2，鑿巖機器人。這種機器人能夠運用傳感器來斷定巷道的上緣，這么就能夠主動瞄準(zhǔn)巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)則的距離安置好，鉆孔進(jìn)程用微機操控，隨時依據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的巨細(xì)以及鉆孔的形狀，這么能夠大大前進(jìn)出產(chǎn)率，人只要在安全的當(dāng)?shù)乇O(jiān)督悉數(shù)進(jìn)程的作業(yè)進(jìn)程就行了。
3，井下噴漿機器人。井下噴漿作業(yè)是一項很深重而且損害人體健康的作業(yè)，如今這種作業(yè)首要由人操作機械設(shè)備來完結(jié)，這種辦法的缺陷許多。選用噴漿機器人不只能夠前進(jìn)噴涂質(zhì)量，也能夠?qū)⑷藦膼毫雍蜕钪氐淖鳂I(yè)環(huán)境中解放出來。
4，瓦斯、地壓檢測機器人。瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個不安全的天然要素，一旦發(fā)作俄然事端，是適當(dāng)風(fēng)險和嚴(yán)峻的。但瓦斯和沖擊地壓在構(gòu)成突發(fā)事端之前，都會表現(xiàn)出各種痕跡，如巖石破裂等。選用帶有專用新式傳感器的移動式機器人，接連監(jiān)督采礦狀況，以便及早發(fā)現(xiàn)事端突發(fā)的前兆，采納相應(yīng)的預(yù)防措施。

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