A-B 1746-IM16這些機器人之所以有較的人機協(xié)作，是因為這些機器人所有的軸都具有碰撞檢測功能和關節(jié)力矩傳感器，在它碰到人時會自動減速或停止，工人也可以輕易地推開它。在安裝工件時，它還能模仿人類的裝配動作，它可以像人類樣用鑰匙開門，它將鑰匙插入鑰匙孔樣，上下左右轉(zhuǎn)動，感覺反饋回來的力矩，找到合適的角度進行裝配。加之機器人具有較輕的機身，動作都較為溫和，人不易產(chǎn)生傷害。
德國機器人公司KUKA將今年的創(chuàng)新大獎頒給了ReTeLINK機器人，這是由意大利的研究團主導的項目，在LBRIIWA機器人和個外骨骼機器手臂間通過位置傳感器等多種傳感器建立通訊連接，人穿上外骨骼機器手臂后，就可以通過機器手臂的運動指揮IIWA做出相應的運動。由于是雙向控制，反過來也可以由LBRIIWA指揮外骨骼機器手臂運動，這樣病人或者行動不便的人戴上外骨骼手臂之后，就可以在IIWA的指揮協(xié)調(diào)下進行康復訓練。
ABB也用很大的展臺展示其協(xié)作機器人YUMI，這是臺雙臂機器人，每個手臂有7軸，行加靈活，工作范圍大，敏捷且自主。YUMI裝備了很多機器視覺產(chǎn)品和傳感器，能自己觸摸到小型零部件后通過傳感器來感知并完成相應動作，并且保證定的操作度（到0.02毫米），相當于人手能感覺到的小縫隙。這樣的能力使得YuMi能夠輕松組裝各種小件，比較適合手機、平板電腦以及臺式電腦零件的裝配與生產(chǎn)操作。
根據(jù)IHS公司的研究報告，目前工業(yè)機器人85%以上的應用都在汽車相關行業(yè)，而汽車行業(yè)已經(jīng)成熟，未來機器人的應用增長空間有限。目前ABB和KUKA大力推廣協(xié)作機器人是將目光投向了潛力更大的3C制造，該行業(yè)需要應用更多的協(xié)作機器人。
很多產(chǎn)品機器人廠商也在漢諾威參展，包括Fanuc、Yaskawa，、SanyoDenso等。相比于ABB和KUKA大張旗鼓地推廣協(xié)作機器人，F(xiàn)anuc展出的協(xié)作機器人相當?shù)驼{(diào)，在個小小的展臺展出，F(xiàn)anuc的機器人般都是產(chǎn)品的，而這臺Fanuc的協(xié)作機器人卻是綠色的，以示區(qū)別。我們還在展會上看到4架無人機共同協(xié)作，它們拖了網(wǎng)兜去接拋過來的球，這種機器之間的協(xié)作，某種程度上擁有了連接的智能。
般工業(yè)機器人屬于工業(yè)3.0時代的自動化產(chǎn)品，它們僅僅實現(xiàn)了自動化。機器人只有實現(xiàn)了既能按既定程序去執(zhí)行，還能與人、材料，以及其他設備產(chǎn)生交互，才能叫作智能機器人。機器人協(xié)作會有多種外部通信端口與外通信，與人類協(xié)作，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)和數(shù)字化生產(chǎn)。
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