廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)生產各種電機的科技型民營企業(yè)，主營產品：AGV電機及驅動、行星減速機、中小型減速電機、調速電機、可逆電機、變頻電機、直流無刷馬達、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調速器、變頻器、驅動器、編碼器、中空旋轉平臺特別擅長開發(fā)、設計、電機、公司自組建以來，始終以為客戶創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開拓創(chuàng)新、務實求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶的成功，才有兆力的發(fā)展為經營理念，真誠地為用戶提供優(yōu)質優(yōu)價的產品和全心全意的服務。深圳市兆力電機有限公司是一家專業(yè)生產各種電機的科技型民營企業(yè)，特別擅長開發(fā)、設計、制造罩極電機、串激電機，貫流風機及無刷直流電機、電容電機。公司自組建以來，始終以為客戶創(chuàng)造最佳利益為企業(yè)立足之本；以開拓創(chuàng)新、務實求精為企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；以唯有客戶的成功，才有兆力的發(fā)展為經營理念，真誠地為用戶提供優(yōu)質優(yōu)價的產品和全心全意的服務。
兆力公司現(xiàn)擁有一批具備十多年電機設計、制造經驗的技術人員和品質人員，公司嚴格執(zhí)行“以質量取市場、精益求精讓用戶滿意，以成本求發(fā)展、開拓進取創(chuàng)更佳品牌”的質量方針。公司年生產各類電機2000多萬臺，所有產品已全部通過CE、UL 、CUL、VDE、 CCC，等認證并符合ROSH及Reach檢驗標準。為風扇、換氣扇、電壁爐、微波爐、烤箱、空調、取暖器、加濕器、冰箱、霧化器、制氧機、破壁養(yǎng)生機、攪拌機等家電及醫(yī)療設備行業(yè)提供配套產品。
多年來公司憑借著良好的信譽，優(yōu)質的產品，合理的價格，準確的交期，得到了客戶的一致好評。公司不僅在國內構建了穩(wěn)定的客戶群，還深受歐美，中東及東南亞地區(qū)客商和廣大消費者的青睞。
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廈門伊詩圖電氣有限公司電機致力于各類微型直流電機、齒輪減速電機、行星齒輪減速電機等100多個系列的設計、制造與銷售。產品廣泛應用于家用電器、醫(yī)療器械、高檔玩具、禮品、電動日用品、電動工具、自動噴霧器、汽車自動設施、智能系統(tǒng)、自動化控制以及其他工業(yè)驅動裝置等。主營產品：AGV電機及驅動、行星減速機、中小型減速電機、調速電機、可逆電機、變頻電機、直流無刷馬達、直流減速馬達、微型直流馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、調速器、變頻器、驅動器、編碼器、中空旋轉平臺和日本、臺灣、歐美廠家長時期合作。
公司擁有一批從事微電機開發(fā)、生產和品質管理的專業(yè)人才以及現(xiàn)代化生產設備，按照嚴格的質量管理體系規(guī)范作業(yè)，保證了廣大客商對我司產品的需求，在用戶中享有良好的信譽，產品與終端產品遠銷歐洲、東南亞、韓國、日本、港臺及國內市場。
我們將不斷優(yōu)化市場，持續(xù)提升各種硬件設備和制作工藝水平，確�？蛻魸M意；趕超同行企業(yè)，致力成為國內優(yōu)秀的馬達制造商之一！我們的經營宗旨：以質量求生存，以信譽求發(fā)展，為客戶提供最佳的產品！
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行星減速機星形齒輪構造受力性解析
顯式動力學有限元理論顯式有限元算法的控制方程描述如下。
顯式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相關方程如下
1）動量方程ij+fi=xi（1）式中，ij為柯西應力；為密度；fi為單位質量體積力；xi為加速度。
2）能量方程為E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V為現(xiàn)時構形體積；ij為應變率張量；q為體積黏性阻力；sij、p分別為偏應力與壓力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）質量守恒方程為=J0（3）式中，J為雅可比行列式；0為初始質量密度。
4）其邊界條件中面力邊界條件情況如下ijni=ti（t）在S1面力邊界上式中，ni（i=1，2，3）為現(xiàn)時構形邊界S1的外法線方向余弦；ti（i=1，2，3）為面力載荷。位移邊界條件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的邊界條件式中，Xj（j=1，2，3）為初始位移；Di（t）（i=1，2，3）為給定位移函數(shù)。
滑動接觸面間斷處的跳躍條件為（+ij-ij）nj=0，當x+i=x-i接觸時沿接觸邊界S0。行星減速機行星齒輪參數(shù)及材料屬性行星齒輪結構各個齒輪的參數(shù)設置為：模數(shù)為4，壓力角為20，齒寬為50mm，太陽輪、行星輪、內齒圈的齒數(shù)分別為：21、24、69.其中太陽輪行星輪的材料為Cr-Ni-Mo合金鋼，其內齒圈采用42CrMo合金鋼。
行星減速器 太陽輪和行星輪的彈性模量為2.081011Pa，密度為7.9103kg/m3，泊松比為0.3，內齒圈的彈性模量為2.061011Pa.模型單元選擇在ANSYS前處理器中，對行星齒輪系齒輪接觸模型，選擇實體solid164單元與殼shell163單元，在進行網格處理時利用該薄殼單元對齒輪孔內表面進行劃分網格。對有限元模型中的較硬部分定義為剛性體，可減少顯式分析的運算時間。因為對其定義為剛性體后，剛性體所有節(jié)點的自由度都將耦合到剛性體的質量中心。在剛性體上受到的力與力矩由各個時間步的節(jié)點力與力矩合成，根據(jù)計算的剛性體的運動，再將其轉換為節(jié)點的位移<3>。
模型網格劃分對于減速機 齒輪結構將其建成規(guī)則的六面體模型可加快運算速度，避免出現(xiàn)網格畸變產生沙漏現(xiàn)象。本文是在Pro/E中建模，將生成模型轉化為。iges格式導入到ANSYS中，對各個齒輪進行切分，切分后的齒輪如所示；然后對其進行布爾操作，得到完整的齒輪模型。
利用網格劃分工具對齒輪各個線段指定要進行分割單元的個數(shù)，對整個齒輪三維模型劃分網格可得齒輪的有限元模型，其中對行星齒輪、太陽輪及內齒圈的分網過程是一樣的，得到整個行星輪系的有限元模型如4所示<4>。
行星齒輪切分模型齒輪有限元模型2.5模型約束及接觸設置ANSYS的前處理器可對行星齒輪輪系自由度進行約束，并對其加載相應的載荷。重型載貨汽車輪邊減速機構，其動力輸入來自驅動橋半軸，太陽輪與半軸花鍵浮動連接，軸端用卡箍固定，在加載的過程中對太陽輪其內孔殼單元設置為剛體約束全部的位移，同時約束除Z方向的全部轉動自由度，并在Z方向施加30rad/s的轉速；行星輪與行星架固定連接，作為動力的輸出機構，對行星輪內孔施加除Z方向的位移約束，并限制其X、Y方向的轉動自由度，施加在行星齒輪內孔的轉矩為100Nmm，其方向與轉速的方向相反；內齒圈作為動力的中間轉換機構，與驅動橋外殼固定連接，故而對內齒圈的外表面進行全部的約束。
在LS-DYNA程序中，可以對不同運動的物體進行接觸設置，其接觸不是用接觸單元進行模擬的，而是用可能接觸的接觸表面進行模擬，并在程序中指定相應的接觸類型及接觸參數(shù)，程序在運算過程中就可以避免接觸表面之間不發(fā)生穿透，可設置接觸表面在相對運動時的摩擦因數(shù)。為了使模擬結果具有較為真實的效果，可對接觸界面的控制選項進一步控制，主要包括接觸剛度控制、接觸搜索方法控制、接觸深度控制以及接觸片節(jié)點的順序的自動定向等。該程序的接觸分析功能易于使用且功能強大，有40多種接觸類型可以求解下列接觸問題：變形體對變形體的接觸、變形體對剛體接觸、剛體對剛體的接觸等接觸類型<5>。對減速機 行星齒輪系進行變形體對變形體的接觸設置，以便對齒輪進行動力學分析。據(jù)設置的Part對模型共設置6個接觸對，分別是行星輪太陽輪、行星輪內齒圈，并將接觸對設置為面面接觸，這對于主從面段的區(qū)分不是很重要時，以及物體間有較大滑移時其接觸設置非常有效，齒輪在動態(tài)接觸的過程中動態(tài)摩擦因數(shù)設置為0.3.
計算求解及其結果分析LS-PREPOST是LSTC公司專門為LS-DYNA求解器開發(fā)的后處理器，它能提供快速的后處理功能，能夠實現(xiàn)查看結果的形、動畫顯示與輸出、結果數(shù)據(jù)的示與分析等功能，在程序運算結束后將會生成D3plot文件，該文件是計算結果文件，包含了所有的模型信息與計算結果信息。打開生成的D3plot文件，得到其運算后的結果如所示。
結論利用顯式動力學分析軟件對減速機 行星齒輪結構進行了動態(tài)的接觸仿真分析，模擬了結構的運動過程以及在運動的過程中應力的變化，該方法對現(xiàn)實的設計生產具有一定的指導意義。對行星齒輪結構產生最大應力的原因的研究，有助于解決在設計生產中產生的輪齒斷裂、振動噪聲等結構的損壞，對行星齒輪減速機 齒輪結構的設計與分析具有一定的指導作用。
從分析中可以得到以下幾點研究內容：
1）齒輪在動態(tài)運動過程中，其應力在輪齒接觸碰撞處產生突變，應力最大。這是由于在齒輪運動過程中，輪齒載荷的突然加載，造成了應力集中，從而可知輪齒的動態(tài)接觸碰撞是造成輪齒破壞的一個主要原因。在結構設計的過程中，我們可增加嚙合齒輪的齒數(shù)、應用斜齒輪等方法使加載在輪齒上的載荷較小且平緩加載。
2）從行星齒輪結構的接觸分析及太陽輪與行星輪的接觸分析中可知，主動輪在接觸碰撞過程中受力最大，兩種分析的輪齒接觸應力受力情況一致。
中國減速機行業(yè)升級變革三大方向
進入21世紀，隨著城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的飛速發(fā)展需求，不論是國家還是行業(yè)，都對機械制造有了前所未有的重視。而減速機行業(yè)作為我國基礎設備行業(yè)之一，與此同時，我國經濟發(fā)展進入宏觀調控期，減速機行業(yè)也隨之進入變革升級期。
2015年6月19日，國內企業(yè)自主研發(fā)的擺線包絡精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器在上海國際齒輪傳動裝備展會上與國際高端機器人減速裝置同臺競技。
這是我國在國產精密減速機領域取得的重大突破。減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被應用于各個行業(yè)之中。
由于下游市場給力，我國減速機行業(yè)發(fā)展前景看好，具體分析如下：
1、機器人行業(yè)對減速機的需求前景
機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速機是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。 據(jù)國家權威部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。
2、起重運輸設備行業(yè)對減速機的需求前景
我國起重運輸設備制造行業(yè)面臨良好的發(fā)展機遇。城鎮(zhèn)化加速落實，使得城市基礎設施建設催生出龐大的機械設備需求，這為起重運輸設備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。
起重運輸設備是減速機應用最為廣泛的行業(yè)，該行業(yè)的發(fā)展速度直接影響著減速機市場需求增長的快慢。預計“十二五”期間，我國起重運輸設備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長的勢頭，受益于此，減速機需求也將得到有效拉動。
3、冶金機械行業(yè)對減速機的需求前景
這幾年，在國家宏觀調控的指導下，鋼鐵產業(yè)嚴格控制產能總量，加快淘汰落后產能，嚴格控制新增產能。鋼鐵產業(yè)在經歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結構調整和產業(yè)升級，而這種調整給冶金重型機械制造業(yè)特別是高技術含量的高端裝備制造業(yè)帶來了挑戰(zhàn)，也帶來了市場機遇。
總體而言，機遇大于挑戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型高效鋼鐵冶煉設備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設備的重要配套產品，減速機在冶金設備中的需求也將會得到有效拉動。
4.、水泥機械行業(yè)對減速機的需求前景
水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要行業(yè)。隨著國家對基礎設施建設的政策支持力度以及對水泥行業(yè)宏觀調控力度的加大，水泥機械市場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械行業(yè)將朝著更合理的方向發(fā)展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設備，其市場景氣度必然伴隨著水泥機械行業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。
我國目前正處于一個經濟社會發(fā)展的轉型期，而減速機行業(yè)作為中國起步較早的“老行業(yè)”，勢必要做出一定的表率，促進我國經濟社會發(fā)展實現(xiàn)順利的轉型。
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