陳世超，男，生于1984年12月12日，畢業(yè)于太原科技大學(xué)機電一體化專業(yè)，現(xiàn)任臺達(dá)集團中達(dá)電通股份有限公司儀表產(chǎn)品處視覺應(yīng)用工程師，從事視覺產(chǎn)品在東北大區(qū)的推廣和技術(shù)支持工作，具有4年從事視覺產(chǎn)品的行業(yè)經(jīng)驗。
關(guān)鍵詞：
摘要：西安客戶承包多個工地的監(jiān)測系統(tǒng)項目，需要在建筑工地現(xiàn)場安裝一套先進(jìn)的安全管理系統(tǒng)。但由于，建筑工地范圍較大、建筑設(shè)施很多，而且施工環(huán)境較為復(fù)雜，對于安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)來說頗為麻煩，所以西安客戶選擇了安裝和管理都較為方便的無線監(jiān)測系統(tǒng)。
客戶需求分析
西安客戶承包多個工地的監(jiān)測系統(tǒng)項目，需要在建筑工地現(xiàn)場安裝一套先進(jìn)的安全管理系統(tǒng)。但由于，建筑工地范圍較大、建筑設(shè)施很多，而且施工環(huán)境較為復(fù)雜，對于安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)來說頗為麻煩，所以西安客戶選擇了安裝和管理都較為方便的無線監(jiān)測系統(tǒng)。
現(xiàn)場描述：
工地有10個大型塔吊都需要實時監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳到監(jiān)控室，監(jiān)控點與監(jiān)控室的最遠(yuǎn)傳輸距離達(dá)3公里。要求在每個塔吊配置一套無線傳輸設(shè)備，利用無線傳輸將塔吊數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
塔吊遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)組成：
塔吊上的控制箱分別與帶電位器起升行程限制器、帶電位器回轉(zhuǎn)行程限制器、帶電位器小車行程限制器和剪力稱重傳感器軸相互連接，控制箱可采集起重機的每次作業(yè)時間、起重量、力矩以及溫度、風(fēng)速工作環(huán)境、行駛軌跡等參數(shù)，一串口與本地顯示器相連接，另一串口與串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相連接；串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(采用四信通信無線通信設(shè)備F7114 GPS DTU)，設(shè)置在塔式起重機的司機室內(nèi)，經(jīng)串口485/232與控制箱相互連接，F(xiàn)7114收到監(jiān)測終端的信息后，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測的功能；
現(xiàn)場實際應(yīng)用圖：
遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺可以對塔機安全工作狀況實時記錄并存儲，隨時將起重機違規(guī)操作進(jìn)行科學(xué)檢測，為管理者對起重機進(jìn)行有效管理提供真實可靠的數(shù)據(jù)，有效的預(yù)防和抑制事故的發(fā)生，杜絕安全生產(chǎn)隱患 ,并同時為質(zhì)監(jiān)部門提供詳實的數(shù)據(jù)查詢，以供管理部門在制度的執(zhí)行過程中有據(jù)可依，量化管理。
施耐德PLC通過CANopen的SDO報文控制SD388B
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/17 9:34:41
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關(guān)鍵詞： MOTEC CANopen
摘要：本文通過使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來控制MOTEC SD388B智能步進(jìn)驅(qū)動器來控制電機的速度模式控制和位置模式控制。
 CANopen是一種架構(gòu)在CAN（控制局域網(wǎng)路）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。
 MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器集成了CANopen協(xié)議，方便用戶通過各種上位機（PLC、HMI或其它運動控制器）通訊。MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器采用集成CAN芯片進(jìn)行CANopen通訊，使用此功能可驅(qū)動MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器、變更參數(shù)以及監(jiān)視MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動器狀態(tài)等多項功能。
 本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC  TW238LFDC24DT來控制MOTEC  SD388B步進(jìn)驅(qū)動器，由于對于施耐德PLC來說，沒有集成對于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器的DS402協(xié)議的控制，所以我們通過DS301內(nèi)規(guī)范的SDO來實現(xiàn)對驅(qū)動器的通信。
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司 

聯(lián)系人：劉錦玲 銷售經(jīng)理 
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