采礦業(yè)是一種勞作條件適當惡劣的出產(chǎn)職業(yè)，其首要表現(xiàn)為振蕩、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂?shù)炔话踩�要素。這些不安全要素極大地要挾井下工人的安全。因而，采礦業(yè)迫切請求開發(fā)各種不一樣用處的機器人以替代人類從事的各種有毒，有害及風險環(huán)境下的作業(yè)。此外，采掘技能一般比較雜亂，這種雜亂作業(yè)很難用一般的主動化機械完結(jié)，選用帶有必定智能而且具有適當靈敏度的機器人是如今最理想的辦法。
依據(jù)井下作業(yè)的特別條件和特色，機器人的運用首要有以下幾個方面：

1，特別煤層采掘機器人。如今，一般都用歸納機械化采煤機采煤，但關(guān)于薄煤層這么一類的特別狀況，運用歸納機械化采煤機采煤就很不便利，有時乃至是不也許的。假如用人去采，作業(yè)又十分艱苦和風險，可是假如放棄不必，又造成資本的極大糟蹋。因而，選用遙控機器人進行特別煤層的采掘是最佳的辦法。這種采掘機器人應該能拿起各種東西，比方高速起色，電動機和其它采爆器械等，而且能操作這些東西。這種機器人的肩部應裝有強光源和視覺傳感器，這么能及時將采區(qū)前方的狀況傳送給操作人員。

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