A-B 1756-L62B
中國(guó)科學(xué)院的新報(bào)告指出，當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人仍難于使用，而中國(guó)制造業(yè)尤其是中小企業(yè)又缺乏熟練使用工業(yè)機(jī)器人的員工，有些

甚至出現(xiàn)了“買的起，不會(huì)用”的局面。正因如此，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)在205年的年報(bào)中也將能夠簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人使用的技術(shù)列為未來(lái)幾

年的重點(diǎn)發(fā)展方向。
工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，直被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。據(jù)中國(guó)工程院院士王天然介紹，工業(yè)機(jī)器人自誕

生以來(lái)實(shí)現(xiàn)廣泛發(fā)展，而且還在向其他領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移，派生出新的領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人等。
特別是在緩解勞動(dòng)力不足等問(wèn)題上，工業(yè)機(jī)器人所發(fā)揮的作用越來(lái)越大。以產(chǎn)品為例，王天然說(shuō)，20紀(jì)70年代至90年代，產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)

高速增長(zhǎng)，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，用了20年時(shí)間變成機(jī)國(guó)，而且變成制造強(qiáng)國(guó)。進(jìn)入90年代，亞洲經(jīng)濟(jì)速發(fā)展，該區(qū)域工業(yè)機(jī)器人需求量增

幅全球高。目前全球工業(yè)機(jī)器人的需求仍然很廣泛，按照工作崗位算，工業(yè)機(jī)器人只占5.63％。
王天然說(shuō)，目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車整車及零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力等領(lǐng)域有了較的應(yīng)用，而且機(jī)器人

技術(shù)仍在不斷提升發(fā)展，主要是兩個(gè)方向：是在機(jī)器人操作能力上追求完美，提升其速度、度、適應(yīng)性，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域；二是在機(jī)器人

智能化、網(wǎng)絡(luò)化上不斷努力，提高機(jī)器與人的交互能力。有統(tǒng)計(jì)顯示，從990年到2000年，工業(yè)機(jī)器人定位度提高了6％，平均無(wú)故障時(shí)

間增加了37％，價(jià)格差不多降了半。據(jù)產(chǎn)品預(yù)測(cè)，到2030年，機(jī)器人重復(fù)定位度將會(huì)翻番，定位度將提高個(gè)數(shù)量。
目前，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。據(jù)了解，產(chǎn)品在人形機(jī)器人研發(fā)方面正在取得些突破。產(chǎn)品大阪大學(xué)國(guó)際電信基礎(chǔ)技術(shù)研究所高

研究員西尾修說(shuō)，這種機(jī)器人看起來(lái)和人形差不多，可由操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的自如交流。
根據(jù)中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所楊桂林的研究，隨著信息技術(shù)，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、感知技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的速發(fā)展，

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)也在不斷地更新，呈現(xiàn)出五大趨勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)化特征增強(qiáng)，群體作業(yè)能力增強(qiáng)，半結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力增強(qiáng)，虛

實(shí)融和能力增強(qiáng)，模塊化應(yīng)用程序增多。
相關(guān)研究指出，雖然我國(guó)從203年開始就成為了工業(yè)機(jī)器人銷量大的國(guó)，并出現(xiàn)了大規(guī)模投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱潮，然而國(guó)內(nèi)大多數(shù)的

企業(yè)尤其是中小型企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上仍處于較低的水平，難于有效發(fā)揮機(jī)器人的功用。因此，國(guó)相關(guān)部門應(yīng)從資源配置和政策

扶持兩個(gè)層面大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)的研發(fā)，從而降低工業(yè)機(jī)器人的使用難度、增強(qiáng)其技術(shù)性能，拓展其應(yīng)用范圍，早日解決我

國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的瓶頸問(wèn)題。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化水平提升成難點(diǎn)
近，由悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)開發(fā)出瓢蟲農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人。該機(jī)器人次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州片種植洋蔥，甜菜和菠

蘿的農(nóng)場(chǎng)上進(jìn)行。Sukkarieh教授稱，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，在每列田地間自如運(yùn)作。收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光

譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場(chǎng)的作物狀態(tài)。
據(jù)了解，隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開發(fā)的重視，目前已研發(fā)出多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人。根據(jù)解決問(wèn)題的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器

可以分為兩類：類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)；另類機(jī)械手系列機(jī)器，主要用于在溫室或植物工場(chǎng)中進(jìn)

行作業(yè)。
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