廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司，是一家集機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售和服務(wù)于一體的企業(yè)。
公司經(jīng)過(guò)不斷的努力和發(fā)展，現(xiàn)已成為微電機(jī)設(shè)備制造業(yè)的引領(lǐng)企業(yè)。
公司研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品幾十種，主要包括有AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、可逆電機(jī)、變頻電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流減速馬達(dá)、微型直流馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、調(diào)速器、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
公司長(zhǎng)期合作商：臺(tái)灣、歐美 、日本。
  公司以技術(shù)為根本，視質(zhì)量為生命，以誠(chéng)信為依托，以客戶(hù)為中心，以質(zhì)量．信譽(yù)．服務(wù)為經(jīng)營(yíng)理念。有最完善的管理，最規(guī)范的服務(wù)，最專(zhuān)業(yè)的技術(shù)，最合理的收費(fèi)。始終將客戶(hù)
的需求作為企業(yè)的奮斗目標(biāo)。三豐將以更大的努力開(kāi)拓創(chuàng)新，與海內(nèi)外所有客戶(hù)和關(guān)心．支持三豐事業(yè)發(fā)展的朋友精誠(chéng)合作,共創(chuàng)輝煌的明天。

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在行星減速機(jī)的實(shí)際使用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝或使用不當(dāng)導(dǎo)致的故障。其中，行星減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。那么，行星減速機(jī)斷軸是怎么回事呢?今天，伊詩(shī)圖就為您詳細(xì)分析行星減速機(jī)斷軸的原因。
一、不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題
有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么伺服電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查伺服電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使伺服電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。
兩者同心度的誤差越大時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在伺服電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于伺服電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出行星減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話(huà)，其結(jié)果也將導(dǎo)致行星減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。
從裝配工藝上分析，如果伺服電機(jī)軸和行星減速機(jī)輸入端同心，那么伺服電機(jī)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，伺服減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與伺服電機(jī)的斷軸原因相同。但伺服減速機(jī)的出力是伺服電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故伺服減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題
如果不是伺服電機(jī)軸斷，而是行星減速機(jī)的輸出軸折斷，除了行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。
首先，錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其伺服電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶(hù)所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒(méi)有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問(wèn)題，伺服減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)伺服電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。
其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。


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