FANUC 01151-0041-0172　2.2 主控單元
主控單元是現(xiàn)場操控站的基地處理單元，首要承當(dāng)本站的有些信號處理、操控運(yùn)算、與上位機(jī)及其它單元的通訊等使命。它是一個(gè)高功用的工業(yè)級基地處理單元，選用模塊化構(gòu)造，主控單元可以熱備份辦法冗余運(yùn)用。主控單元cpu 選用pentium ii芯片，主頻 233mhz以上;內(nèi)存為32m(db)，2msram(帶掉電保護(hù))。
2.3 輸入輸出單元
進(jìn)程輸入輸出單元(i/o單元)是完結(jié)與現(xiàn)場信號的銜接、對輸入信號進(jìn)行的收集與變換、對輸出信號進(jìn)行限幅等處理的智能單元。模塊選用智能化方案和看門狗守時(shí)、多級阻隔、主動(dòng)確診、輸出回饋以及體系毛病時(shí)輸出主動(dòng)切換到安全情況等牢靠性辦法。
進(jìn)程輸入輸出單元依據(jù)功用分為模入、模出、開入、開出和脈沖量處理、回路操控幾類。其間模入、模出單元可冗余裝備，以保證首要信號能得到牢靠處理。
單元選用模塊化構(gòu)造，通常由模塊主體和底座兩有些構(gòu)成。模塊主體由外殼和內(nèi)部模板構(gòu)成，通常有兩塊板，一塊為cpu板，另一塊為i/o處理板。 底座為無源底板，起銜接信號、固定模塊主體、并為模塊主體供電等效果。
3、硬件體系功用剖析
3.1 基地處理單元負(fù)荷
對現(xiàn)場操控站cpu和操作員站的cpu負(fù)荷率通常選用實(shí)測成果，選用這種體系構(gòu)造可以保證在滿裝備的繁忙工況下的現(xiàn)場操控站負(fù)荷率低于60%，操作站負(fù)荷率低于40%。
3.2 電源負(fù)荷剖析
每個(gè)進(jìn)程i/o模塊選用了低功耗方案技能(如盡量選用低功耗的cmos集成電路、低電壓供電等)，使每個(gè)現(xiàn)場操控站機(jī)柜在滿裝備的情況下，總的電源耗費(fèi)不逾越50%。每個(gè)i/o模塊的額外輸入功率小于2w。在滿裝備時(shí)，機(jī)柜容量為50個(gè)i/o模塊，總電源功耗為200w(=2w×50個(gè)i/o模塊+50 w×2個(gè)冗余主控模塊)，電源模塊的輸出功率為450w，電源的負(fù)荷為44.4%(=200 w/450w)。本核算是關(guān)于單電源模塊時(shí)i/o站機(jī)柜滿裝備的核算成果。
3.3 內(nèi)存和外存余量剖析
本體系現(xiàn)場操控站配34m內(nèi)存，實(shí)習(xí)占用2.5mb，余量為92.6%;現(xiàn)場操控站不需要外存;操作員站內(nèi)存和外存余量大于50%;效勞器內(nèi)存為256mb，實(shí)習(xí)運(yùn)用8～16mb，余量大于93%;外存通常配20g硬盤，實(shí)習(xí)運(yùn)用小于1g，余量大于90%。
3.4 網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷剖析
(1) 操控網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷剖析。操控網(wǎng)絡(luò)選用profibus-dp協(xié)議，prof ibus-dp選用輪巡的傳輸協(xié)議，假定一個(gè)體系有n個(gè)dp設(shè)備，通訊時(shí)體系主站首要對#1從站(#1dp設(shè)備)宣告一個(gè)懇求，#1從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)，接著主站對#2從站宣告一個(gè)懇求，#2從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)……，主站對#n從站宣告一個(gè)懇求，#n從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)，主站對#1從站(#1dp設(shè)備)宣告一個(gè)懇求，#1從站依據(jù)懇求回來數(shù)據(jù)……。體系一向不斷的輪巡悉數(shù)設(shè)備。
咱們思考體系輪巡一遍設(shè)備所用的時(shí)刻，體系可裝備成八種通訊速率，咱們依照1.5mbps進(jìn)行剖析：
每秒鐘通訊字節(jié)數(shù)1500000÷8=187500 byte字節(jié)
按現(xiàn)場操控站的運(yùn)用軟件通訊協(xié)議，查詢幀為4個(gè)byte，模仿量模件、脈沖量模件的幀為20(頭3位，數(shù)據(jù)16位，crc校驗(yàn)1位)byte，開關(guān)量模件的幀為6(頭3位，數(shù)據(jù)2位，crc校驗(yàn)1位)byte，而每個(gè)現(xiàn)場操控站的dp主卡的雙口ram包含輸入3584 byte、輸出3584byte，每個(gè)現(xiàn)場操控站理論上可以帶125個(gè)dp模塊，主站與從站的握手協(xié)議包含確診不大于20 byte。
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