A-B 1492-W10離心式平衡機(jī)是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動(dòng)，或作用于支承的振動(dòng)力來(lái)測(cè)量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面平衡機(jī)和雙面平衡機(jī)。單面平衡機(jī)只能測(cè)量個(gè)平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行測(cè)量，但仍屬于靜平衡機(jī)。雙面平衡機(jī)能測(cè)量動(dòng)不平衡，也能分別測(cè)量靜不平衡和偶不平衡，般稱為動(dòng)平衡機(jī)。動(dòng)平衡測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如右圖所示，在平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子支撐點(diǎn)兩端各有個(gè)壓電傳感器用以拾取轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信號(hào)，而在轉(zhuǎn)子的側(cè)的光電開關(guān)是用來(lái)獲取相位基以及轉(zhuǎn)速信息。三路信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集器，然后上傳至上位機(jī)信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，據(jù)此就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的不平衡校正。
2、方案
2. 傳統(tǒng)控制方案
動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)傳統(tǒng)上是采用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡組成信號(hào)采集、處理和邏輯控制系統(tǒng)，但這種方案由于使用工控機(jī)，造成系統(tǒng)整體可靠性差，操作人員要求高，無(wú)法適應(yīng)工廠車間應(yīng)用要求。因此部分設(shè)備廠商轉(zhuǎn)而采用工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的具有高可靠性的PLC作為控制方案。
2.2 控制要點(diǎn)
● 動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)數(shù)據(jù)的采集要求屬于基于脈沖同步的高速模擬量采集，即當(dāng)系統(tǒng)捕獲脈沖信號(hào)后立刻觸發(fā)數(shù)據(jù)采集（從模擬量模塊上獲取具體數(shù)值）。在實(shí)際應(yīng)用中，觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的脈沖頻率不低于840Hz（以測(cè)試象為額定轉(zhuǎn)速200rpm, 2的電機(jī)轉(zhuǎn)子為例）。因此要求主機(jī)和模擬量采集模塊都必須具備高速響應(yīng)的能力。針動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的特點(diǎn)，合信技術(shù)推出了種特殊的模擬量模塊（CTS7 23-7HA32），該模塊的數(shù)據(jù)采集時(shí)間為6微秒，采樣頻率62.5kHz。根據(jù)采樣定理，如果系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣頻率要達(dá)到840Hz，則模擬量采樣單元需要840*5=4.25kHz以上的速度，才能較地還原信號(hào)；如果需要更高的采樣度，則需要更高速度的模擬量采集模塊。由此可見CTS7 23-7HA32模塊完全勝任動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的要求。
在保證模擬量模塊能夠及時(shí)獲取信號(hào)的同時(shí)，合信技術(shù)優(yōu)化了CPU程序獲取數(shù)據(jù)的機(jī)制，通過(guò)讓采樣脈沖信號(hào)觸發(fā)具有更高響應(yīng)優(yōu)的高速計(jì)數(shù)中斷來(lái)獲取數(shù)據(jù)。CTSC-200 CPU的高速計(jì)數(shù)中斷延遲僅為60微秒，即PLC程序獲得數(shù)據(jù)的頻率為6kHz。
在實(shí)際應(yīng)用中，采用合信PLC的動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)的數(shù)據(jù)采集速度和質(zhì)量已經(jīng)達(dá)到了專用數(shù)據(jù)采集儀的效果。并且CTSC-200 CPU速的浮點(diǎn)數(shù)處理能力也完全能夠勝任后續(xù)數(shù)據(jù)處理的要求。
下表為幾種類型方案比：
基于CTSC-200 PLC的動(dòng)平衡測(cè)試機(jī)控制方案ControlLogix在簡(jiǎn)單易于使用的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了卓越的性能，堪稱業(yè)內(nèi)典范。ControlLogix控制器大存儲(chǔ)容量可達(dá)8兆，支持過(guò)程密集型的應(yīng)用和速運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。可以根據(jù)應(yīng)用要求，選用不同存儲(chǔ)容量的控制器。CompactFlash卡可做程序的移動(dòng)存儲(chǔ)。多種處理器、多種通訊模塊和I/O可以混合使用，不受限制。不需要處理器執(zhí)行I/O的橋接和路由，隨著系統(tǒng)的增大，可用網(wǎng)絡(luò)把控制分布到另外的機(jī)架。 優(yōu)點(diǎn)： 適合順序、過(guò)程、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的模塊化、高性能控制平臺(tái)：每個(gè)ControlLogix處理器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù)，減少所需要的控制器個(gè)數(shù)，這樣，排錯(cuò)更�？梢苑謩e觸發(fā)多個(gè)周期任務(wù)以便達(dá)到更高的性能水平。 不加限制地混合多個(gè)處理器、網(wǎng)絡(luò)和I/O：ControlLogix平臺(tái)的高性能，部分源于作為速NetLinx網(wǎng)絡(luò)操作的ControlLogix背板匯川PLC可編程控制器工業(yè)控制器繼電器晶體管4點(diǎn)24點(diǎn)32點(diǎn)40點(diǎn)60點(diǎn)64點(diǎn)輸入輸出。匯川技術(shù)Inothink HU/2U PLC，設(shè)計(jì)卓越，可靠耐用。 支持多種編程環(huán)境，組合靈活，客戶可信賴的設(shè)備的大腦 主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、體化及專機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電梯、起重、機(jī)床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業(yè) H2U-XP可編程控制器主要特點(diǎn)： 提供多通道高頻率高速輸入輸出端口，豐富的運(yùn)動(dòng)和定位控制功能； 標(biāo)配三個(gè)獨(dú)立串行通訊口COM0-COM2，并支持USB監(jiān)控下載，支持CANlink3.0組網(wǎng)。提供了豐富的通信協(xié)議及通信指令，方便系統(tǒng)集成； 提供用戶程序上下載加密功能，保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)及子程序加密功能； 程序存儲(chǔ)空間大，無(wú)需外部擴(kuò)展內(nèi)存卡即可達(dá)到6k步； 運(yùn)算速度，并支持多達(dá)27個(gè)子程序；4個(gè)加密子程序和2個(gè)中斷子程序，用戶程序和所有掉電保存元件在掉電情況下久保存； 模塊內(nèi)部集成了大容量電源，可直接給傳感器、HMI、外部中間繼電器等提供電源。太陽(yáng)光直接照射；溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，環(huán)境溫度超過(guò)0~60℃的范圍；
（2）相濕度超標(biāo)或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）有腐蝕和易燃的氣體，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方
（4）有大量灰塵的地方，特別是鐵屑及灰塵；
（5）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)大會(huì)造成安裝件移位的地方。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另種是DIN軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各。在軌道上，裝左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過(guò)50°C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至久損壞。二復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在個(gè)具有良的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。這里要強(qiáng)調(diào)個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以接線的質(zhì)量有個(gè)大的判斷。然后要所有的接線進(jìn)行次完整而認(rèn)真的檢查�，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，定要認(rèn)真地檢查。
2、電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±0%的交流電。
OYES系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于0ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)0ms或電源下降超過(guò)允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的產(chǎn)品能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝個(gè)變比為:的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能接近PLC。
4、直流24V接線端使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。
PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展全部，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。如果發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入可編程控制器不起作用。每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。每個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。
5、輸入接線
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。輸入接線，般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二管亮。輸入端的次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二管，在串聯(lián)二管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：輸入接線般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
（2）輸入、輸出線不能用同根電纜，輸入、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
6、輸出接線
（）可編程控制器有繼電器輸出、晶體管輸出、
（2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶體管動(dòng)作時(shí)，同號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等的輸出電壓。但在同組中的輸出只能用同類型、同電壓等的電源。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作命，因此繼電器工作命要求長(zhǎng)。
（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。此外，于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同樣電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。ControlLogix在簡(jiǎn)單易于使用的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了卓越的性能，堪稱業(yè)內(nèi)典范。ControlLogix控制器大存儲(chǔ)容量可達(dá)8兆，支持過(guò)程密集型的應(yīng)用和速運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。可以根據(jù)應(yīng)用要求，選用不同存儲(chǔ)容量的控制器。CompactFlash卡可做程序的移動(dòng)存儲(chǔ)。多種處理器、多種通訊模塊和I/O可以混合使用，不受限制。不需要處理器執(zhí)行I/O的橋接和路由，隨著系統(tǒng)的增大，可用網(wǎng)絡(luò)把控制分布到另外的機(jī)架。 優(yōu)點(diǎn)： 適合順序、過(guò)程、傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制的模塊化、高性能控制平臺(tái)：每個(gè)ControlLogix處理器可以執(zhí)行多個(gè)控制任務(wù)，減少所需要的控制器個(gè)數(shù)，這樣，排錯(cuò)更�？梢苑謩e觸發(fā)多個(gè)周期任務(wù)以便達(dá)到更高的性能水平。 不加限制地混合多個(gè)處理器、網(wǎng)絡(luò)和I/O：ControlLogix平臺(tái)的高性能，部分源于作為速NetLinx網(wǎng)絡(luò)操作的ControlLogix背板。ControlLogix處理器，I/O和通訊模塊就象網(wǎng)絡(luò)上的智能節(jié)點(diǎn)觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成：觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。
觸摸屏的主要類型
按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。每類觸摸屏都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，要了解那種觸摸屏適用于那種場(chǎng)合，關(guān)鍵就在于要懂得每類觸摸屏技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)。
、電阻式觸摸屏
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TEL 1105-20118?4-51 QUARTZ, MANIFOLD COVER

SHIN-ETSU D2DK34000 COVER Ceramic

VAT LTD 205296 PENDULUM, PLATE

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TEL 036-007450?-1 631A11TBEH?3 Baratron 1.333kpa

DNS 5-A6-90766 CHUCK, HTR SINGLE HAND

TYLAN GENERAL INC. MDV-018S01?-J Valve Throttle TYLAN GENERAL INC., MDV-018S01

Applied Materials (AMAT) 0100-11000 ANALOG INPUT

Applied Materials (AMAT) 0020-06049 SHAFT, THROTTLE VALVE

Applied Materials (AMAT) 0190-12087 8113160G00?1 On-Board, 8F CRYO Control Module

ENI Power OEM-12A, Revision: A, Max. 1400W

TEL 2L80-00036?8-11 FRC-6000-5 KOMATSU FRC-6000-5?, 2000418A; CHILLER CONTROLLER

TOSHIBA 3A6-38-710?-298-00 INNER TUBE SIC; 329x320x10?70 silicon Nitride TEL ALPH

TEL 1105-20043?1-11 BX46782L, AL046114, Outer Tube Silicon Nitride TEL ALPHA8

COVALENT 6610000-66?83332 TPSS-H-L 311X302X11?14 Inner Tube Silicon Nitride TEL A

TOSHIBA 6699000-66?93822 BOAT-E-V, 6665554 Silicon Carbide TEL ALPHA8

MARUYAMA MFG CO LTD 05-RXASE-0?20TE PUMP 316 SS,3-PHASE INDUCTION MOTOR

CAT BX36493 Silicon Nitride BOAT TEL ALPHA8