A-B 150-C25NBD基本的圖像分類已經(jīng)簡單多了，但在從復(fù)雜的場景中提取要義或者信息，機(jī)器則面臨著系列的新問題。錯視問題便是機(jī)器視覺仍長路漫漫的個很的例證。
舉例來說，當(dāng)人看到兩張面面的臉的輪廓圖像時，他們看到的不僅僅是抽象的形狀。他們的大腦會進(jìn)行進(jìn)步的解讀，讓他們能夠識別圖像的多個部分，看到兩張臉，又或者看到個花瓶。
但于機(jī)器來說，這樣的圖像是非常難以理解的。基本的分類器分辨不了兩張臉和花瓶，它看到的會是諸如短柄斧、吊鉤、避彈衣甚至吉他的物體。該系統(tǒng)并不能定那些物體是在該圖像當(dāng)中，這說明這類圖像的識別于機(jī)器而言具挑戰(zhàn)性。
另外，正如復(fù)雜的圖像，現(xiàn)實(shí)也十分凌亂。在當(dāng)中正常航行可不是光開發(fā)算法分析數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)的，它需要真實(shí)場景有清楚的了解，進(jìn)而能夠相應(yīng)作出行動。
機(jī)器人和無人機(jī)面臨著大量這樣的障礙，克服這些挑戰(zhàn)于參與人工智能產(chǎn)品的人來說便是重中之重。
隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專門的機(jī)器視覺硬件等技術(shù)的持續(xù)普及，機(jī)器視覺和人類視覺之間的鴻溝正在速縮小。不久之后，甚至可能會出現(xiàn)視覺能力更勝人類的機(jī)器人，它們能夠執(zhí)行各類錯綜復(fù)雜的任務(wù)，能夠完全自動化地運(yùn)作。過去的制造業(yè)迫于成本而不得不大規(guī)模生產(chǎn)產(chǎn)品，稍有不慎就會陷入產(chǎn)能過剩的危機(jī)，甚至落下倒閉跑路的結(jié)果，而全自動化生產(chǎn)帶來了高效率低成本的制造，未來工廠聯(lián)網(wǎng)后將進(jìn)入定制化生產(chǎn)時代，這也就是時下唱得正熱的“工業(yè)4.0”--互聯(lián)網(wǎng)制造。
“工業(yè)4.0”早由德國提出，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)，涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。目前多國已經(jīng)意識到互聯(lián)制造的重要性并紛紛出臺政策大力扶持相關(guān)產(chǎn)業(yè)，中德雙方針“工業(yè)4.0”簽署了《中德合作行動綱要》，我國將研究出臺互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng)新指導(dǎo)意見，將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到工業(yè)領(lǐng)域更大的機(jī)器設(shè)備中，制造業(yè)很就會進(jìn)入工業(yè)4.0時代！
為了幫助業(yè)內(nèi)人士更地了解認(rèn)識“工業(yè)4.0”概念及其自動化行業(yè)帶來的機(jī)遇挑戰(zhàn)，本站收集多方資料編制了《工業(yè)4.0時代：自動化的機(jī)遇》專題。自動化技術(shù)為生產(chǎn)制造業(yè)服務(wù)而生，多年來幫助工廠提升生產(chǎn)力，減輕制造成本做出巨大的貢獻(xiàn)，現(xiàn)在“工業(yè)4.0”的出現(xiàn)又將會帶來哪些機(jī)遇
工業(yè)4.0時代又可以叫做智能制造時代、工業(yè)互聯(lián)時代、大數(shù)據(jù)時代，它通過通訊技術(shù)、虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)、和現(xiàn)實(shí)工廠、機(jī)器設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)變。
智能機(jī)床柔性生產(chǎn)
新代智能機(jī)床可以與互聯(lián)網(wǎng)連接，能夠監(jiān)控，診斷和修正在生產(chǎn)過程中的錯誤，智能機(jī)床還能計算出所使用的切削刀具，主軸，軸承和導(dǎo)軌的剩余命，讓使用者清楚其剩余使用時間和替換時間。204年沈陽機(jī)床集團(tuán)發(fā)布了i5系列智能機(jī)床，這臺機(jī)床的神奇之處在于，無論管理人員在辦公室還是外地出差，手持平板電腦，指尖輕輕滑動，就可以將條條指令通過無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，傳達(dá)給正在車間里忙碌的i5智能機(jī)床。i5數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)，不僅攻克了數(shù)字伺服驅(qū)動技術(shù)、實(shí)時數(shù)字總線技術(shù)等運(yùn)動控制領(lǐng)域的核心底層技術(shù)，同時融合了移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)中心等時尚技術(shù)，使得特征編程、加工仿真、實(shí)時監(jiān)控、智能診斷、遠(yuǎn)程控制等網(wǎng)絡(luò)智能制造以及工廠分布式、分式布局得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)初步測算，目前僅憑i5系列等智能機(jī)床每年的銷量將達(dá)到4000至5000臺/套，從而為沈陽機(jī)床帶來0億元至5億元的營業(yè)收入。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)床商把機(jī)器人引入到機(jī)床產(chǎn)業(yè)中，結(jié)合機(jī)床形成新代進(jìn)的高效制造設(shè)備。目前機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成體兩種形式，與機(jī)床共同完成加工工藝過程，組成柔性生產(chǎn)線。
月7號，國內(nèi)個ARSMA機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)正式發(fā)布，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，同時擁有了視覺、力覺，能為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。這項(xiàng)尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白。智能機(jī)床正在成來機(jī)床業(yè)發(fā)展的新方向，隨著技術(shù)的突破，互聯(lián)網(wǎng)定制造化時代也將越來越接近。
數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬制造
數(shù)字化制造是通過計算機(jī)輔助設(shè)計，計算機(jī)輔助制造，計算機(jī)集成制造系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等系統(tǒng)，產(chǎn)品的設(shè)計到生產(chǎn)制造全過程進(jìn)行監(jiān)控管理，制造商可利用數(shù)字化制造系統(tǒng)整個生產(chǎn)線進(jìn)行三維仿真、分析，從而有效降低制造成本。隨著智能制造的出現(xiàn)，未來工業(yè)制造中將會通過進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)供貨合同、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗(yàn)、儲運(yùn)等問題，都可以并解決。
數(shù)字化制造的實(shí)現(xiàn)過程可以分為四大步驟，，要建立企業(yè)網(wǎng)和工程數(shù)據(jù)庫初步實(shí)現(xiàn)CAD、CAPP、CAM功能；二，進(jìn)行信息集成，推行PDM技術(shù)，特征建模技術(shù)，形成CAD、CAPP、CAM的集成系統(tǒng)；三，在設(shè)計、工藝、制造部門建立統(tǒng)的產(chǎn)品模型。初步實(shí)現(xiàn)并行工程，進(jìn)步將MIS、MRPII與CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)整個企業(yè)內(nèi)部的信息集成，全面實(shí)現(xiàn)并行工程；四，在上述工作的基礎(chǔ)上，企業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)、經(jīng)營等多方面的活動進(jìn)行建模、仿真，實(shí)現(xiàn)虛擬制造。
目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到汽車制造業(yè)中，借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立的3維汽車模型，可顯示汽車的懸掛、底盤、內(nèi)飾直至每個焊接點(diǎn)，設(shè)計者可定每個部件的質(zhì)量，了解各個部件的運(yùn)行性能。這種三維模型性很高，汽車制造商可按得到的計算機(jī)數(shù)據(jù)直接進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。隨著人力成本的不斷上漲，越來越多的制造商開始考慮采用機(jī)器人等自動化設(shè)備來解決用工難的問題。近日，全球大汽車電動工廠與杜爾公司簽訂了史上大的機(jī)器人采購訂單--00臺噴漆機(jī)器人、48臺開門/蓋機(jī)器人和26臺密封機(jī)器人。
過去廉價的勞動力成就了“工廠”的地位，而今天這種優(yōu)勢中國已經(jīng)不復(fù)存在，“機(jī)器換人”觸即發(fā)，巨大的需求讓中國成為了全球大的機(jī)器人市場。機(jī)器人是智能工廠形成過程的必要產(chǎn)物，中國要從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”轉(zhuǎn)型，就必需引入進(jìn)自動化，邁向智能制造。
近年來，中國“機(jī)器換人”大力扶持，各地紛紛建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，數(shù)十上市公司通過并購形式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，目前大大少少的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)有四千多，在中國市場機(jī)器人將開始進(jìn)入激烈的競爭階段。近日《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（征求意見稿）》發(fā)布，據(jù)統(tǒng)計204年深圳機(jī)器人企業(yè)已達(dá)237，產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值480億元，其中85%以上的產(chǎn)值來自工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。
雖然目前中國的機(jī)器部份市場由國外幾頭占據(jù)，但以新松、埃夫特、廣州數(shù)控為代表的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)，在汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域也開始嶄露頭角。工信部近日印發(fā)了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃(205-208年)》提出，培育打造5-20標(biāo)桿智能工廠，關(guān)鍵工藝流程數(shù)控化率超過80%，進(jìn)過程控制投用率超過60%。計劃表示，鼓勵機(jī)器人研發(fā)單位和原材料企業(yè)共同合作，開發(fā)應(yīng)用批專用工業(yè)機(jī)器人，到208年累計新增機(jī)器人應(yīng)用5000臺。從規(guī)�？�，中國變頻器企業(yè)規(guī)模得到擴(kuò)大；從技術(shù)看，中國變頻器生產(chǎn)制造的軟件技術(shù)和硬件質(zhì)量將得到進(jìn)步提高，而技術(shù)也是國內(nèi)變頻器發(fā)展所可能遇到的較大瓶頸，這不僅表現(xiàn)在變頻器整機(jī)的性能上，還表現(xiàn)在變頻器的核心部件，如IBGT，整流橋等。中國變頻器在技術(shù)道路上，實(shí)任重道遠(yuǎn)。
工藝把握以及產(chǎn)品利潤空間與成本的控制是國產(chǎn)伺服需要學(xué)習(xí)之處，也是目前伺服發(fā)展的困惑之。另個困惑是國產(chǎn)企業(yè)做商業(yè)低端，認(rèn)同度會相較高。做高端時，用戶認(rèn)同感比較低。從產(chǎn)品看，這幾年偉創(chuàng)電氣通用產(chǎn)品越來越追求穩(wěn)定，而專業(yè)化產(chǎn)品追求越來越多元化。左洪浪表示，從技術(shù)上看，變頻方面朝高端走，另方面往差異化方向發(fā)展。高端方面，目前國際變頻高理論轉(zhuǎn)矩控制，偉創(chuàng)已經(jīng)掌握，但其應(yīng)用領(lǐng)域卻非常狹窄；多數(shù)用戶產(chǎn)品的要求依然是品質(zhì)穩(wěn)定的同時，越來越多用戶需要產(chǎn)品賦予更多功能。因此，接收客戶的特殊訂單進(jìn)行二次開發(fā)，便顯得尤為重要。
拿產(chǎn)品舉例，偉創(chuàng)在產(chǎn)品越來越追求穩(wěn)定，而其余產(chǎn)品追求越來越專業(yè)及多元化。“我明顯感覺到，近兩年客戶于產(chǎn)品的專業(yè)化要求越來越明顯。從技術(shù)層面上講，就是為產(chǎn)品提供‘保姆式’的站式服務(wù)。個優(yōu)秀的品牌定不是靠打價格戰(zhàn)，就比高端奢侈品牌從來都是高端的品質(zhì)。因?yàn)闆]有利潤，研發(fā)及服務(wù)水平都會相應(yīng)地有所下降。” 左洪浪坦言。
專業(yè)化在行業(yè)不同領(lǐng)域的細(xì)分應(yīng)用上便可體現(xiàn)，比如針注塑行業(yè)，偉創(chuàng)開發(fā)了兩款注塑機(jī)專用伺服控制器。這些產(chǎn)品的功能偏向歐系的開放與多元，可以為用戶做定制化開發(fā)；在光伏行業(yè)，相比變頻、伺服這兩條產(chǎn)品線，偉創(chuàng)的光伏逆變器 “T”型三電平結(jié)構(gòu)設(shè)計、能夠大98.9%的轉(zhuǎn)換效率以及零電壓穿越技術(shù)，為偉創(chuàng)電氣光伏業(yè)務(wù)發(fā)展在短時間內(nèi)積聚了能量；偉創(chuàng)針工程建筑機(jī)械市場進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)，連續(xù)推出多款高端專用變頻器，通過其高性能、高可靠性、高品質(zhì)征服了行業(yè)用戶。目前，偉創(chuàng)AC60、AC80、S200等專用變頻器在升降機(jī)的變頻調(diào)試中有成熟應(yīng)用，其平穩(wěn)、沖擊小、經(jīng)濟(jì)和可靠及便于維修等特性深受工程建筑機(jī)械行業(yè)認(rèn)可。而目前，偉創(chuàng)也與中聯(lián)重科、三重工等業(yè)翹楚展開緊密合作。作為國際汽車裝備展的次盛宴，年度的AMTS上海汽車裝備展吸引了無數(shù)汽車行業(yè)專業(yè)人士的眼球。川崎機(jī)器人（天津）有限公司攜眾多優(yōu)勢產(chǎn)品盛裝亮相AMTS205汽車裝備展。川崎機(jī)器人（天津）有限公司總經(jīng)理佐野正俊生向《伺服與運(yùn)動控制》分享了川崎新型CP系列機(jī)器人。這款機(jī)器人擁有左右800mm、前后600mm、上下2200mm的碼垛區(qū)域的動作范圍。在抓取重量30kg、250kg的老機(jī)型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量80kg、300kg兩種新機(jī)型，便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的工業(yè)機(jī)器人。
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