A-B 1494C-DJ-606-A4-B-D-E二、拖二供水系統(tǒng)方式工作原理
拖二供水模式主要由臺主變頻電機(jī)M和臺附屬小泵M2組成，在用水高峰期，利用變頻器本身自帶的PID功能，經(jīng)主變頻電機(jī)M進(jìn)行恒壓供水，當(dāng)壓力不夠時(shí)通過KA2繼電器動作啟動附屬小泵M2以達(dá)到用水高峰期用戶的需求。當(dāng)用水低峰期時(shí)，依然只能變頻啟動主泵M進(jìn)行變頻供水，比以往的電機(jī)星三角啟�？刂朴辛溯^大的節(jié)能空間，但依然沒有真正達(dá)到只變頻啟動附屬小泵更加節(jié)能的目的。

 
三、帶小流量控制拖多恒壓供水控制器工作原理
工作情況如下（拖三為例）：平時(shí)  臺泵變頻供水，當(dāng) 臺泵供水不足時(shí)，開的泵切換為工頻運(yùn)行，變頻柜再軟啟動2 臺泵，若流量還不夠，2 臺泵切換為工頻運(yùn)行，變頻柜再軟啟動3 臺泵。若用水量減少，按啟泵順序依次停止工頻泵，直到后 臺泵變頻恒壓供水。另外系統(tǒng)具有定時(shí)換泵功能，若某臺泵連續(xù)運(yùn)行超過24h 變頻柜可自動停止該泵切換到下臺泵繼續(xù)變頻運(yùn)行。換泵時(shí)間由程序設(shè)定，可按要求隨時(shí)調(diào)整。這樣可均衡各泵的運(yùn)行時(shí)間，延長整體泵組的命，防止個(gè)別水泵因長時(shí)間不工作而銹。油氣潤滑系統(tǒng)興起于20紀(jì)80年代的種新型潤滑技術(shù)，廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械的各行各業(yè)，近年來我國加了油氣潤滑系統(tǒng)的研制和創(chuàng)新。完善的監(jiān)控系統(tǒng)、穩(wěn)定的運(yùn)行特征已成為衡量油氣潤滑設(shè)備優(yōu)異的關(guān)鍵點(diǎn)。
 
2 工作原理
油氣潤滑是種集中潤滑方式,其原理是運(yùn)用連續(xù)流動的壓縮空氣間歇供給的稀油產(chǎn)生作用以形成渦流狀的液態(tài)油滴并沿管壁輸送至潤滑點(diǎn)。利用壓縮空氣在管道內(nèi)流動，帶動潤滑油沿管道內(nèi)壁不斷地流動，把油氣混合體輸送到潤滑點(diǎn)。壓縮空氣以恒定的壓力約0.3~0.4MPa,連續(xù)不斷地供給，而潤滑油則是要根據(jù)各個(gè)摩擦不同的消耗量定量供給。因此必須使用油泵作為輸油的動力源，還有采用遞進(jìn)式給油器分別各個(gè)潤滑點(diǎn)供給所需要的油量。油氣混合原理見圖.

圖 油氣混合
 
3 系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)由電控裝置、供油裝置、油過濾裝置、油量分配裝置、氣源處理裝置、油氣混合裝置、油氣輸送管路及油氣分配裝置等組成。 電控系統(tǒng)由UniMAT PLC系統(tǒng)、HMI系統(tǒng)、低壓電器、傳感器、執(zhí)行器等組成。其中UniMAT PLC系統(tǒng)配置見表. 汽車密封條是汽車的重要零部件之，廣泛用于車門、窗等部位，具有隔音、防塵、防滲水和減震的功能，保持和維護(hù)車內(nèi)小環(huán)境，從而起著車內(nèi)乘員、機(jī)電裝置和附屬物品的重要保護(hù)作用。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，密封條的美觀、環(huán)保、舒適功能的重要性日益凸現(xiàn)。汽車密封條生產(chǎn)線的后個(gè)環(huán)節(jié)便是定型、切割、打孔；
傳統(tǒng)的方式由行程開關(guān)根據(jù)要求長度控制后，進(jìn)行自動切割，并延時(shí)推下，實(shí)行流水生產(chǎn)，切割機(jī)以定長開關(guān)信號為指令，完成切割全過程，待密封條切割完畢后再裝到打孔機(jī)上手動打孔，這種方式導(dǎo)生產(chǎn)效率低下，自動化程度不高。
      本系統(tǒng)采用臺達(dá)20PM系列PLC控制，打孔機(jī)安裝在密封條生產(chǎn)線的末端，打孔、切割順序完成，20PM的內(nèi)置凸輪功能保證了打孔過程中與風(fēng)鉆與密封條保持同步，A2伺服的速響應(yīng)性提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度及性能。本文著重闡述了檢測、跟隨打孔自動控制。
2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      汽車密封條的在線鉆孔直是密封條生產(chǎn)過程中問題較多的環(huán)節(jié)，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的方法有停頓后鉆孔，偏心擺輪鉆孔或曲軸凸輪機(jī)構(gòu)鉆孔，這些方法各有特點(diǎn)，但是都有些共同的缺點(diǎn)。
()鉆孔間距的設(shè)定需要采用手工調(diào)節(jié)或者更換機(jī)械部件，非常不方便。工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為電機(jī)驅(qū)動、機(jī)構(gòu)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動速度，抓力大，但存在速度難以控制的不足；液壓驅(qū)動抓力較大，但速度慢；而氣壓則速度較，抓力小。
機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是種模仿上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。液壓機(jī)械手具有速、高效等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)械手采用液壓驅(qū)動，控制手臂的伸縮、手腕的回轉(zhuǎn)和手部的抓放運(yùn)動，上下運(yùn)動由電機(jī)控制。
機(jī)械手按其機(jī)構(gòu)工作原理可分為平行機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多點(diǎn)式機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)式機(jī)構(gòu)等，目前工業(yè)上使用的機(jī)械手多采用復(fù)合型機(jī)構(gòu)。作者介紹了款采用液壓驅(qū)動式的工業(yè)機(jī)械手，針機(jī)械手伸、抓、縮、放四大動作分別其進(jìn)行液壓回路設(shè)計(jì)、模擬仿真 、PLC 動作控制、機(jī)電液體化模擬實(shí)驗(yàn)。
隨著機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展,加上PLC控制技術(shù)及電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。由于氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、定位,因此在自動化生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。本文將介紹種采用PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動搬運(yùn)機(jī)械手。與客戶交流中，客戶述說自己寫的單按鈕啟停程序太繁瑣，詢問有沒有簡單點(diǎn)的方式。以前自己做項(xiàng)目也曾遇到過此類問題，隨便寫了下也沒有深究。秉承程序設(shè)計(jì)越簡單越的原則，思索了幾種方案，以尋求簡潔的方式。同事旁說道，實(shí)際應(yīng)用中，選擇自鎖按鈕或旋轉(zhuǎn)開關(guān)或鑰匙開關(guān)，程序簡潔簡單。為了發(fā)散思維，并為初學(xué)者多接觸些指令，我們這里提供幾種單按鈕實(shí)現(xiàn)啟停的方法。
 
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