采礦業(yè)是一種勞作條件適當(dāng)惡劣的出產(chǎn)職業(yè)，其首要表現(xiàn)為振蕩、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩�要素。這些不安全要素極大地要挾井下工人的安全。因而，采礦業(yè)迫切請(qǐng)求開(kāi)發(fā)各種不一樣用處的機(jī)器人以替代人類從事的各種有毒，有害及風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)。此外，采掘技能一般比較雜亂，這種雜亂作業(yè)很難用一般的主動(dòng)化機(jī)械完結(jié)，選用帶有必定智能而且具有適當(dāng)靈敏度的機(jī)器人是如今最理想的辦法。
依據(jù)井下作業(yè)的特別條件和特色，機(jī)器人的運(yùn)用首要有以下幾個(gè)方面：

1，特別煤層采掘機(jī)器人。如今，一般都用歸納機(jī)械化采煤機(jī)采煤，但關(guān)于薄煤層這么一類的特別狀況，運(yùn)用歸納機(jī)械化采煤機(jī)采煤就很不便利，有時(shí)乃至是不也許的。假如用人去采，作業(yè)又十分艱苦和風(fēng)險(xiǎn)，可是假如放棄不必，又造成資本的極大糟蹋。因而，選用遙控機(jī)器人進(jìn)行特別煤層的采掘是最佳的辦法。這種采掘機(jī)器人應(yīng)該能拿起各種東西，比方高速起色，電動(dòng)機(jī)和其它采爆器械等，而且能操作這些東西。這種機(jī)器人的肩部應(yīng)裝有強(qiáng)光源和視覺(jué)傳感器，這么能及時(shí)將采區(qū)前方的狀況傳送給操作人員。

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