A-B 1492-IFM40F-FS240A-4前部可配裝側(cè)傾直鏟、角鏟、U形鏟、環(huán)衛(wèi)鏟，后部可配裝松土器和絞盤，亦可拖曳拖式鏟運(yùn)機(jī)或拖式振動(dòng)壓路機(jī)。
2.5操縱機(jī)構(gòu)分為發(fā)動(dòng)機(jī)控制、轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制、方向速度控制和工作裝置操縱。推土鏟的升降、側(cè)傾以及松土器的升降分別由液壓伺服控制的推土、松土導(dǎo)閥控制，操縱手柄少，輕便省力，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2.6液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)包括傳動(dòng)系液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)。該機(jī)液壓系統(tǒng)高壓力為7.2MPa.以傳動(dòng)系液壓系統(tǒng)為例，簡圖見。
方向控制閥和速度控制閥組合為復(fù)合閥，由單個(gè)手柄控制聯(lián)動(dòng)操縱，當(dāng)方向離合器和速度離合器同時(shí)接合時(shí)，推土機(jī)實(shí)現(xiàn)前、后行走。原機(jī)構(gòu)中存在的問題分析水剎車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)卷筒與水剎車聯(lián)結(jié)與分離的裝置。TSJ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)使用，發(fā)現(xiàn)小齒輪和大齒輪的齒面在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生嚴(yán)重磨損現(xiàn)象，還伴有較大的噪音。
經(jīng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合狀態(tài)進(jìn)行測量、分析，發(fā)現(xiàn)兩齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于非正常嚙合狀態(tài)，初步判斷原因?yàn)椋簜鲃?dòng)軸的剛度差，承載后產(chǎn)生較大彎曲變形而導(dǎo)兩齒輪的軸線不平行。
原傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絞車的大提升能力F 8000CN，卷筒容繩內(nèi)徑Di=400mm，卷筒容繩外徑D2=760mm，齒輪模數(shù)m=6，齒形角《=20°，大齒輪鋼，E=25X05MPa卷筒的容繩中徑：齒輪的圓力力：齒輪的徑向力：傳動(dòng)軸的剛度進(jìn)行校核。用能量法計(jì)算軸上截面處的撓度Yn及支承B處的轉(zhuǎn)角0s.根據(jù)軸受力情況求出在垂直和水平兩平面中的支反力。
同理：在截面處加單位力F/=N在支承處加單位力矩M=⑷計(jì)算YN.①垂直面中心的撓度Ynz因軸I 52）/2=56mm按相應(yīng)算式及數(shù)值計(jì)算各軸段分別為0.4235、0.785、0.408、0，累計(jì)撓度Ynyz=0.7428.②水平平面中的撓度Ynxz，按相應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算各軸段分別為0.54、0.065、0.052、0，累計(jì)撓度Ynxz為0. 2703.③計(jì)算合成撓度Yn應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算。9byz=0.0009.②水平平面中的偏轉(zhuǎn)角0BXZ，按相應(yīng)數(shù)值及算式計(jì)算。9fiXZ= 0.0003.③計(jì)算合成偏轉(zhuǎn)角9s.許用變形值的計(jì)算。根據(jù)軸的變形許用值的規(guī)定：安裝齒輪軸的許用撓度=（0.0~0.03）m*=（0.0~0.03）X6=0.06~0.8mm；安裝向心球面軸承處的許用偏轉(zhuǎn)角=0.雖然實(shí)際變形9s小于許用值，但是Yn卻遠(yuǎn)大于許用值，故原傳動(dòng)軸的剛度不能滿足使用要求。計(jì)算結(jié)果與初的判斷相符。
2改進(jìn)方案根據(jù)以上分析結(jié)果，把改進(jìn)方案中的重點(diǎn)放在提高傳動(dòng)軸的剛度上，以保證兩齒輪在載荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持正的嚙合狀態(tài)。改變以滑移小齒輪來實(shí)現(xiàn)卷筒與水剎車聯(lián)結(jié)與分離的方式，而將機(jī)構(gòu)中的離合功能轉(zhuǎn)移到軸的另端（即縮短截面N到支承B的長度），并將小齒輪和軸設(shè)計(jì)成體，有效地提高了傳動(dòng)軸的剛度。傳動(dòng)系統(tǒng)分析.二減速齒輪由于傳動(dòng)系統(tǒng)中用的是直流力矩電機(jī)，而內(nèi)外框架運(yùn)動(dòng)是在定角度范圍內(nèi)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然通過改變控制信號(hào)的性可以改變力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，但往復(fù)角度較小時(shí)，實(shí)現(xiàn)起來難度很大或根本不可能實(shí)現(xiàn)，即使能實(shí)現(xiàn)，其度也很難保證，因此采用傳統(tǒng)的圓柱齒輪進(jìn)行減速，使力矩電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)終變成內(nèi)外框架緩慢的角位移，在定范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且內(nèi)外框架角位移的方向取決于控制回路加到力矩電機(jī)電壓的正負(fù)，角位移的大小取決于力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。所采用的二齒輪，其傳動(dòng)比為：2.滾輪和電位器軸間的齒輪傳動(dòng)控制回路中位置反饋電位器是必不可少的敏感元件。通常情況下，它可以安裝在作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的任軸上，不需要采用齒輪傳動(dòng)這種安裝方式。
但由于受空間的限制或設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想的不同，該產(chǎn)品采用了這種不常見的齒輪傳動(dòng)安裝方式。它的傳動(dòng)比為：根據(jù)該式可以計(jì)算電位器的輸出信號(hào)和滾輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
3.鋼絲繩復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)該產(chǎn)品將兩個(gè)力矩電機(jī)軸向平行顛倒安裝，并采用了鋼絲繩復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)外框架進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。鋼絲繩的傳動(dòng)屬于撓性傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間合理、傳動(dòng)平穩(wěn)和不需潤滑等特點(diǎn)。這種機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)框架進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，在控制電路中需要增加電路處理環(huán)節(jié)�！∥仐U傳動(dòng)是種典型的空間嚙合傳動(dòng)，其特點(diǎn)是傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。但是其設(shè)計(jì)方法、嚙合理論和加工比較復(fù)雜且齒面類型較多，每類型均有自身的特點(diǎn)，給掌握和提高蝸桿傳動(dòng)的技術(shù)帶來了不少的困難。作為機(jī)械傳動(dòng)的個(gè)重要領(lǐng)域的蝸桿傳動(dòng)由于其特點(diǎn)和其它傳動(dòng)的不可替代性，直是中外研究人員關(guān)注的個(gè)領(lǐng)域。
蝸桿傳動(dòng)CAD系統(tǒng)用于定蝸桿傳動(dòng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)（中心距，模數(shù)、頭數(shù)、蝸桿直徑等），進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)其它參數(shù)的設(shè)計(jì)、選型以及蝸桿、蝸輪制造中的工藝設(shè)計(jì)和工藝決策。蝸桿傳動(dòng)的選型，用于選擇蝸桿傳動(dòng)的類型，蝸桿傳動(dòng)按加工方法和刀具的形式分為多種類型，合理地選擇蝸桿傳動(dòng)的類型，可以達(dá)到既滿足使用要求又使工藝簡單，達(dá)到較佳的價(jià)格性能比。在些情況下，選擇蝸桿傳動(dòng)的類型是至關(guān)重要的。在同樣的中心距模數(shù)下，不同的蝸桿傳動(dòng)其承載能力、工藝路線、加工機(jī)床要求等均不同。選5.0，ARX等。通訊協(xié)議為：TCPP.選型和工藝設(shè)計(jì)構(gòu)成約束，在設(shè)計(jì)早期，就加入到設(shè)計(jì)中，即考慮在并行設(shè)計(jì)環(huán)境中。
蝸桿傳動(dòng)CAD軟件的功能結(jié)構(gòu).2蝸桿傳動(dòng)CAD軟件的功能結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)CAD軟件應(yīng)能充分考慮到設(shè)計(jì)下游可能涉及到的影響因素，這是實(shí)現(xiàn)并行工程目標(biāo)的必然要求。CAD系統(tǒng)還應(yīng)有較的速度，以達(dá)到速向上反饋和下反應(yīng)，使用方便高效。
根據(jù)并行工程環(huán)境及蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)和工藝的分析，將蝸桿傳動(dòng)CAD總體結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)成如所示。
強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算模塊包括接觸強(qiáng)度的計(jì)算和校核、彎曲強(qiáng)度的計(jì)算、剛度的計(jì)算，用于定蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。采用IDCColumnCheck和IDCGlassCheck的值為TRUE或FALSE來區(qū)分圓柱、環(huán)面蝸桿。兩者的值為互鎖。按接觸強(qiáng)度的a 2）的函數(shù)關(guān)系設(shè)計(jì)中心距，繼而進(jìn)行其它的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。強(qiáng)度設(shè)計(jì)在基類定義。選型設(shè)計(jì)，按輸入的基本參數(shù)和計(jì)算出的蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的選型設(shè)計(jì)。在規(guī)則庫中進(jìn)行搜索匹配，選型推理采用反向推理為主要推理方法。在多個(gè)方案中選取加工方法簡單的方案為優(yōu)，在相應(yīng)具體蝸桿的槽中取出加工機(jī)床的要求，在設(shè)備資源管理庫中匹配加工機(jī)床，如無此機(jī)床，則棄用這方案，程序自動(dòng)選下方案進(jìn)行相應(yīng)的操作，以保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可制造性。選型設(shè)計(jì)完成以后，進(jìn)行具體蝸桿傳動(dòng)的其它參數(shù)的推理選擇設(shè)計(jì)，如刀具安裝角等.參數(shù)推理設(shè)計(jì)模塊，按輸入的基本參數(shù)和計(jì)算出的蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和選定的蝸桿傳動(dòng)類型進(jìn)行其它參數(shù)的匹配設(shè)計(jì)。
Check和IDC的值匹配圓柱、環(huán)面蝸桿，在圓柱、環(huán)面蝸桿類中進(jìn)行空間坐標(biāo)系的矩陣變換。
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