A-B 150-F251NBDB原紙發(fā)送→涂布→干燥（膠化）→冷卻→印刷→版間干燥→加熱軟化→壓花→冷卻→裁邊→儲(chǔ) 料、檢驗(yàn)→卷取→裝箱→入庫。
3  Lenze 解決方案
Lenze 提出以中央運(yùn)動(dòng)控制器 3200C 為核心的自動(dòng)化控制系統(tǒng)方案。在顯示層采用獨(dú)立的 HMI P300 控制器，在控制層采用 I/O 000 和 3200C 的完美組合可執(zhí)行所有邏輯控制。在驅(qū)動(dòng)層
采用具有緊湊性和高靈活性的創(chuàng)新型伺服驅(qū)動(dòng)器 i700 以及結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性且采用可插拔鏈 接設(shè)計(jì)的 MCS 和 MCA 電機(jī)，更可靠地實(shí)現(xiàn)高度運(yùn)動(dòng)控制功能。基于運(yùn)動(dòng)控制器的 3200C 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以為更復(fù)雜、更密的設(shè)備提供更完美的控制，在很 大程度上能提高設(shè)備的控制性能，邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制不在分，而是由同套編程軟件 PLC De-signer 來完成，不再為運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制的配合而擔(dān)憂。控制系統(tǒng)采用板載的高性能實(shí)時(shí)總線系 統(tǒng) EtherCAT，其協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行，通過總線可以形成超高速控制回路，使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到 了個(gè)新境，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。
圓網(wǎng)凹印體壁紙印刷機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D 2 所示。

圖 2 系統(tǒng)拓?fù)鋱D
該系統(tǒng)以 3200C 運(yùn)動(dòng)控制器為核心，囊括了若干臺(tái)驅(qū)動(dòng) i700，臺(tái) 9400，若干臺(tái) MCS 電機(jī)， 臺(tái) MCA 電機(jī)和四臺(tái)異步電機(jī)，其中跟隨虛軸做位置同步的 MCS 和 MCA 電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)印刷， 凹版印刷，壓花和冷水輥張力調(diào)整，跟隨虛軸做速度同步 MCS 電機(jī)的實(shí)現(xiàn)燙平機(jī)全閉環(huán)張力控制， 緊以虛軸作為速度來源，獨(dú)立控制的四臺(tái)異步電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)收卷和放卷。
由于 Lenze 控制系統(tǒng)出色的表現(xiàn)以及與客戶機(jī)械的完美配合，該圓網(wǎng)凹印體壁紙印刷機(jī)生產(chǎn) 速度凹版可達(dá) 00m/min，圓網(wǎng)可達(dá) 80m/min，無套情況下套印度可達(dá) 0.5mm。
4  實(shí)現(xiàn)的主要功能
Lenze Technical Article
Author: Juntao Wang
Page: 3/6
Publish: April,205
Released: Yvonne Yu
 
（） 采用虛擬電子軸控制，來實(shí)現(xiàn)多軸位置的同步印刷：采用虛擬軸作為主軸，使其它各印刷軸 同步于虛軸，采用虛軸可以減少干擾和波動(dòng)，提高印刷度。
（2） 雙工位收放卷和不停機(jī)接料：采用 L_TTP_WinderDancerCtrlHigh 來控制的收放卷只需要 鍵入初始卷徑，擺桿左右限位等關(guān)鍵參數(shù)，便可輕松實(shí)現(xiàn)基于初始卷徑的自動(dòng)卷徑計(jì)算，自動(dòng)繃料 等收放卷控制，操作簡(jiǎn)單，通俗易懂。收卷還帶有錐度張力功能，無需額外增加設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)緊 外松收卷的完美控制。
任意速度的雙工位放卷和收卷不停機(jī)接料，避免了由于停機(jī)帶來的耗材損耗和生產(chǎn)耽誤，節(jié)約 了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。壁紙機(jī)張力的控制程度直接關(guān)系到壁紙的印刷度，因此壁紙印刷的關(guān)鍵就是張力的控制。 在燙平機(jī)和色印刷單元，每相鄰兩個(gè)印刷單元之間均裝有張力傳感器來實(shí)時(shí)控制或監(jiān)測(cè)機(jī)組單元 當(dāng)前的張力狀況。燙平機(jī)伺服軸需要做全閉環(huán)張力控制，送料做控制，張力控制在設(shè)定值 2% 左右。每相鄰兩個(gè)印刷單元之間因張力的調(diào)整需要平緩，故通過調(diào)節(jié)冷水輥伺服軸的電子齒輪來微 量改變其線速度，間接、緩慢地改變印刷單元之間的張力，以實(shí)現(xiàn)張力的平衡。
（4）  預(yù)花以及追花功能：
預(yù)花功能，即保留原來生產(chǎn)印刷某時(shí)刻各個(gè)印刷軸當(dāng)前位置的功能。在下次印刷前，讓 各個(gè)印刷軸移動(dòng)到上次印刷時(shí)所記憶的位置。預(yù)花功能的引入大大降低了機(jī)器在印刷備階段的 廢料，為企業(yè)節(jié)省了大量的原材料。
追花功能，即調(diào)整兩色印刷或某幾色印刷軸之間的相位差來實(shí)現(xiàn)高度的印刷。
（5）  獨(dú)立壓花功能
經(jīng)過壓花后的壁紙更具有立體產(chǎn)品真感。然而并非每種壁紙都適合壓花，且壁紙?jiān)趬夯ㄇ斑� 溫度有定的要求。在這種情況下，獨(dú)立壓花系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。在需要壓花時(shí)采用電氣壓花系統(tǒng)投入， 不需要壓花時(shí)進(jìn)行壓花系統(tǒng)切除。同時(shí)壓花系統(tǒng)也可以進(jìn)行預(yù)花和追花，保大限度地節(jié)省原 材料。
5  技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
i700 具有安裝體積小，通過直流母排供電，通過控制系統(tǒng)自動(dòng)下載參數(shù)/固件，可插拔連接技術(shù) 等特點(diǎn)，可為客戶節(jié)省許多電柜安裝空間，提高電源使用效率，更輕松地實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改和固件
升，為替換和維護(hù)帶來更多的便捷。
Lenze Technical Article
Author: Juntao Wang
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Publish: April,205
Released: Yvonne Yu
 
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