A-B 1492-SP3C1002.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。、多摩川伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別
答：低慣量與高慣量是指伺服電機(jī)的慣量矩。伺服電機(jī)的慣量大則帶負(fù)載能力強(qiáng)，反之則弱。與此類似，伺服電機(jī)慣量小則響應(yīng)性強(qiáng)，慣量大則響應(yīng)性差。
2、多摩川伺服控制方式有哪幾種
答：三種控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。
3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區(qū)別
答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統(tǒng)發(fā)出的高速脈沖控制伺服電機(jī)的位置，速度和方向。位置控制馬達(dá)每圈高分辨率3072（編碼器為7位）。若編碼器為2500線，則高位2500*4=0000.
速度控制是通過電壓模擬速度指令（-0V~+0V DC)來伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高度平穩(wěn)控制。
4、伺服電機(jī)沒有收到系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，為何會出現(xiàn)異常振動
答：客戶在安裝連接伺服后，上電切正常，沒有出現(xiàn)產(chǎn)品，但伺服ON后電機(jī)出現(xiàn)異常振動，有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出個鎖定力讓伺服電機(jī)停止在當(dāng)前位置，如果電機(jī)的電源線U,V,W接線錯誤，或者連接松脫，或者初始值增益偏大，那么這個鎖定力就會讓伺服電機(jī)發(fā)生振動�！爸怠笔侵笢y量的位置值不依賴于前次測量計數(shù)累加的，于測量原點的的位置值。
其不同于“相值”，相值是相于前次測量位置的個相移動的位置值，而“值”每次正常測量與任何其他測量關(guān)系無關(guān)，所以叫“”。
2，什么叫值編碼
值編碼是指在測量器件（傳感器）內(nèi)部，在測量量程范圍內(nèi)，所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)與機(jī)械位置原點有的應(yīng)關(guān)系的編碼，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷史。即使不移動，也可以直接輸出的編碼。
值編碼的根本，是不依賴于移動和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息，且每個位置是的，二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關(guān)，內(nèi)部不需經(jīng)過計數(shù)器累加比較。不移動位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可測量并輸出的信號值。
3，“式”與“值編碼”有什么不同
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