A-B 150-C30NBD
7管模塊的應(yīng)用要點：
.IGB模塊柵驅(qū)動電壓
Vge要大于Vge(th),意思是柵的驅(qū)動電壓要大于IGB的門閾值電壓IGB才能開動，于這個7管模塊的Vge典型值是5.8V，為了是IGT充分完全飽和導(dǎo)通，并使開關(guān)損耗降到低，因此需要再Vge選個合適的值，當(dāng)Vge增加通態(tài)電阻減小，通態(tài)壓承受的短路電流能力卻在減小，當(dāng)Vge太大，會引起柵電壓振蕩，容易損壞柵，當(dāng)Vge減小，通態(tài)電阻增大，通態(tài)壓降增大，損耗也在增大，為了平衡這些制約關(guān)系，般選在.5~3倍的Vge(th)，折中選在2~5V的范圍，在IGB關(guān)斷時，般是采用負(fù)向偏壓，提高抗干擾能力和抗擊di/dt沖擊能力，般負(fù)壓在-0~-6V。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計，包括裝箱機(jī)在內(nèi)的全球包裝機(jī)械需求，以每年 5.3%的速度增長。全球市場上 的包裝機(jī)械（包括裝箱機(jī)）大約有三分之來自德國，銷量名列全球，其次是美國、產(chǎn)品和意 大利。我國些跨國公司和外資企業(yè)使用的裝箱機(jī)大部分都是從國外進(jìn)口。有關(guān)信息顯示，全球包 裝設(shè)備的需求已從 2004 年的 24 億美元增長到 2009 年的 286 億美元，到 209 年將達(dá)到 445 億 美元的需求規(guī)模。其中裝箱機(jī)的市場需求潛力巨大。
全自動裝箱機(jī)是種將傳輸帶上雜亂無序的包裝物，按定的排列方式裝入箱中的種自動化 設(shè)備。本項目設(shè)備的功能是將傳送帶上間距無序的輸液袋，由同步帶排序后裝盒，再通過兩組 XY 機(jī) 械手進(jìn)行裝箱，后通過輸送輥道將箱子傳輸?shù)胶罄m(xù)的碼垛設(shè)備。設(shè)備主要由四部分組成，分別為： 進(jìn)料、裝盒、裝箱、出箱。進(jìn)料：由變頻器驅(qū)動輸送皮帶，將輸液袋裝入盒中。裝盒：由兩臺伺服 電機(jī)驅(qū)動兩組同步帶，將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上，兩條同步帶經(jīng)過進(jìn)料、定位和跟隨等 功能將輸液袋裝入盒中，并送到抓取位。裝箱：裝箱由兩組 XY 機(jī)械手組成，由四臺伺服電機(jī)組成。 抓手采用插補(bǔ)功能將輸液帶平滑的放入箱中，整個抓手具有路徑規(guī)劃，平滑的彎曲半徑等功能。出 箱：機(jī)械手將輸液袋，按層次裝后，然后由出箱輥道，將成品傳送到堆垛設(shè)備，驅(qū)動系統(tǒng)采用變 頻器進(jìn)行控制，同時配合接近開關(guān)和氣動元件完成箱子的輸送工作。設(shè)備參見圖 全自動裝箱機(jī)。
圖 全自動裝箱機(jī)
設(shè)備單 次抓取時 可以 達(dá)到 .85 秒 次，每次 抓取 4 袋 因此可以 達(dá)到 30 袋/分鐘。設(shè) 備控制系統(tǒng) 主要采用 enze 新代運動控制器和伺服控制器組成，電機(jī)采用 MCS 高性能 同步伺服 電機(jī)，控制 網(wǎng)絡(luò)采用 EtherCAT 總線。整個 設(shè)備具有自動化水平高，裝箱速度，設(shè)備振 動小等優(yōu) 點。. L-force Controller 323C： 控制器主 頻為 .6GHz 任務(wù)周期 小為 ms 并且具有 強(qiáng)大的邏輯 運算及運動 控制功能 其功能和 性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過般的 PL C。在通信能力方面支 持多種通信 方式，控
制標(biāo)配有 2 個 USB 接口，兩個 Ethernet 接口（且內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)功能 ）， 個 EtherCAT 接口，并可 選配 2 個 CANopen 或者 PROFIBUS mast er 模塊。內(nèi) 置 Windo ws ? CE 操 作系統(tǒng)可 通過 DVI 接口直接連接外設(shè)顯示器。內(nèi)置監(jiān)控軟件 VisiWinNET 2 005,可直接在運動控制器內(nèi)進(jìn)行 畫面的監(jiān)控 ，通過 M P 000DVI 輸出，這樣 當(dāng)觸摸屏損 壞時，則不 需要重新下載監(jiān)控程 序，只需更 換顯示器 MP000 D VI 即可。
MP00 0 DVI: 屏幕為 TFT 0. 4" 分辨率為 640 x 48 并且配有 DVI 接口可與 Controller 323C
直接相連作 為觸摸屏 示。
I700:伺 服控制器：內(nèi)置位置，速度和轉(zhuǎn)矩 控制方式，采用多軸設(shè) 計和簡便安 裝技術(shù)， 伺服采用集 中供電模塊 進(jìn)行供電 ，伺服包括單軸和雙軸模塊，可以靈活組合。采用集成的 EtherCA T 總線網(wǎng)絡(luò)， 具有冷板安 裝，推出 散熱，柜 內(nèi)安裝三種 安裝方式， 功率范圍 0.75 到 5 kW。
4.MCS伺服電機(jī)：倫茨伺服電機(jī)標(biāo)配有旋轉(zhuǎn)變壓器以及度可近似024線編碼器。MCS伺服電機(jī)為磁同步伺服電機(jī)，具備高的動態(tài)響應(yīng)和過載能力。倫茨在全自 動裝箱機(jī) 有整套的 自動化解決 方案。在硬件配置方面，控制器采用新 代運動控 制器 323C 作為系統(tǒng)控制核心元件，其次采 用 MCS 高性能同步伺 服電機(jī)作為 設(shè)備的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)， 后采用 Eth erCAT 總線 作為整個 系統(tǒng)的通訊 網(wǎng)絡(luò)。詳見下面圖 2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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