A-B 150-F201NBDB
3 Lenze 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Lenze 是業(yè)具創(chuàng)新性的企業(yè)之，以驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化為核心競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)備采用 3200C 運(yùn)動(dòng)控制器組態(tài) i700 系列伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建多軸系統(tǒng)，標(biāo)配 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)總線，采 用再生能量單元或者功率模塊連接制動(dòng)電阻的形式來(lái)處理能量回饋，保證了設(shè)備的安全可 靠。模臺(tái)定位功能采用 Lenze 8400motec 變頻體機(jī)，通過(guò)上位機(jī)的 CANOpen 接口建 立通訊，控制各個(gè)站的工作運(yùn)行，加熱系統(tǒng)采用 PROFIBUS 接口通訊控制西門子 HCS76I 溫度控制器，優(yōu)化的程序算法使溫控系統(tǒng)更加速、。小 毫秒的執(zhí)行周期，支持 CANOpen、EtherCAT、Profibus 等標(biāo)通訊協(xié)議，組
態(tài)分布式 IO 系統(tǒng)，多種模塊組合控制設(shè)備的運(yùn)行，新的 PLC Designer3.8 版編程軟件， 完成了機(jī)器的模擬、組態(tài)、編程及監(jiān)控等各項(xiàng)功能，標(biāo) IEC63-3 的編程規(guī)范降低了 使用者的入門難度，只需熟悉常規(guī)編程技巧即可靈活應(yīng)用，大縮減了程序的開(kāi)發(fā)周期。
3.2 i700 伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服本身提供 EtherCAT 標(biāo)總線接口，設(shè)備順次連接后自動(dòng)掃描即可檢測(cè)到每個(gè)工 作站，無(wú)需繁瑣的硬件撥碼設(shè)置，有效地減少了硬件排錯(cuò)時(shí)間，提供旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器 兩種伺服電機(jī)的反饋接口，用戶可自行選擇，充分體現(xiàn)了 Lenze 伺服靈活易用的特點(diǎn)。
3.3 MCA 異步伺服電機(jī)
此設(shè)備采用 Lenze 的 MCA 異步伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋，配置 GKS、GFL 標(biāo) 減速器使機(jī)電產(chǎn)品合理配合，充分發(fā)揮了系統(tǒng)性能，有效地降低了運(yùn)行噪音并使之運(yùn)行平 穩(wěn)，機(jī)械抱閘保設(shè)備的正常工作或突發(fā)斷電時(shí)工作臺(tái)的安全可控。
4 Lenze i700 多軸系統(tǒng)解決方案
Lenze 可提供整套系統(tǒng)解決方案，以四工位高速成型機(jī)為例，系統(tǒng)以 3200C 運(yùn)動(dòng)控制 器為核心，組態(tài) 8 臺(tái) i700 伺服控制器驅(qū)動(dòng) MCA 電機(jī)，完成片材的送料、成型、沖孔、裁 剪及堆疊等功能。采用 Lenze 標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制功能，完成各個(gè)軸的抱閘、回零、定位及運(yùn)動(dòng) 曲線控制功能，減少了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期并提高了重復(fù)利用率。
控制程序和設(shè)備的參數(shù)全部存儲(chǔ)在 3200C 標(biāo)配的存儲(chǔ)卡內(nèi)，即使發(fā)生了故障，只需備 份卡內(nèi)數(shù)據(jù)，待更換新的控制器后插卡上電，控制器即會(huì)自動(dòng)裝載數(shù)據(jù)并運(yùn)行程序，通過(guò) 狀態(tài)指示燈即可判斷 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)，大地提高了設(shè)備的升及維護(hù)效率。高度集成的 程序設(shè)計(jì)軟件 PLC Designer 可完成整個(gè)項(xiàng)目的組態(tài)、調(diào)試工作，讓各個(gè)軸的操作及運(yùn)行數(shù) 據(jù)變得目了然，同時(shí)控制器也具備 Web 遠(yuǎn)程協(xié)議功能，只需搭建互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問(wèn)終端即 可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，方便設(shè)備制造商隨時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。運(yùn)動(dòng)控制器 3200C，搭載 Intel? Atom? .6G 高速處理器，集成邏輯、運(yùn)動(dòng)控制 功能，分存儲(chǔ)區(qū)域用來(lái)裝載人機(jī)面程序，摒棄了傳統(tǒng)的總線通訊方式，加了交互處 理速度，縮減了人機(jī)面的響應(yīng)時(shí)間。
進(jìn)線電源經(jīng)過(guò)濾波保了其穩(wěn)定性，i700 軸模塊的稱安裝方式保可更加有效地 利用該母線電壓，功率單元配置制動(dòng)電阻，在負(fù)載頻繁的往復(fù)運(yùn)行中有效轉(zhuǎn)化剩余能量， 從而消除了設(shè)備的回饋沖擊，提升了使用命；通過(guò)提高扭矩限幅顯著地提升了帶載能 力，使驅(qū)動(dòng)單元的性能發(fā)揮到。優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可大限度地利用系統(tǒng)資源。
通過(guò)分析機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立曲柄搖桿負(fù)載結(jié)構(gòu)的幾何模型，得到軸的運(yùn)行角度與模臺(tái) 升降的位置應(yīng)關(guān)系，建立數(shù)學(xué)模型生成運(yùn)行曲線，得到機(jī)械運(yùn)行的參數(shù)優(yōu)值，更加充 分地發(fā)揮了伺服的性能。
在人機(jī)面的前置接口，使用普通 U 盤即可備份系統(tǒng)數(shù)據(jù)，使維護(hù)變得為簡(jiǎn)單。
6 發(fā)展趨勢(shì)
隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高，可降解片材必將逐步取代傳統(tǒng)的樹(shù)脂材料，那么必須全面 改進(jìn)設(shè)備以適應(yīng)新材的各項(xiàng)特性，在提升用戶市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)也改善了我們的生存環(huán)境， 目前可降解材料已經(jīng)成功推向包裝市場(chǎng)，不久即將得到廣泛的應(yīng)用，在可預(yù)期的未來(lái)納米 片材或?qū)V泛應(yīng)用于包裝領(lǐng)域。
Lenze 3200C 控制器通過(guò) DP 主站接口組態(tài)西門子 HCS76I 從站，設(shè)置溫控標(biāo)時(shí)間 基值，優(yōu)化算法后提升了加熱系統(tǒng)的前饋環(huán)節(jié)，在 5 分鐘以內(nèi)即可加熱到預(yù)定溫度，穩(wěn)定 后的溫度波動(dòng)在±0.5 度以內(nèi)，滿足用戶的需求且在同類設(shè)備中處于領(lǐng)水平。在后續(xù)的升 過(guò)程中用戶可采用紅外加熱方式，片材的受熱將更加均勻，產(chǎn)品品質(zhì)將得到提升。隨著 系統(tǒng)的升，Lenze 也在積開(kāi)發(fā)新的工程應(yīng)用系統(tǒng)，在后續(xù)的調(diào)試中將采用新的運(yùn)動(dòng)控 制 PackML 功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，可大縮短新設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制部分的開(kāi)發(fā)周期，顯著提高設(shè)計(jì)人 員的工作效率。雙工位放卷：由雙工位放料架和輸入牽引部分組成，放料軸采用氣漲軸和磁粉制動(dòng)器，配有 磁粉張力檢測(cè)及張力控制器，控制放卷張力，并具備不停機(jī)接紙功能。
2．燙平機(jī)構(gòu)：由內(nèi)部充滿滾熱油脂的三個(gè)內(nèi)部空心的鋼輥組成，這三個(gè)鋼輥的直徑擁有定的 差值，其主要作用是在張力作用下，紙張貼緊燙平輥，在滾油的熱力作用下使紙張變得平整。
3．印刷組單元：印刷組單元包括凹版輥，圓網(wǎng)輥立式烘箱和冷水輥。凹版輥般采用激光電雕 法在鋼輥上雕刻而成，凹版印刷是種直接的印刷方法，它將凹版凹坑中所含的油墨直接壓印到承 印物上。圓網(wǎng)由鎳金屬制造，又稱鎳網(wǎng)，呈六邊形網(wǎng)孔，圓網(wǎng)印刷是利用刮刀使圓網(wǎng)內(nèi)的色漿在壓 力的驅(qū)使下印制到織物上去的種印刷方式。立式烘箱由烘箱箱體、軸流風(fēng)機(jī)和燃燒器組成。當(dāng)天 然氣進(jìn)入燃燒器后，烘箱箱體內(nèi)的空氣會(huì)被加熱，在軸流風(fēng)機(jī)的動(dòng)作下，熱空氣會(huì)被均勻吹散在立 式烘箱內(nèi)，這樣壁紙就會(huì)被很勻稱地烘干。冷水輥中充滿循環(huán)冷凝水的內(nèi)部為空心的鋼輥，其作用 是經(jīng)過(guò)立式烘箱烘干的壁紙迅速冷卻下來(lái)以進(jìn)入下色組印刷。
臥式烘箱：其構(gòu)成與立式烘箱相同，但是其較立式烘箱更矮更長(zhǎng)點(diǎn)，作用是供圓網(wǎng)印刷發(fā) 泡使用。
壓花機(jī)：由壓花輥和四缸冷卻機(jī)構(gòu)成，其作用是使壁紙印刷圖案在臥烘內(nèi)經(jīng)高溫發(fā)泡以后， 可形成凹凸不平圖案的立體壁紙。壓花機(jī)的作用是利用壓花輥在凸出來(lái)的花紋上按壓使其更具有立 體感。
雙工位收卷：收卷部采用雙工位回轉(zhuǎn)收料架，氣漲軸收料，配備擺輥式全閉環(huán)張力控制系統(tǒng)， 控制收卷張力，張力的調(diào)節(jié)由密調(diào)壓閥設(shè)定，低摩擦氣缸執(zhí)行。
壁紙生產(chǎn)工序流程：
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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AMAT 0040-04145 Robot Arm
CTE CHEM TEC MAO-250-T-?20 AA Flow Meter IPC Teflon
Tokyo Electron CT1386-456?644-12 3P M/A S.S Flex Cable (M4)
Tokyo Electron CT1386-456?646-12 MK8 Main Arm Flex Cable (M8)
Tokyo Electron CT1386-455?6646-12 MK8 Main Arm Flex Cably (M8)
Canon BH9-0069 BH9-0069 SCSI Extender PCB Assembly
XYCOM 779660 XVME-9660
Tokyo Electron CT1386-456?646-12 Cable, 3P M/A S.S Flex mark 7/8
ENI 1053-245 Power Supply
AMAT 0020-27123 PEDESTAL, PCII 8" SNNF
AMAT 5880-1212-?0001 Plate
Tokyo Electron CT2987-478?653-11 Cable Assembly (ACT8), Z Axis
Newport SPS-D3P Linear Motion 48/96V DC, Motor Controller
No Photo
Swagelok KF50 Ball Valve Assembly KF 50
WJ WJ-084479-?000 WJ-084479-?000 PLC RACK-WITH POWER SUPPLY
AMAT 0020-22141 PLATE MAGNET MOUNT
MKS 872B-29787 BARATRON PRESSURE TRANSDUCER RANGE:1000 TORR.,INPU?T:+13-32VD?C,OU
GRANVILLE-?PHILLIPS 275801 275 MINI-CONVE?CTRON
Applied Materials (AMAT) 0660-00027 BGICP-UPS-?C CPCI UPS, 1 MIN, 50W, CARD
VARIAN E17026680 DEFLECTOR, SCAN
MKS P8A121201C?6T0AA Mass Flow Controller
M&W Depth Micrometer Set, 12 Rods
SST DeviceNet Pro 3U CompactPCI Interface Card
Mitutoyo 129-149 Mechanical Depth Micrometer?s, Rotating, 12 Rods, Max. Measure
CYMER S05-05178-?00 PCB, 486SLC MICROPROCE?SSOR, MCS (BOM)
AMAT 0020-24913 PEDESTAL SST 8" 101 COVERAGE
Lam Research (LAM) 715-28554-?002 Seal Plate- ESC
NOVELLUS 17-143282-?001 SHIELD, CHAMBER, BTM, DFE, W/ESC
VARIAN E15001930 BOARD, PC, VTEC (INA/U)
GENERIC PC104 PSU Cabinet Control PSU Assembly
NOVELLUS 27-290956-?00 GRANVILLE-?PHILLIPS 390503-3-Y?G-T MICRO-ION ATM MODULE WIT
VARIAN BCR0026 READER, BARCODE CCD; NFT2135/00?2RL, FC-965-000?13
KOBE STEEL SS800-140 HOSING, MOTOR, 1
AMAT 0150-99094 CABLE ASSY IJJ3/IJJ4 - PTFE
MITSUBISHI AD71 MELSEC PROGRAMMAB?LE CONTROLLER
LAMBDA 9010B-9EJ-?002 LAMBDA QUALIDYNE SWITCHING 1500W POWER SUPPLY, 208VAC 10A
AMAT BLANK FLANGE TRANSFER CH 5 W/RGA PORT 0020-70495
AMAT 1080-01244 P50B05010D?XS00M MOTOR SERVO 100W 200VAC 8MM SFT
TEL PLATE, SHOWER HTR 1S0L OUT2 MB3M10-310?186-11
TEL ASSY, HTR INLET BLOCK P(TIN) MB3M87-029?127-12
EBARA RING GUIDE C-4110-065?-0001 8-46 A-K12670H
BTU 3162152 BTU PCB ASSY LGC PRSR II 7900
NICOLET INSTRUMENT CORP 000-8674 PCB E8 CPU BOARD P/N 413-117500
LOTSEITE 532-5 PCB CUP BOARD DUAL Z80 V1.1 22/88
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LAM 715-011673?-006 LAM CAP, LOWER ELECTRODE, 6"
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LAM 715-021483?-001 PLATE FEEDTHRU, GAS RING
AGILENT TECHNOLOGI?ES INC E7080-5961?6 AGILENT TECHNOLOGI?ES VERSTATEST INC 256 VE
AG ASSOCIATES 7100-5128-?01 AG ASSOCIATES ERP LINEARIZER PCB
TENCOR 212270 PCB Assembly PFE
GEORG FISCHER 198-801-90?8 FLOWMETER PVC 1000-10000 LPH GF-SK30
VAT 551425432 VAT VALVE ASSY LOCK ROUGHING EATON NV6200
NIKON TECHNOLOGI?ES 4S020-040D PCB LDRV TY. 4S020-040C
AMAT 3800-01102 95930W2PFS?MM 43800906, Pressure Regulator; AIR-0-100P?SI 2 PORT 1
AMAT 0040-97652 ASSY DOUBLE FEED THRU
AMAT 0100-09177 ASSY PCB EXT VME AI/O DI/O G.P.
MKS 9320-0035 HEATER JACKET FLANGE COVER BTU FURNACES
CREONICS PCA VNE 2AX SERVO (X1 Y1) FOR ELEVATOR
AMAT 0020-39295 BRKT,HSG INTLK BYPASS SWITCH,LAM?P
AMAT 0020-01382 ELECTRODE, 30kV, OUTER
Aviza-Watk?ins Johnson-SV?G Thermco 719798 O-RING 273 K8085 Kalraz
AMAT 0010-21476 ASSY, CLEAR LID PCII
AMAT ADAPTER, H2O INLET ASSY 215-10025-?00
MATRIX 0992-60126 RING INSULATOR LOWER REACTOR
Aviza-Watk?ins Johnson-SV?G Thermco 815017-440 US19039 MANIFOLD,P?NEUMATIC,1?0 STAT
AMAT 0190-10270 3M DIAMOND DISK BEVELLED EDGE A165
AMAT 0090-76193 CVD 5000 PREFAB HARNESS
Aviza Technology 815012-365 Solenoid Valve,16 Station, 3-Way, 24VDC,5/32?", 28
VARIAN 4223900, 4298600; BRACKET, COLLECTOR CUP RH, BRACKET
