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問題:
G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區(qū)別是什么？
回答:
G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。
脈沖檢測電路現(xiàn)在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進行檢測；MM440只對A通道的上升沿進行檢測，從而實現(xiàn)對速度的檢測。
MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：
通道A（上升沿）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：
通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍線）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B兩個通道都用來進行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進行速度檢測。
雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現(xiàn)問題。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因為只有通道A的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會造成輸出轉(zhuǎn)速的波動。極端情況下還會產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來選擇哪個沿用于編碼器。
G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405
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Bit 7 |
Bit 6 |
描述 |
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0 |
0 |
缺省設(shè)置：在所有的速度范圍內(nèi)，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測 。 在低速范圍內(nèi)，這種方式下速度值更新的最快。 使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測的精度將會有所下降。 |
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0 |
1 |
在所有的速度范圍內(nèi)，只有通道A脈沖的上升沿被用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測。 使用這種方式，在低速時速度檢測的更新時間將會延長，因為只有一個編碼器的沿被用來進行速度檢測。 |
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1 |
1 |
在高速（>1Hz）時，是使用通道A脈沖的上升沿用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測。 在低速時（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來進行速度檢測。這種方式在低速時保證了最快的速度更新時間，但是當(dāng)編碼器占空比不同時，精度會有所降低。 |
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1 |
0 |
與 0 – 0相同。 |
