A-B 1756-L63/A產(chǎn)品是農(nóng)業(yè)機器人研究早、同時也是市場發(fā)育為成熟的國之。目前，產(chǎn)品已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采

摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農(nóng)藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機器人，在理論與應用方面

都居前列。同產(chǎn)品比，由于領土廣闊及自身進的工業(yè)技術，美國研究的重點在于行走式農(nóng)業(yè)機器人，在理論與技術上都比較成熟。典型

代表是美國新荷蘭農(nóng)業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。
其他國農(nóng)業(yè)機器人研究與應用方面比較有代表性的有：澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機器人，它能在農(nóng)場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；德國農(nóng)

業(yè)專采用計算機、全球定位系統(tǒng)（GPS）和靈巧的多用途拖拉機綜合技術，研制出可施用除草劑的除草機器人，法國發(fā)明的專門服務于葡

萄園的機器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等；西班牙發(fā)明的采摘柑橘機

器人，能夠依托機器視覺技術從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機械手進行采摘；英國西爾索研究所開發(fā)的采蘑菇機器人可以

定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等，然后測出其高度以便進行采摘；法國研制的分揀機器人能在潮濕骯臟的環(huán)境里工作，把大個番茄

和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后進行分裝與國外相比，中國國農(nóng)業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機器人

有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。
中國農(nóng)業(yè)大學研制的摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術，采摘象的成熟度進行判別，并定收貨目標，引導機械手來抓取黃瓜，再

用刀片切割瓜藤；嫁接機器人實現(xiàn)了營養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；

北京農(nóng)林科學院研發(fā)的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強度

。
中科院合肥智能機械研究所的研究報告稱，雖然農(nóng)業(yè)機器人研究已取得很大進展，但目前農(nóng)業(yè)機器人距實用普及還有很長段距離。

推廣與普及的主要瓶頸有兩點：是農(nóng)業(yè)機器人制造成本問題，二是農(nóng)業(yè)機器人智能化程度問題。
目前研制出來的農(nóng)業(yè)機器都只針農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某環(huán)節(jié)的某項作業(yè)而言，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之是季節(jié)性強，造成了農(nóng)業(yè)機器人的使用效率低

，間接地增加了農(nóng)業(yè)機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機器人商業(yè)化和進步研究應用的瓶頸問題。比如采摘

機器人，由于草莓、黃瓜等經(jīng)濟作物生產(chǎn)的季節(jié)性，如果采摘機器人只能用于種農(nóng)作物的采摘，那么該機器人年工作的時間有限。由于

只有當農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)成本低于人工收獲成本時，農(nóng)業(yè)機器人才能得到推廣，這無疑農(nóng)業(yè)機器人的成本控制提出了較高的要求。發(fā)達

國手術機器人年增長率40%以上近，在浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院2號樓8號手術室，院長蔡秀教授坐在個“臺式游戲機”前，他邊貼

近操作臺上的3D望遠鏡，邊上下左右推動著握桿，操縱著形似八爪魚的機械手臂。
這樣個“臺式游戲機”＋“八爪魚”的組合，就是“達?芬奇”機器人。本月它正式落戶邵逸夫醫(yī)院，并已順利完成了4例手術。
《現(xiàn)代醫(yī)療》雜志報道稱，“達芬奇”手術機器人是范圍應用廣泛的種智能化手術平臺，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸

外科、婦科、五官科和小兒外科等微創(chuàng)手術。在范圍內(nèi)，達芬奇手術機器人已經(jīng)累計銷售3000多臺，為超過250萬患者成功實施微創(chuàng)手術

。
據(jù)了解，全球醫(yī)療機器人主要發(fā)展手術機器人、功能康復與輔助機器人等。
自20多年前次報道機器人技術用于外科手術以來，醫(yī)療手術機器人已經(jīng)被廣泛應用于外科手術和介入手術過程中。據(jù)統(tǒng)計近三年，

發(fā)達國的醫(yī)療手術機器人應用數(shù)量年增長率為40%以上。
目前，外科手術機器人在外科醫(yī)生的操控下協(xié)助完成手術過程。通常情況下，外科醫(yī)生利用個遠程手術場景，操縱個主輸入裝置根

據(jù)手術要求發(fā)出手術操作指令，置于病人床邊的手術機器人接收到手術指令后，按照外科醫(yī)生輸入的命令執(zhí)行相應的手術操作。相比傳

統(tǒng)的微創(chuàng)手術，外科手術機器人可以讓外科醫(yī)生提高體內(nèi)操作靈巧性，超越人類手術動作距離的局限，實現(xiàn)更微小的手術動作，完成更

的手術操作。
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