A-B 150-C108NBR主CPU與備用CPU通過光纖電纜鏈接，并通過此鏈接保持事件同步程序執(zhí)行。
在下列情況下，同步主從CPU：直接訪問I/O；發(fā)生中斷；更新用戶定時器；通信功能修改了數(shù)據(jù)。西門子采用事件同步，同步周期比定時同步稍短。.若啟動成功，主CPU(CPU0)將切換到單模式，單獨(dú)執(zhí)行用戶程序。在向LINK-UP 系統(tǒng)模式過渡期間，無法通過“監(jiān)視”選項(xiàng)打開任何塊，且不能激活任何變量表。
2. 若備用CPU (CPU)請求LINK-UP，主CPU和備用CPU將比較它們的用戶程序。如果發(fā)現(xiàn)用戶程序之間存在差異，主CPU會更新備用CPU的用戶程序。
3. 鏈接成功后，開始更新，主CPU會更新備用CPU的動態(tài)數(shù)據(jù)(包括輸入、輸出、定時器、計(jì)數(shù)器、位存儲器和數(shù)據(jù)塊）。更新后，兩個CPU的存儲器將具有相同的內(nèi)容。
4. 更新后，主CPU和備用CPU都處于RUN模式，兩個CPU彼此同步地處理用戶程序。
5.當(dāng)系統(tǒng)處于單模式、鏈接、更新、冗余狀態(tài)時，主CPU處于RUN模式，并以單模式執(zhí)行用戶程序。
6.在冗余系統(tǒng)模式下運(yùn)行時，主CPU和備用CPU始終處于RUN模式。兩個CPU同步執(zhí)行用戶程序，并互相執(zhí)行檢查。在該模式下，不能使用斷點(diǎn)測試用戶程序，且互連的模塊必須是相同的模塊。
7. HOLD模式具有特殊的作用，只能用于測試目的，處于該模式的S7-400H CPU的行為與標(biāo)S7-400 CPU的行為，容錯CPU不能進(jìn)行鏈接和更新操作，備用CPU保持STOP模式并輸出條診斷消息。
 8. 只能從冗余系統(tǒng)模式進(jìn)入ERROR-SEARCH模式，當(dāng)系統(tǒng)處于冗余狀態(tài)，自檢例程會比較主CPU和備用CPU，并在發(fā)現(xiàn)差異時報(bào)告錯誤，故障排除期間，退出冗余系統(tǒng)模式，另個CPU成為主站并在單模式下繼續(xù)工作。
I/O的控制權(quán)問題：
在任何給定時刻，容錯系統(tǒng)都只使用從站中的個接口。激活接口由相應(yīng)IM53-2或IM57上的ACT LED指示。在S7–400H中使用I/O通過當(dāng)前活動接口(IM53-2或IM57)的路徑稱為主動通道，通過另接口的路徑稱為被動通道。DP周期始終在兩個通道上都處于活動狀態(tài)。但只有主動通道的輸入和輸出值才會在用戶程序中進(jìn)行處理或輸出到I/O。網(wǎng)絡(luò)化程度更高時，自動化解決方案內(nèi)各種通信關(guān)系也更加多樣化。目前通信系統(tǒng)日益開放，內(nèi)含多種通信關(guān)系。安保問題，或者換句話說，防止他人擅用機(jī)器和機(jī)器內(nèi)數(shù)據(jù)這問題并沒有充分解決。單靠技術(shù)手段還不夠，還要同時采取各種組織措施。
大規(guī)模投資的安全以及法律效力，都已成為安全領(lǐng)域的特征。其中部分原因就在于需要遵循規(guī)范和標(biāo)：IEC標(biāo)安全完整性等(SIL)進(jìn)行了定義，如此便能在全球范圍內(nèi)危險等、風(fēng)險預(yù)測和已達(dá)成安全目標(biāo)驗(yàn)證進(jìn)行有效的定。
皮爾磁女士:我們力于開發(fā)有關(guān)安全和安保的聯(lián)合標(biāo)，包括廣大制造商也要遵循的聯(lián)合標(biāo)。這里的關(guān)鍵點(diǎn)包括產(chǎn)品、工藝和機(jī)器的標(biāo)識進(jìn)行、安全的證明，而且涵蓋整個生產(chǎn)過程內(nèi)的信息交換安全。
不付諸實(shí)施，再的安全措施也毫無價值；更壞的情況是往往是選擇性忽視、缺乏了解或耗時過長，那么安全措施再也是徒勞。功能安全也是如此，其于安全和安保也同樣適用：那就是各種措施都不得損害設(shè)備和機(jī)器的使用性。在實(shí)施上，安全領(lǐng)域的很多流程和經(jīng)驗(yàn)可以直接運(yùn)用到安保領(lǐng)域。
您已經(jīng)談到了模塊化問題。模塊化在未來的工廠里將會發(fā)揮什么樣的作用
皮爾磁女士: 工業(yè)4.0的推動因素包括各別客戶的產(chǎn)品需求、繁多的產(chǎn)品型號和逐漸縮短的產(chǎn)品生命周期。這就需要生產(chǎn)系統(tǒng)的批量規(guī)模更小、配置更加細(xì)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)時，便可更加輕松、更有成效地滿足這些需求。這樣的話，機(jī)電化理念就是不斷地將機(jī)器發(fā)展過程中涉及的所有學(xué)科（機(jī)械學(xué)、自動化技術(shù)和信息技術(shù)）融合在起。通過這種方式，我們便可將設(shè)備分解成具有管理性、獨(dú)立性的若干功能單元。機(jī)電化方法的要求是，即使是控制功能也可“遷移”到單個機(jī)電化模塊內(nèi)。
于分散化概念和控制功能向周邊設(shè)備的轉(zhuǎn)移，采用皮爾磁所述的方法依舊奏效。這就是PSS 4000自動化系統(tǒng)背后的思想。請您在這方面更加詳細(xì)地說明下。
格萊澤：在經(jīng)典自動化系統(tǒng)內(nèi)，采用獨(dú)立、集中的控制系統(tǒng)設(shè)備、機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控，所有信號進(jìn)行處理。采用這種集中配置的PLC控制器后，模塊化優(yōu)勢無限：但單個設(shè)備段進(jìn)行更改需控制層做大量工作，在控制系統(tǒng)內(nèi)各個集中點(diǎn)處需程序結(jié)構(gòu)和單個機(jī)器模塊連接進(jìn)行修改。皮爾磁通過PSS4000自動化系統(tǒng)，始終追求種模塊化、分布式的方法。通過這種方法，您能夠獲得分散式控制結(jié)構(gòu)的各種優(yōu)勢，同時可避免分散式控制結(jié)構(gòu)通常會導(dǎo)的更高的復(fù)雜性。
皮爾磁女士:我來說適用性是關(guān)鍵因素：如果應(yīng)用變得更加復(fù)雜，保證用戶友性就會更加重要。因此PSS 4000是個兼容工業(yè)4.0的自動化系統(tǒng)。
于用戶來說，這意味著什么
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司 

聯(lián)系人：劉錦玲 銷售經(jīng)理 
熱  線：0592-5361112 
手  機(jī)：15359273791
QQ:      2859249356
微信：15359273791
EMAIL:2859249356@qq.comSVG THERMCO SYSTEMS 168050-001 603848-01 KIT,PCB,C/?B/B MOTION CONTROL -PL

Aviza Technology AMAT 2018676-00?1 Heater Assembly, 570W; 120V GLAS-COL--?-not i

SVG THERMCO SYSTEMS 606210-01 PCB,CLPB I/F,MOTION CTRL -APL

Teknic SST-1500-A?XC ServoStepp?er Tilt Motor Servo Controller

AMAT 0190-35212 66A-12842 Power Supply Type: 660 Readout with Modified AC Cacle

MERLIN GERIN NS100-160-?250 CIRCUIT BREAKER 3 ph N/H/NA 250A

VARIAN E15001930 BOARD, PC, VTEC (INA/U)

AMAT 0100-90855 PWBA SPIN SCAN I/L NONVA **

AMAT 0200-35050 INSERT,QTZ?,INJECT, POLY

TERADYNE PCB, PATGEN 950-975-00

AMAT 0225-97956 WATLOW Z6087; INSULATION?, HEATED, 90 DEG ELBOW, 1/4 ID

LAM 718-094756?-081 CHUCK ELECTROS

BROOKS 013060-075?-26F ARM FLYSWAT

TEL BOARD CN-BASE2 SC/IF CT1380-101?436-11

DAKOTA GIB-DAK-00?63 GAS ISOLATION BOX

AMAT 0190-14092 POWER SUPPLY CABLE (208V) 90 DEG CONN

APPLIED MATERIALS (AMAT) 0050-09399 TUNGSTEN GAS LINE 2, WELDMENT, CHAMBER B

ULVAC 100066258 EM1711-183?A Wafer Lifter Mechanism EM1711-183?A

TERADYNE PCB, J996 ENHANCED RA 950-566-03?A

LAM Research 810-077390?-001 MCE Hardware INTLK

TIP106A10, 10" cartridge HOUSING, High Temp PTFE

NOVELLUS 60-300514-?00 NOVELLUS GATE, BONDED, 300MM, SMC L-MOTION, CHEMRAZ; GREEN

APPLIED PRODUCTS INC HP-21- 7-5K-A PLATING PUMP MOTOR WHOLE ASSEMBLY 210C (O

VALVE Dual Surface Mount Pre MFC, CKD MAG3-02A-1?1, TEL ES012-0076?62-1

OZONE/NoX Concentrat?ion ANALYZER, DASIBI 1180-AH

APPLIED MATERIALS (AMAT) FOCUS FEEDTHROUG?H 9090-01335

Vibration Dampener / Leveler Heavy Duty, Set of 4 Micro-g 641957700

LAM RESEARCH (LAM) 810-017008?-001 PCB, Temperatur?e Assembly--?-Not in original

Applied Materials 0020-30073 Chamber Ring

GALIL MOTION CONTROLS AMP-20520 Motion Control ICM with two 500W Servo Drivers

AMAT 0226-09136 Pressure TRANSDUCER?; MKS 128AA-0000?1B BARATRON TYPE 128A, 0-1T

Microprobe?, Inc S25EA7Y Probe Board Assy. SCRIBE,PSC?,DTN,X3,X4?,X5; W1.2F8Z120?-

Pump CENTRIFUGA?L Mag-Drive PP 150/Lmin 58PSI, SONDERMANN RM-PP-VGKK?K-12/1 230V/

AMAT 0020-25357 BRACKET WATER FLOW SW CH D

AMAT 2101640042?4 DRIVERS P.S OFF-LINE

AMAT 0225-02460 Clip Assembly, Upper 150MM Special, Machined

ASML T06734-08 CHUCK SPINDLE 150mm DEVELOPER, DELRIN CHUCK, (TABULATED?)

ELECTRO CRAFT 43-0533 MOTOR JOINT 3 560C  4月19日

CAT EM0848-162?-04A TARGET FIXTURE

MILILIPORE LR-200-112?0-24V DISPLAY ONE CHANNEL SPAN

Teradyne 294015 MAIN DRIVER BOARD

Teradyne 953-053 TESTHEAD CALIBRATIO?N BOARD

LEICA 569244 PLAN L.25X/0.40

AMAT 0050-76233 GAS LINE CHAM 2 WIDE BODY (HEATER)

VAT 3870-00661 218875 Door Valve Gate Slit 35X336MM KALREZ 8575 SEAL W/SHORT PL

AMAT 0190-03148 SWITCH, WATER 3/8" HOSE/W ANALOG OUT 2 G

AMAT CARD FOUR CHANNEL DEVICENET CPCI 3U 0660-00039

TERADYNE 879-266-00 TERADYNE PCB MATRIX BOARD