A-B 1492-XIM4024-16R
下面介紹下觸摸屏。觸摸屏，簡單講就是輸入和輸出合二為，不再需要機(jī)械的按鍵或滑條，顯示屏就是人機(jī)接口。
整個觸摸屏模組由LCD，觸摸屏，觸摸屏控制器，主CPU，LCD控制器構(gòu)成。觸摸屏和觸摸屏控制器是整個模組的核心所在，所以我們會重點(diǎn)介紹這兩個部分。
觸摸屏結(jié)構(gòu)般上到下依次是：表面護(hù)罩；2覆蓋層；3掩膜層&標(biāo)示層；4光學(xué)膠；5層感應(yīng)單元與襯底；6光學(xué)膠；7二層感應(yīng)單元與襯底；8空氣層或光學(xué)膠；9LCD顯示屏。
表面護(hù)罩通常小于00um厚度。所有塑料覆蓋層上面都需要硬護(hù)罩，這是因?yàn)槭种赣|摸會劃傷塑料表面，如果覆蓋層是玻璃可以不需要表面護(hù)罩，但玻璃必須經(jīng)過化學(xué)加強(qiáng)或淬火處理，表面護(hù)罩需要與覆蓋層進(jìn)行光學(xué)匹配，以免光損失過多。TwinCAT 提供了功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能塊，縮短了開發(fā)時(shí)間，便于改善編程過程，同時(shí)大大加調(diào)試過程。這也大大加了工程設(shè)計(jì)過程。負(fù)責(zé)主持此次項(xiàng)目研究的四川大學(xué)電氣信息學(xué)院的佃松宜教授說道：“我們驚喜地看到，時(shí)間節(jié)省了有 70 % 之多�！�
三軸轉(zhuǎn)臺的控制主要包括了偏航、俯仰、橫滾三種角度的變位方式。該系統(tǒng)利用 TwinCAT NC I 提供的電子凸輪和三軸插補(bǔ)運(yùn)動控制方式，以及進(jìn)的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)，保 5 臺 Beckhoff 的AM8000 系列伺服電機(jī)的控制。他們還使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅(qū)動器，它們充分利用了 EtherCAT 在驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域中的性能。
AX52（2 A 輸出電流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）伺服驅(qū)動器用于控制轉(zhuǎn)臺的三種姿態(tài)的變化。其中俯仰和橫滾兩種變位方式分別需要兩臺電機(jī)共同實(shí)現(xiàn)。這也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驅(qū)動器的用武之地，因?yàn)樗鼈兡軌蝌?qū)動兩臺相同或不同的電機(jī)（總電流大分別為 6 或 2 A）。通過 TwinCAT 軟件功能來實(shí)現(xiàn)的電子齒輪有效地解決了雙電機(jī)共同負(fù)載的難題。這樣可保驅(qū)動同步度完全滿足應(yīng)用需求，并且使得控制系統(tǒng)更加緊湊。任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會引起振動，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和命。電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、內(nèi)燃機(jī)曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、陀螺轉(zhuǎn)子和鐘表擺輪等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)。 根據(jù)平衡機(jī)測出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正，可改善轉(zhuǎn)子相于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，平衡機(jī)是減小振動、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。
.2分類
平衡機(jī)可以分為 重力式平衡機(jī)和離心力式平衡機(jī)是兩類型。
重力式平衡機(jī)般稱為靜平衡機(jī)。它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來測量靜不平衡的。僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。
基于CTSC-200 PLC的動平衡測試機(jī)控制方案
離心式平衡機(jī)是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面平衡機(jī)和雙面平衡機(jī)。單面平衡機(jī)只能測量個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行測量，但仍屬于靜平衡機(jī)。雙面平衡機(jī)能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，般稱為動平衡機(jī)。動平衡測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如右圖所示，在平衡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子支撐點(diǎn)兩端各有個壓電傳感器用以拾取轉(zhuǎn)子的振動信號，而在轉(zhuǎn)子的側(cè)的光電開關(guān)是用來獲取相位基以及轉(zhuǎn)速信息。三路信號送入數(shù)據(jù)采集器，然后上傳至上位機(jī)信號進(jìn)行處理,通過定的解算，得到Ⅰ、Ⅱ校正面所需校正量的大小和相位，據(jù)此就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的不平衡校正。
2、方案
2. 傳統(tǒng)控制方案
動平衡測試機(jī)傳統(tǒng)上是采用工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡組成信號采集、處理和邏輯控制系統(tǒng)，但這種方案由于使用工控機(jī)，造成系統(tǒng)整體可靠性差，操作人員要求高，無法適應(yīng)工廠車間應(yīng)用要求。因此部分設(shè)備廠商轉(zhuǎn)而采用工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的具有高可靠性的PLC作為控制方案。
2.2 控制要點(diǎn)
● 動平衡測試機(jī)數(shù)據(jù)的采集要求屬于基于脈沖同步的高速模擬量采集，即當(dāng)系統(tǒng)捕獲脈沖信號后立刻觸發(fā)數(shù)據(jù)采集（從模擬量模塊上獲取具體數(shù)值）。在實(shí)際應(yīng)用中，觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的脈沖頻率不低于840Hz（以測試象為額定轉(zhuǎn)速200rpm, 2的電機(jī)轉(zhuǎn)子為例）。因此要求主機(jī)和模擬量采集模塊都必須具備高速響應(yīng)的能力。、自動采集車輛出入庫與車位的狀態(tài)；
2、車輛出入庫時(shí)符合要求是自動開、關(guān)道閘；
3、車位的數(shù)量實(shí)時(shí)監(jiān)測，并記錄車庫內(nèi)車輛實(shí)時(shí)數(shù)量；
4、停車場滿位時(shí)紅燈亮，并不在允許車輛進(jìn)入，直到有空位。
下圖為出入庫流程圖
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司 

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