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SIEMENS西門子
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S7-300PLC:
西門子優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:
S7-200模塊 S7-300模塊
S7-400模塊 S7-1200模塊
S7-1500模塊 ET200模塊
LOGO模塊
S7-200 SMART模塊
通訊網(wǎng)卡 通訊電纜
DP接頭 軟線
觸摸屏 變頻器
西門子S7-300PLC主機(jī)最常用的幾款PLC:
6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 |
6ES7212-1AB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES7223-1PL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6GK7243-1EX01-0XE0 通訊處理器 CP243-1,用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業(yè)以太網(wǎng);FTP 客戶端通訊;HTTP 服務(wù)器;FTP 服務(wù)器;E-MAIL 客戶端 |
1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中,基于PLC的機(jī)電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中,注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能,它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù),而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動(dòng)化)環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員,SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng),憑借其擴(kuò)展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。
1)機(jī)電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分:
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)(對(duì)于315T-2DP)或64個(gè)(對(duì)于317T(F)-2DP)工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動(dòng)器)和DC/AC(多軸驅(qū)動(dòng)器)。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。
2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境:
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,
圖2 S120 Training Case
包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
(5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接絕對(duì)值編碼器(512 ppr,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
圖3 系統(tǒng)連接圖
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測(cè)量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來測(cè)量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
信號(hào)的性質(zhì) | 電阻信號(hào) | 電壓信號(hào) |
測(cè)量范圍 | 低溫檢測(cè) | 高溫檢測(cè) |
材料 | 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差) |
測(cè)量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測(cè)量 | 基于熱電效應(yīng)來測(cè)量溫度 |
補(bǔ)償方式 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償 |
電纜接點(diǎn)要求 | 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 | 要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。
分度號(hào) | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號(hào)對(duì)照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn)) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn)) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn)) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見下表。
溫度補(bǔ)償方式 | 說 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補(bǔ)償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。 | 直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補(bǔ)償 | 補(bǔ)償盒 | 使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。 | ||
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補(bǔ)償方式
3.2各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(gè)(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8個(gè)(8種類型) |
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓(gè)數(shù)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。
推薦使用的補(bǔ)償盒 | 訂貨號(hào) | ||
帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。
CPU類型 | 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8個(gè)(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2個(gè)(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8個(gè)(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16個(gè)(類型可不同) |
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓(gè)數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型 | 支持熱電阻補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(gè)(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多6個(gè)(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多14個(gè)(同類型) |
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓(gè)數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。
CPU類型 | 支持固定溫度補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個(gè)數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8個(gè)(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8個(gè)(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓(gè)數(shù)
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br /> SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號(hào) | 參數(shù)分配方式 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量方法 | 0 | 否 | 是 |
測(cè)量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點(diǎn) | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | REQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。 |
IOID | INPUT | BYTE |
地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54; 外設(shè)輸出=B#16#55; 外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,指定為B#16#54,不同則指定最低地址的區(qū)域ID。 |
LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,指定兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。 |
RECNUM | INPUT | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。 |
RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的信號(hào)處理方式
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type(測(cè)量類型),measuring range(測(cè)量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖
圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖
對(duì)于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍(分度類型),補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,測(cè)量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對(duì)于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測(cè)量類型中選擇TC-L方式,測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號(hào),參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) | 說 明 |
none | 無補(bǔ)償 |
internet | 模板內(nèi)部補(bǔ)償 |
Ref. temp | 參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償 |
表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說明
4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型 | 測(cè)量方法 | 說 明 |
300CPU | TC-I | 內(nèi)部補(bǔ)償 |
TC-E | 外部補(bǔ)償 | |
TC-IL | 線性,內(nèi)部補(bǔ)償 | |
TC-EL | 線性,外部補(bǔ)償 | |
TC-L00C | 線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C | |
TC-L50C | 線性,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C | |
400CPU | TC-L 線性 |
表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說明及處理
注:測(cè)量方式中:I :內(nèi)部補(bǔ)償,E:外部補(bǔ)償,L:線性處理。
線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
線性化方式下,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進(jìn)制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進(jìn)來的 十進(jìn)制值為2345,則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式(TC-I/E)
對(duì)于非線性化的設(shè)置,此設(shè)置類似80Mv的電壓測(cè)量,CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值,即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號(hào),然后通過對(duì)照表查找溫度。
綜上所述,如果想得到所測(cè)的溫度值,選擇線性化方式的設(shè)置比較方便;如果僅需要得到Mv信號(hào),可以選擇非線性化方式的設(shè)置。
全國(guó)代理:
北京市PLC、天津市、上海市、重慶市。特別行政區(qū):香港、澳門。
北京行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
東城區(qū)、西城區(qū)、宣武區(qū)、崇文區(qū)、豐臺(tái)區(qū)、海淀區(qū)、朝陽區(qū)、石景山區(qū) ,房山,平谷,密云,懷柔,延慶,大興,門頭溝,順義,昌平
上海的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
黃浦區(qū)(包括原黃浦區(qū)和原南市區(qū),兩者於2000年合并成為新的黃浦區(qū)), 盧灣區(qū), 徐匯區(qū) ,長(zhǎng)寧區(qū) ,靜安區(qū) ,普陀區(qū) ,閘北區(qū) ,虹口區(qū) ,楊浦區(qū),浦東新區(qū)(1992年前大部為川沙縣) ,寶山區(qū)(1988年前稱寶山縣) ,閔行區(qū)(1992年前大部為上?h),嘉定區(qū)(1992年前稱嘉定縣), 金山區(qū)(1997年前稱金山縣), 松江區(qū)(1998年前稱松江縣) ,青浦區(qū)(1999年前稱青浦縣),奉賢區(qū)(2001年前稱奉賢縣), 南匯區(qū)(2001年前稱南匯縣), 縣:崇明縣;
天津的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
和平區(qū)、河?xùn)|區(qū)、河西區(qū)、南開區(qū)、河北區(qū)、紅橋區(qū)、塘沽區(qū)、漢沽區(qū)、大港區(qū)、東麗區(qū)、西青區(qū)、津南區(qū)、北辰區(qū)、武清區(qū)和寶坻區(qū)。市轄縣有寧河縣、靜海縣、薊縣。
重慶的行政區(qū)劃市轄區(qū):
渝中區(qū) 沙坪壩區(qū) 北碚區(qū) 渝北區(qū) 涪陵區(qū) 江北區(qū) 南岸區(qū) 雙橋區(qū) 萬洲區(qū) 長(zhǎng)壽區(qū) 大渡口區(qū) 九龍坡區(qū) 萬盛區(qū) 巴南區(qū) 黔江區(qū) 。
河北。11個(gè)地級(jí)市、22個(gè)縣級(jí)市):
11個(gè)地級(jí)市:石家莊市、唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺(tái)市、保定市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市。
22個(gè)縣級(jí)市:辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市。
內(nèi)蒙古自治區(qū)(9個(gè)地級(jí)市、3個(gè)盟、11個(gè)縣級(jí)市):
9個(gè)地級(jí)市:呼和浩特市、包頭市、烏海市、赤峰市、通遼市、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市、巴彥淖爾市、烏蘭察布市。
3個(gè)盟:錫林郭勒盟、興安盟、阿拉善盟
11個(gè)縣級(jí)市:霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市。
遼寧省(14個(gè)地級(jí)市、17個(gè)縣級(jí)市):
14個(gè)地級(jí)市:沈陽市、大連市、鞍山市、撫順市、本溪市、丹東市、錦州市、營(yíng)口市、阜新市、遼陽市、盤錦市、鐵嶺市、朝陽市、葫蘆島市。
17個(gè)縣級(jí)市:新民市、瓦房店市、普蘭店市、莊河市、海城市、東港市、鳳城市、凌海市、北鎮(zhèn)市、大石橋市、蓋州市、燈塔市、調(diào)兵山市、開原市、凌源市、北票市、興城市
吉林。8個(gè)地級(jí)市、1個(gè)州、20個(gè)縣級(jí)市):
8個(gè)地級(jí)市:長(zhǎng)春市、吉林市、四平市、遼源市、通化市、白山市、松原市、白城市。
1個(gè)州:延邊朝鮮族自治州PLC。
20個(gè)縣級(jí)市:九臺(tái)市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市。
黑龍江。12個(gè)地級(jí)市、1個(gè)地區(qū)、18個(gè)縣級(jí)市):
12地級(jí)市:哈爾濱市、齊齊哈爾市、鶴崗市、雙鴨山市、雞西市、大慶市、伊春市、牡丹江市、佳木斯市、七臺(tái)河市、黑河市、綏化市。
1地區(qū):大興安嶺地區(qū)。
18個(gè)縣級(jí)市:尚志市、雙城市、五常市、訥河市、密山市、虎林市、鐵力市、綏芬河市、寧安市、海林市、穆棱市、同江市、富錦市、北安市、五大連池市、安達(dá)市、肇東市、海倫市。
江蘇。13個(gè)地級(jí)市、27個(gè)縣級(jí)市):
13個(gè)地級(jí)市:南京市、無錫市、徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚(yáng)州市、鎮(zhèn)江市、泰州市、宿遷市。
27個(gè)縣級(jí)市:江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市。
浙江。11個(gè)地級(jí)市、22個(gè)縣級(jí)市):
11個(gè)地級(jí)市:杭州市、寧波市、溫州市、嘉興市、湖州市、紹興市、金華市、衢州市、舟山市、臺(tái)州市、麗水市。
22個(gè)縣級(jí)市:建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、州嵊市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市。
安徽省(17個(gè)地級(jí)市、5個(gè)縣級(jí)市):
17個(gè)地級(jí)市:PLC合肥市代理、PLC蕪湖市、PLC蚌埠市、PLC淮南市、PLC馬鞍山市、PLC淮北市、PLC銅陵市、PLC安慶市、PLC黃山市、PLC滁州市、PLC阜陽市、PLC宿州市、PLC巢湖市、PLC六安市、PLC亳州市、PLC池州市、PLC宣城市。
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福建。9個(gè)地級(jí)市、14個(gè)縣級(jí)市):
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