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浩亭在紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化展會(huì)(SPS IPC Drives)上展示了高度集成的基礎(chǔ)設(shè)施盒
關(guān)于浩亭：
浩亭技術(shù)集團(tuán)是工業(yè)連接技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)供應(yīng)商，產(chǎn)品保障著電力、信號(hào)和數(shù)據(jù)三條生命線，在全球擁有2個(gè)生產(chǎn)工廠并在42個(gè)國設(shè)有子公司。公司還為客戶生產(chǎn)結(jié)賬區(qū)相關(guān)設(shè)備，電動(dòng)汽車組件以及自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人和交通運(yùn)輸領(lǐng)域的硬件和軟件等。在203/4財(cái)年，4200名員工共同創(chuàng)造了5.47億歐元的收入。 無人機(jī)目前有多火爆?小編不必多說，相信安防圈無人不知，無人不曉。從用偵查、影視劇拍攝到農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)，從電力巡檢到災(zāi)后救援都有無人機(jī)的身影。205年深圳安博會(huì)上，視頻監(jiān)控巨頭海康威視推出了行業(yè)無人機(jī)，成為安博會(huì)上的明星產(chǎn)品�！ 【褪袌�(chǎng)來看，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《204-208年中國無人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)及投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，全球無人機(jī)研發(fā)與采購的市場(chǎng)規(guī)模每年為50-60億美元，未來0年這規(guī)模將以年均0%左右的速度穩(wěn)步發(fā)展�！ ≡跓o人機(jī)廣泛應(yīng)用之前，可視化管理基本上都是通過固定的監(jiān)控設(shè)備完成的。盡管視頻監(jiān)控技術(shù)近幾年突飛猛進(jìn)，但是監(jiān)控角依然存在，并且隨著高清化、網(wǎng)絡(luò)化的普及，網(wǎng)絡(luò)帶寬、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求更高，在惡劣環(huán)境中，視頻監(jiān)控設(shè)備的安裝和維護(hù)也是大問題。隨著特殊情況的可視化需求不斷增加，固定點(diǎn)視頻監(jiān)控在可視化管理領(lǐng)域的缺陷也逐漸暴露。
海康威視推出了行業(yè)無人機(jī) 205年8月2日晚，天津?yàn)I海大爆炸震驚。8月3日凌晨3時(shí)53分，北京消防調(diào)派2架無人機(jī)，8名官兵趕赴現(xiàn)場(chǎng)。8月3日6時(shí)50分，增援力量抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，已利用無人機(jī)繪制出360度全景圖，為現(xiàn)場(chǎng)指揮部決策提供有力依據(jù)。 重大事故現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像頭大部分都在物理沖擊下?lián)p壞，即使攝像頭保持完，網(wǎng)絡(luò)線纜、存儲(chǔ)設(shè)備也難逃劫，因此視頻監(jiān)控設(shè)備不足以支撐重大事故的可視化需求。固定的視頻監(jiān)控設(shè)備有很多痛點(diǎn)，安裝工程大、難以抵抗物理破壞等，無人機(jī)的出現(xiàn)正解決了這些問題�！ ≡谔旖虮ㄊ录校瑹o人機(jī)是可視指揮調(diào)度系統(tǒng)的重要部分�？梢曋笓]調(diào)度系統(tǒng)可以通過無人機(jī)拍攝視頻畫面并接入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)可視化應(yīng)急管理，結(jié)合智能分析技術(shù)，從而提高現(xiàn)場(chǎng)處理效率，提升現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急反應(yīng)能力，大限度減小現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)害損失�！ 〉卣�、火災(zāi)、洪災(zāi)等自然災(zāi)害旦發(fā)生，基礎(chǔ)設(shè)施幾乎是毀滅性的破壞。無人機(jī)拍攝的影像圖為災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的指揮調(diào)度提供了重要依據(jù)，比其他觀測(cè)手段更直觀的進(jìn)行災(zāi)后的災(zāi)害評(píng)估和重建決策�！ 〗眨瑖W(wǎng)湘西供電公司員工利用無人機(jī)35kV洗八濱線洗八支線成功進(jìn)行巡視，這是該公司次利用無人機(jī)進(jìn)行線路巡視工作�！ ∫酝褂猛h(yuǎn)鏡等設(shè)備進(jìn)行人工巡視，基鐵塔巡視需耗時(shí)30多分鐘，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人攀爬上鐵塔還要涉及停電手續(xù)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力�，F(xiàn)在使用無人機(jī)巡視基鐵塔，只需要0多分鐘就可以輕松完成，大大提高了工作效率無人機(jī)應(yīng)用于電力巡視 無人機(jī)機(jī)身輕巧，可以進(jìn)行高空俯瞰的勘察，穿越森林、溝壑、河流、樓群等十分方便，還可以近距離檢測(cè)架空線路，且視角更廣，巡檢無盲區(qū)。同時(shí)，采用無人機(jī)巡線不僅可以免除人工登塔、走線等作業(yè)，還降低了事故機(jī)率，減輕了人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，并且大大提高了電力線路維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，為速有效定位線路運(yùn)行缺陷提供了技術(shù)保障，提升了電力線路安全運(yùn)行的可靠性�！ 〈送猓T如石油生產(chǎn)企業(yè)、大型港口、碼頭、大型倉庫等地也能借助無人機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)可視化管理。 石油生產(chǎn)企業(yè)需要實(shí)時(shí)了解各個(gè)鉆井平臺(tái)的生產(chǎn)運(yùn)營情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，以便制定應(yīng)措施，加強(qiáng)生產(chǎn)調(diào)度管理。在大型港口、碼頭、倉庫，無人機(jī)航拍有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患和工作中的問題，以便管理者消除隱患，改進(jìn)工作�！ ≡�27日，大疆宣布正式推出旗下款用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的無人機(jī)產(chǎn)品MG-農(nóng)業(yè)植保機(jī)。據(jù)悉，MG-是款實(shí)現(xiàn)防塵、防水、防腐蝕的工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，大疆為其配備了八軸動(dòng)力系統(tǒng)，使其載荷達(dá)到0公斤的同時(shí)推重比高達(dá)：2.2，每小時(shí)作業(yè)量可達(dá)40至60畝，作業(yè)效率是人工噴灑的40倍以上。
無人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè) 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)，農(nóng)民伯伯面朝黃土背朝天，生產(chǎn)效率低、工作量大，收成難以保證。利用集成了高清數(shù)碼相機(jī)、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機(jī)在農(nóng)田上飛行，測(cè)算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評(píng)估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)情況、保險(xiǎn)費(fèi)率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)�！ ∽匀粸�(zāi)害頻發(fā)，面顆粒無收的局面，農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)有時(shí)候是農(nóng)民們的根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了肚子苦水。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，方面既可保定損的性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正常生長，幫助農(nóng)戶開展針性的措施，以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失�！ 】梢暿欠治�、決策的基礎(chǔ)。正因?yàn)槿绱�，可視化技術(shù)在各行各業(yè)的諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無人機(jī)的火爆彌補(bǔ)了固定視頻監(jiān)控設(shè)備在可視化管理中的不足，讓可視化管理前景更加廣闊�！∮趥�(gè)控制象，為它設(shè)計(jì)個(gè)智能控制器或者個(gè)傳統(tǒng)的控制器，都是要建立種從系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)、誤差到控制量的映射關(guān)系智能控制與傳統(tǒng)控制不同，后者是根據(jù)控制象的模型來設(shè)計(jì)控制器，而智能控制卻可以不問象模型，仿照人的智能，只根據(jù)系統(tǒng)誤差及其變化來決定控制器的輸出并自動(dòng)調(diào)整控制器。
電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基本上是明的，只受參數(shù)變化和非線性因素的影響，可以應(yīng)用智能控制的方法起自適應(yīng)變參數(shù)的作用，以彌補(bǔ)線性PID調(diào)節(jié)器的不足，從而提高系統(tǒng)各種擾動(dòng)、非線性因素的適應(yīng)能力。
可以將電氣智能控制系統(tǒng)視作類非線性系統(tǒng)，從而利用非線性理論工具來研究它的穩(wěn)定性和穩(wěn)定魯棒性。
智能控制隨著自動(dòng)化程度的提高和普及，受控象日趨復(fù)雜，于許多難以獲得數(shù)學(xué)模型或模型復(fù)雜的過程，應(yīng)用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論往往不能取得令人滿意的控制效果可是在手動(dòng)控制中，熟練的操作人員卻可以駕馭自如。計(jì)算機(jī)在邏輯推理、判斷、識(shí)別、決策、學(xué)習(xí)等方面的功能可以承擔(dān)按照熟練操作人員和專的經(jīng)驗(yàn)與方法進(jìn)行控制的工作。另方面，許多探索如何實(shí)現(xiàn)人腦思維功能的學(xué)術(shù)領(lǐng)域，如人工智能、專系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等的研究取得了可喜的進(jìn)展，這些研究成果從不同的角度提出了各種仿照人的知識(shí)、思維進(jìn)行控制的方法，如�？刂破�、神經(jīng)元控制、模糊控制等等，統(tǒng)稱智能控制。
，智能控制突破了傳統(tǒng)控制理論中必須基于數(shù)學(xué)模型的框架，它按實(shí)際效果進(jìn)行控制，不依賴或不完全依賴于控制象的數(shù)學(xué)模型智能控制將是繼經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制之后的三代自動(dòng)控制技術(shù)2控制系統(tǒng)的魯棒性控制系統(tǒng)的魯棒性是指系統(tǒng)的某種性能在某種擾動(dòng)下保持不變的程度。魯棒性是個(gè)統(tǒng)稱，具體可分為穩(wěn)定魯棒性（系統(tǒng)在某種擾動(dòng)下保持穩(wěn)定的能力）、品質(zhì)魯棒性（系統(tǒng)保持某品質(zhì)指標(biāo)的能力）等。目前研究多的是系統(tǒng)的穩(wěn)定魯棒性目前的交、直流傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)擁有較為成熟的控制方案，如直流雙閉環(huán)系統(tǒng)、交流電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)等。交、直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過內(nèi)環(huán)改造后（電流環(huán)、矢量變換），其轉(zhuǎn)速環(huán)的結(jié)構(gòu)是樣的，可以建立統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而且并不復(fù)雜，采用PID控制已經(jīng)能夠取得基本滿意的效果但另方面也應(yīng)看到，實(shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)并不如模型那樣成不變，電機(jī)本身的參數(shù)（如交流機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻）和拖動(dòng)負(fù)載的參數(shù)（如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）在某些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)隨工況而變化；同時(shí)，交流電機(jī)本質(zhì)上是個(gè)非線性的被控象，許多拖動(dòng)負(fù)載含有彈性或間隙等非線性因素�？刂葡蟮膮�(shù)變化與非線性特性使得線性的常參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器常常顧此失彼，不能使系統(tǒng)在各種工況下都保持設(shè)計(jì)時(shí)的性能指標(biāo)，也就是說系統(tǒng)的魯棒性不能盡如人意智能控制可以充分利用其非線性、變結(jié)構(gòu)、自尋優(yōu)等各種功能來克服電氣傳動(dòng)系統(tǒng)這些變參數(shù)與非線性因素，從而提高系統(tǒng)的魯棒性。
3交、直流統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中引入智能控制方法，并非象許多控制象那樣是出于建模的困難，而是希望用這些新的方法來克服電氣傳動(dòng)象的變參數(shù)、非線性等不利因素，以提高系統(tǒng)的魯棒性為目的。另方面，在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中引入智能控制方法時(shí)應(yīng)注意揚(yáng)長避短，正處理智能控制傳統(tǒng)控制繼承與發(fā)展的關(guān)系是非常重要的。交流電機(jī)采用矢量控制與電流閉環(huán)改造后，其速度環(huán)的結(jié)構(gòu)和直流電機(jī)是統(tǒng)6的因此，典型的交直流統(tǒng)的智能控制傳動(dòng)系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)）可以用表示圖i交、直流統(tǒng)的智能控制傳動(dòng)系統(tǒng)上瓷件和緣子表面上沉積的些污穢物質(zhì)在定條件下將會(huì)引發(fā)閃絡(luò)，造成跳閘事故。
6氣象條件和災(zāi)害造成的事故霧、霜、雨、雪氣象條件容易造成閃絡(luò)事故，由于種氣象條件往往發(fā)生在個(gè)較大的范圍內(nèi)，且持續(xù)時(shí)間長，所以，閃絡(luò)往往在多個(gè)供電臂上和多個(gè)區(qū)間段同時(shí)發(fā)生，甚至連續(xù)發(fā)生為此，應(yīng)將緣子和瓷件上的污穢清除干凈，是落實(shí)清掃責(zé)任制，提高設(shè)備包保人的責(zé)任感。二是采用高效的清潔劑，保清除質(zhì)量。三是及時(shí)更換和集中更換已閃絡(luò)瓷瓶和緣子。四是提高重度污染地區(qū)供電臂上的耐壓水平。
倒桿、斷線事故的預(yù)防：①采用帶鋼芯的線條。②冬季季節(jié)性弛度調(diào)整。③桿（塔）位選擇在無機(jī)械性碰撞地域或在易撞處所增加護(hù)圍或拉線。
樹害的分析與防治：春季，樹木發(fā)芽換綠，導(dǎo)電率提高，在大風(fēng)下樹枝折斷搭在線路上，或是樹枝壓于兩條導(dǎo)線上，或樹干倒在線路上等，都會(huì)造成瞬間短路或兩相同時(shí)接地，誘發(fā)配電室跳閘。因此，面侵樹木要徹底砍伐，建立“電力通道”苗圃及防護(hù)林帶等處的導(dǎo)線，要更換為緣導(dǎo)線�？拷謳�、防護(hù)林的檔距線條馳度要按季調(diào)整。
7繼保及自動(dòng)裝置的誤動(dòng)作或定值配置不當(dāng)所造成的跳閘跳閘故障的原因：①定值匹配不當(dāng)。②在非正常情況下，造成供電臂延長，超過過流、速斷保護(hù)范圍。③于突然變化的負(fù)荷，過流保護(hù)難以躲過④操作或其它原因過電壓引起的過電流導(dǎo)誤動(dòng)。⑤直流系統(tǒng)中，正或負(fù)某處存在隱性接地隱患預(yù)防措施：①制定嚴(yán)密的繼保方案，參照供電部門給定的參數(shù)，不同的供電臂應(yīng)綜合定定值堅(jiān)持動(dòng)作時(shí)間“階梯整定原則'積探索”電流階梯“的路子。②速斷電流應(yīng)躲過被保護(hù)線路末端的大短路電流，嚴(yán)格按”三個(gè)要點(diǎn)“整定。
③加強(qiáng)與供電部門協(xié)調(diào)。④運(yùn)行人員遇到非正常情況，應(yīng)果斷采取應(yīng)急方案。⑤運(yùn)行采用分段送電手段，以此預(yù)防合后跳閘事故。⑥配電值班員、配檢工、測(cè)試工等在測(cè)試、清掃、排故障中堅(jiān)持動(dòng)后檢查的則，嚴(yán)禁誤動(dòng)、誤碰、誤測(cè)。8結(jié)束語配電室跳閘故障只有在分析正、判斷、統(tǒng)計(jì)的情況下，才能有效地采取措施，有的放矢地遏制故障的發(fā)生，保安全可靠不間斷地供電，為鐵路事業(yè)當(dāng)行。
（上接2頁）入自動(dòng)，同時(shí)，煤氣調(diào)節(jié)閥不能在MMI鍵盤上進(jìn)行手動(dòng)遙控要使系統(tǒng)投入自動(dòng)方式，必須打開煤氣主管調(diào)節(jié)閥，將空氣、煤氣流量付環(huán)調(diào)節(jié)投入自動(dòng)方式，再轉(zhuǎn)成串方式，后將溫度主環(huán)調(diào)節(jié)投入自動(dòng)方式③當(dāng)下部燃燒控制處于隨動(dòng)供熱方式時(shí)，其溫度主環(huán)調(diào)節(jié)自動(dòng)置為手動(dòng)方式。要將下部燃燒控制系統(tǒng)溫度主環(huán)投入自動(dòng)方式，在空氣、煤氣付環(huán)投入串前，要將下部燃燒控制系統(tǒng)置為自供熱方式。
3結(jié)束語本系統(tǒng)自994年投產(chǎn)以來，已平穩(wěn)運(yùn)行6年，其間經(jīng)過些必要的技術(shù)改造，如增加煤氣熱值儀，使煤氣熱值參與T值設(shè)定運(yùn)算，使控制能力與度進(jìn)步提高。事實(shí)證明，熱軋廠加熱爐計(jì)算機(jī)控制比傳統(tǒng)的儀表控制有許多優(yōu)勢(shì)，不僅節(jié)省大量的儀表盤柜空間，而且便于設(shè)備的調(diào)試與故障的查處及控制水平的升，降低生產(chǎn)成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益（上接3頁）在多環(huán)控制結(jié)構(gòu)中，智能控制器處于外環(huán)，而內(nèi)環(huán)可以仍保留矢量控制、PI調(diào)節(jié)器這些傳統(tǒng)方法。這主要是因?yàn)橥猸h(huán)是決定系統(tǒng)性能的根本因素，而內(nèi)環(huán)主要起改造象特性以利于外環(huán)控制的作用；各種擾動(dòng)經(jīng)內(nèi)環(huán)帶來的誤差可以由外環(huán)控制加以彌補(bǔ)和抑制。另外，外環(huán)采樣頻率比內(nèi)環(huán)要低，更有利于智能控制方法的實(shí)現(xiàn)具體的智能控制方法種類很多，常見的是模糊控制和神經(jīng)元控制山4常見的智能控制方法4.模糊控制模糊控制即是利用模糊集合來刻畫人們?nèi)粘Ｋ褂玫母拍钪械哪：�，從而使控制器能更產(chǎn)品真的模仿熟練操作人員和專的控制經(jīng)驗(yàn)與方法。
個(gè)連續(xù)控制系統(tǒng)的物理量般都是數(shù)量型的，傳統(tǒng)控制方法里的PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)行方式是數(shù)字量進(jìn)行數(shù)值計(jì)算當(dāng)采用模糊控制時(shí)，應(yīng)把它轉(zhuǎn)換成模糊語言，而在模糊推理之后，再變回?cái)?shù)量。盡管模糊控制器的內(nèi)部比較復(fù)雜，但從其外部I/O特性來看，卻具有大所熟悉的簡單形式實(shí)際應(yīng)用時(shí)增加了積分效應(yīng)的模糊控制器相當(dāng)于變系數(shù)的PID調(diào)節(jié)器4.2單神經(jīng)元控制從理論上講，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的信息綜合能力，在計(jì)算速度能夠保證的條件下，可以解決任意復(fù)雜的控制問題。遺憾的是，缺乏相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)硬件的支持。但是，針電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，采用單神經(jīng)元控制器構(gòu)成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，已足以解決它非線性控制和提高魯棒性的要求假設(shè)X2X3分別為誤差、誤差積分、誤差微分三個(gè)輸入量，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則自動(dòng)調(diào)整各輸入量的權(quán)重，單神經(jīng)元就相當(dāng)于變系數(shù)的自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能只依賴于其誤差信號(hào)，而不受或少受象模型參數(shù)的影響，可以實(shí)現(xiàn)性能高、魯棒性強(qiáng)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)另外，該控制器利用了神經(jīng)元所特有的非線性特性，突破了線性調(diào)節(jié)器的局限，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制器的平穩(wěn)飽和及控制作用。模擬量控制的速度鏈20紀(jì)70年代，用于造紙機(jī)分部傳動(dòng)的可控硅傳動(dòng)裝置及后來的KGSA系列分部傳動(dòng)紙機(jī)用整流設(shè)備，其中的速度鏈控制器均由兩運(yùn)算放大器組成如）。而實(shí)際上，在造紙廠，總車速電位器！。及所有分部微調(diào)電位器！……！"均在造紙機(jī)操作側(cè)的操作臺(tái)上，而速度鏈控制器及可控硅調(diào)速裝置又在造紙機(jī)傳動(dòng)側(cè)的控制室內(nèi)。這樣，長距離的電位器引線，即使使用屏蔽線也難免受干擾，而且，電位器本身的阻值也容易受環(huán)境溫度影響而發(fā)生變化。另外，電位器動(dòng)觸點(diǎn)的氧化接觸問題及運(yùn)算放大器FC52的溫漂“、‘時(shí)漂”等問題，都將造成給定電壓的漂移，而使車速不穩(wěn)，發(fā)生斷紙現(xiàn)象。這種由電位器調(diào)節(jié)給定，由運(yùn)算放大器組成的速度鏈根本無法勝任高速、薄頁及纖維強(qiáng)度較差的非木材漿料分部傳動(dòng)造紙機(jī)。
3用PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字速度鏈隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，全數(shù)字直流調(diào)速器、交流變頻器及可編程控制器PLC也在不斷的得到應(yīng)用和普及。目前，不少造紙機(jī)制造廠商及不少造紙廠都在利用這些進(jìn)的電氣產(chǎn)品紙機(jī)的電氣傳動(dòng)進(jìn)行更新設(shè)計(jì)或改造。
PLC的配置根據(jù)造紙機(jī)分部傳動(dòng)的分部數(shù)及控制點(diǎn)可靈活配置，現(xiàn)采用的PLC為OMRON公司的C200HG-CPU43，將原操作臺(tái)上的總車速及各分部微調(diào)電位器改為用升、降速按鈕矸關(guān)量信號(hào)）控制，并接入控制房內(nèi)的PLC輸入模塊C200H-ID22，然后經(jīng)CPU按各分部速度的比例運(yùn)算，后由D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊C200H-DA003C200H-DA002）完成運(yùn)算結(jié)果的輸出，作為各分部傳動(dòng)點(diǎn)的速度給定。
小，度25；時(shí)為滿量程的0.3%，抗干擾能力強(qiáng)。3.2數(shù)字速度鏈PLC軟件設(shè)計(jì)根據(jù)造紙機(jī)各分部的輥徑、烘缸直徑和各傳動(dòng)點(diǎn)減速機(jī)的減速比，可算出各分部在同線速度時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果是采用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，忽略各電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，可進(jìn)步算出其所需頻率。各傳動(dòng)點(diǎn)減速機(jī)減速比/電動(dòng)機(jī)頻率，Hz D各傳動(dòng)點(diǎn)及烘缸直徑，m P電動(dòng)機(jī)數(shù)如某紙機(jī)為6個(gè)分部傳動(dòng)點(diǎn)，交流變頻調(diào)速，電動(dòng)機(jī)為4電機(jī)，高車速300以min低車速80m/min電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n及頻率/計(jì)算如表.表各分部線速度與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及頻率的關(guān)系分部數(shù)驅(qū)網(wǎng)輥2―壓下輥3二壓下輥6卷紙?jiān)O(shè)定所有分部變頻器給定0V時(shí)，變頻器輸出頻率均為60Hz，應(yīng)大D/A數(shù)字量為4000，那么，于總車速驅(qū)網(wǎng)輥分部的大數(shù)字量就應(yīng)為3775，小數(shù)字量為006.從表可見，在同車速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速壓下輥是驅(qū)網(wǎng)輥的90%，而二壓下輥又是壓下輥的94%，按分部傳動(dòng)造紙機(jī)的工藝要求，后分部的微調(diào)量為前分部的*5%即可。這樣，壓下輥于驅(qū)網(wǎng)輥的大線速比為0.9x.05=0.945，小線速比為0.9x0.95=0.855，二壓下輥壓下輥大線速比為根據(jù)這算法，可寫出速度鏈的PLC基本程序梯形圖）。
驅(qū)網(wǎng)輥總車速）的升降速，由按鈕接入輸入模塊的00600，060.按鈕接通時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D000，在PLC程序運(yùn)行的每次掃描循環(huán)周期加或減，并比較不超過大數(shù)字量或小數(shù)字量后，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，由指定的D/A位輸出。而且，該D000內(nèi)的數(shù)字量作為后分部的比例因子，后分部的微調(diào)量，也進(jìn)行上下限比較控制，并乘以前分部的比例因子，取其前4位送入另存儲(chǔ)器，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制由指定的D /A位輸出，以次類推到后分部卷紙）的輸出，從而得出整個(gè)按比例運(yùn)行、線速度同步的速度鏈0054，0055為壓下輥升降速按鈕接入輸入模塊的輸入點(diǎn)）。
在實(shí)際運(yùn)用中，總車速的升降及各分部微調(diào)的升降，可編入定的升降速率程序，如果后分部的線速度同步比例系數(shù)大于前分部，在00%以上時(shí)，只要在程序算法上作些改變即可。另外，如存在負(fù)荷分配問題時(shí)，也可在PLC中加入A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，將電機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并在速度鏈中參與運(yùn)算。
4結(jié)論在造紙機(jī)控制中，PLC不僅是作為速度鏈的運(yùn)算控制，還應(yīng)將它把整臺(tái)紙機(jī)各分部的起動(dòng)、停止、爬行、松弛、張緊等控制聯(lián)系起來，充分發(fā)揮PLC的優(yōu)越性。如果要進(jìn)步提高紙機(jī)的穩(wěn)速度，還可將PLC內(nèi)的數(shù)字速度鏈用PLC的串行通訊口，發(fā)送給同樣具有串行通訊口的全數(shù)字直流調(diào)速或變頻器裝置。這樣，如果調(diào)速系統(tǒng)是帶有編碼器的反饋，就能得到數(shù)字給定、數(shù)字反饋的紙機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)速度近年來，在本公司生產(chǎn)制造的紙機(jī)上或?yàn)橛脩舾脑斓募垯C(jī)傳動(dòng)部都采用了這種速度鏈。實(shí)踐表明，穩(wěn)速度高，線性度。在整個(gè)紙機(jī)的調(diào)速范圍內(nèi)，總車速改變時(shí)或調(diào)節(jié)任何個(gè)分部微調(diào)時(shí)，該分部后的各分部都能自動(dòng)同步跟蹤，使線速度保持。為解決這技術(shù)難題，我們向上海微電機(jī)研究所提出了研制新型超長距離同步控制的力矩式自整角機(jī)，具體要求和使用條件是：發(fā)送軸與接收軸限傳遞距離為2km，這比有關(guān)資料介紹通常使用的傳輸距離可達(dá)近百米，或長傳遞距離可達(dá)數(shù)百米要長得多。
為保證同步控制度心< ms的要求，需使自整角機(jī)運(yùn)行在失調(diào)角9為幾度的范圍，當(dāng)其接收角機(jī)軸上的負(fù)載即同步門的負(fù)載力矩為°cm設(shè)計(jì)值，應(yīng)于拍攝頻率/ =~24幅4，接收角機(jī)比整步力矩m0線―0）=60gf.度，計(jì)及長連線時(shí)m0CR線-2）=40gf°cm/度，R線=2為靶場(chǎng)所用電纜每根芯線2km的電阻值，追隨誤差<30'，達(dá)到0度。
以保證運(yùn)行在失調(diào)角為幾度范圍內(nèi)，失調(diào)角9過大將導(dǎo)整步繞組電流急增，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，可能損壞電機(jī)。
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