在STEP 7 V5.5中，哪些IO-控制器及IO-設(shè)備支持下列功能：IRT，優(yōu)先啟動(dòng)，MRP，MRPD， PROFIenergy，共享設(shè)備，智能設(shè)備，等時(shí)模式，系統(tǒng)冗余和組態(tài)控制（Option handling）？

描述
下列條目提供了關(guān)于PROFINET IO控制器和IO設(shè)備在STEP 7 V5.5中所支持的PROFINET功能的概覽： 

• 等時(shí)實(shí)時(shí)通訊（IRT）
• 優(yōu)先啟動(dòng)
• 介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）
• 介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余（MRPD）
• PROFIenergy
• 共享設(shè)備
• 智能設(shè)備
• 過程數(shù)據(jù)的等時(shí)模式
• 系統(tǒng)冗余
• 組態(tài)控制（option handling）

下列PROFINET IO控制器在STEP 7 V5.5中支持上面所提到的PROFINET功能。

   IO-Controller_PROFINET_functions_en.xlsx (38,4 KB) 

下列PROFINET IO設(shè)備在STEP 7 V5.5中支持上面所提到的PROFINET功能。

    IO-Device_PROFINET_functions_en.xlsx (31,8 KB) 

描述
條目ID 49311792 提供了一個(gè)關(guān)于SIMOTION和SINAMICS的PROFINET IO控制器和IO設(shè)備支持上述PROFINET功能的總覽。

等時(shí)實(shí)時(shí)通訊（IRT）
在PROFINET設(shè)備之間用于同步傳輸周期性交換的IRT數(shù)據(jù)的過程。在傳輸時(shí)鐘內(nèi)，有一個(gè)帶寬預(yù)留給IRT數(shù)據(jù)。該預(yù)留的帶寬保證了IRT數(shù)據(jù)能夠在一個(gè)預(yù)留的、同步的時(shí)間間隔內(nèi)被傳輸，即便是網(wǎng)絡(luò)有較重的負(fù)載（例如：有TCP/IP通訊或者其他的實(shí)時(shí)通訊）。

優(yōu)先啟動(dòng)
優(yōu)先啟動(dòng)是PROFINET的功能，用于加速IO設(shè)備在帶有RT和IRT通訊的PROFINET IO系統(tǒng)中的啟動(dòng)。

該功能減少了在下列情況下，已組態(tài)的IO設(shè)備重新恢復(fù)進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)通訊的相關(guān)時(shí)間：

• 重新上電后
• 站點(diǎn)恢復(fù)后
• IO設(shè)備使能之后

介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP）
介質(zhì)冗余是一個(gè)功能，用于保證網(wǎng)絡(luò)和工廠的可用性。冗余的傳輸路徑（環(huán)形拓?fù)洌┐_保了當(dāng)一條傳輸路徑失效時(shí)其替換路徑是生效的。

介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余（MRPD）
如果希望介質(zhì)冗余達(dá)到較小的更新時(shí)間（與 IRT一起使用），則必須使用帶附加功能的MRP，即“介質(zhì)路徑規(guī)劃冗余”（MRPD）。MRPD是基于“高性能”的IRT和MRP，用于實(shí)現(xiàn)更新時(shí)間更 小的介質(zhì)冗余。在環(huán)中的PROFINET設(shè)備將向兩個(gè)方向同時(shí)發(fā)送其數(shù)據(jù)，接收設(shè)備在環(huán)中的兩個(gè)端口均可接收到數(shù)據(jù)，從而消除了環(huán)網(wǎng)的重構(gòu)時(shí)間。而MRP 上的冗余管理器將阻止數(shù)據(jù)幀在環(huán)路上的重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)。

PROFIenergy
功能用于節(jié)約生產(chǎn)過程中的空閑時(shí)間的電能，例如，通過標(biāo)準(zhǔn)的PROFIenergy指令，可以暫時(shí)性的切斷該電勢(shì)組中的編碼器和負(fù)載的電源。 

表.1

共享設(shè)備
IO設(shè)備的數(shù)據(jù)可以供多個(gè)IO控制器使用。 

模塊內(nèi)部共享輸入/輸出(MSI/MSO)
通過模塊內(nèi)部共享輸入 (MSI) 功能，輸入模塊可將其輸入數(shù)據(jù)最多提供給 4 個(gè) IO 控制器。 每個(gè)控制器都具有對(duì)相同通道的讀訪權(quán)。                                                                                                                                                            通過模塊內(nèi)部共享輸出 (MSO) 功能，輸出模塊可將其輸出數(shù)據(jù)最多提供給 4 個(gè) IO 控制器。 IO 控制器具有輸出模塊的通道的寫訪問權(quán)。 另外，還允許最多3 個(gè) IO 控制器具有這些通道的讀訪問權(quán)。

智能設(shè)備
CPU的“I device”（智能IO設(shè)備）功能允許CPU作為智能處理單元同 IO控制器進(jìn)行確定性的數(shù)據(jù)交換。作為IO設(shè)備，智能設(shè)備被連接到更高級(jí)的IO控制器。 
該過程將通過CPU中的程序來確保。在中央IO或遠(yuǎn)程IO中得到的過程值被用戶程序預(yù)處理后將被處理為可供高級(jí)的站點(diǎn)使用，并通過IO設(shè)備的CPU或CP訪問。 

在PROFINET接口上，一個(gè)智能設(shè)備在作為IO設(shè)備的同時(shí)還可以被組態(tài)為IO控制器。
通過這種方式，智能設(shè)備可以通過其PROFINET接口成為更高一級(jí)IO系統(tǒng)的一部分，同時(shí)還可以作為IO控制器建立一個(gè)較低一級(jí)的IO系統(tǒng)。

一個(gè)智能設(shè)備可以被用于一個(gè)共享設(shè)備。

等時(shí)模式用于過程數(shù)據(jù)
過程數(shù)據(jù)、傳輸周期通過PROFINET IO和用戶程序可以被相互同步用以達(dá)到最高的精確性。工廠中的分布式IO的輸入和輸出數(shù)據(jù)將被同時(shí)檢測(cè)以及輸出。相等的PROFINET IO周期即為該時(shí)鐘。

系統(tǒng)冗余
系統(tǒng)冗余是指IO設(shè)備通過PROFINET與兩個(gè)容錯(cuò)的CPU之間進(jìn)行通訊連接。該通訊連接可以通過任何可拓?fù)涞幕ミB來建立。 如果一個(gè)IO設(shè)備被集成到一個(gè)冗余系統(tǒng)中后， 單獨(dú)系統(tǒng)的拓?fù)鋵⒉辉贅?biāo)識(shí)。

與IO設(shè)備的單邊連接相比，一個(gè)CPU的故障將不會(huì)導(dǎo)致其所連接的IO設(shè)備出現(xiàn)故障。

組態(tài)控制（option handling）
組態(tài)控制允許用戶將自動(dòng)化系統(tǒng)用于未來的擴(kuò)展或者改變。組態(tài)控制意味著用戶可以提前組態(tài)和計(jì)劃最大規(guī)模的可擴(kuò)展的自動(dòng)化系統(tǒng)并通過用戶程序?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)更新的靈活性。 

該功能可以分為下列步驟：

• 組態(tài)控制帶空槽位（option handling）
• 組態(tài)控制不帶空槽位（option handling）
• 擴(kuò)展組態(tài)（按步驟調(diào)試）

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條目ID 102325771 顯示了哪些IO-控制器及IO-設(shè)備在 STEP 7（TIA Portal）中支持下列功能: IRT, 優(yōu)先啟動(dòng), MRP, MRPD, PROFIenergy, 共享設(shè)備, 智能設(shè)備, 等時(shí)模式, 系統(tǒng)冗余和組態(tài)控制（Option handling）。