A06B-6240-H210 Fanuc
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    商品詳情
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      下位機(jī)結(jié)構(gòu)及組成
        在本工程中所選用的12臺cfw主要是來完畢材料流量操控,其間心為cfc-200外表,它集調(diào)度與演算為一體的多功用計量操控器,其間 cpu為摩托羅拉68k系列,它集大和衡器的外表規(guī)劃技術(shù),具有滿足的抗干擾功用、多樣化接口、自確診功用、自整定pi調(diào)度功用等專長,并配以上海大和c3級電阻應(yīng)變式荷重傳感器(loadcell)、安川電機(jī)的電流矢量型變頻器616g5和德國sew高功用變頻電機(jī),組成一個無缺的機(jī)電一體化產(chǎn)品,保證了計量和操控的準(zhǔn)確性,其體系精度抵達(dá)±0.2%。
        下位機(jī)選用三菱melsec-a plc共2臺組成雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu),它具有先進(jìn)、高速、可靠、大容量的特征,其間plc1為主控,plc2為后備冗余,當(dāng)發(fā)作缺陷時,便可實施主備plc間的無擾切換,也可作為將來工程擴(kuò)大用。因為12臺cfw散布較松懈,故選擇cc-link總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏,以保證工藝數(shù)據(jù)正確和及時在上位pc監(jiān)控站和觸摸屏上得到兩層響應(yīng)和閃現(xiàn),即便上位發(fā)作缺陷或失效,也不影響整個流程操控。觸摸屏的監(jiān)控畫面雖沒上位hmi豐盛,但也根本掩蓋整個體系的監(jiān)控和操作。
         cc-link概略
        cc-link是三菱電機(jī)公司以高功用、低本錢、多廠商支撐為方針于1996年推出的第二代打開式現(xiàn)場總線,是 control & communication link(操控與通訊鏈路)的簡稱,2000年11月,cc-link協(xié)會建立,專門擔(dān)任 cc-link在全球的廣泛和打開。
        打開式現(xiàn)場總線cc-link具有功用超卓、運(yùn)用廣泛、運(yùn)用簡略、節(jié)約本錢等超卓的優(yōu)勢。cc-link選用雙絞線為聯(lián)接介質(zhì)的主從結(jié)構(gòu),較多支撐64個從站,選用播送論詢方法,較高可抵達(dá)10mbps速度。plc或計算機(jī)作為cc-link主站,配以aj65sbt-rpt中繼器較遠(yuǎn)距離可達(dá)13.2km。網(wǎng)絡(luò)總線較大的循環(huán)數(shù)據(jù)容量為2048個點,512個字;較大瞬時傳送數(shù)據(jù)量為960字節(jié)。cc-link具有預(yù)定站功用、主動改寫功用、即插即用功用和主站熱備、子站脫離、站上線回復(fù)、監(jiān)控查驗等完備的ras機(jī)能。cc-link在運(yùn)用上,硬件開關(guān)設(shè)置、接線(3芯屏蔽線)和體系組態(tài)(參數(shù)設(shè)定即可)都十分便當(dāng)和簡略。
        現(xiàn)在cc-link支撐多達(dá)360種設(shè)備,如:長途i/o、傳感器、稱重操控器、調(diào)度器、電磁閥、變頻器、觸摸屏等等。并得到220多家廠商支撐,如:松下電工、大和衡器、橫河、西門子、digital、nec等等,cc-link也是現(xiàn)在僅有能與歐美現(xiàn)場總線規(guī)范抗衡的亞洲產(chǎn)品。
        上海大和的定量給料機(jī)(cfw)是作為長途設(shè)備從站方法聯(lián)接cc-link現(xiàn)場總線的。
        組態(tài)及編程
        plc編程以三菱gx developer7.0為東西平臺, 選用符號化的梯形圖編寫,并充分考慮體系資源,多用宏運(yùn)用,削減掃描時間,前進(jìn)實時操控性。melsec-a plc為cc-link主站,由主站模塊a1sj61bt11操控從站(cfc-200操控器)的作業(yè)和數(shù)據(jù)改寫,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時,可將初始化程序通過plc來完畢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備參數(shù)的設(shè)定,寫入主站的eeprom中,在作業(yè)程序中,主從站之間的數(shù)據(jù)交換是主動鏈接更新的,主 cpu只需用from/to指令即可從緩沖存儲器中存取從設(shè)備信息。
        上下位機(jī)的通訊選用modbus通訊協(xié)議(rs485方法),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是主從結(jié)構(gòu),通訊介質(zhì)為雙絞線,它是modicon公司前期所引證打開,是一種經(jīng)典打開的串行通訊協(xié)議,在工業(yè)操控范疇運(yùn)用十分廣泛,是事實上的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。它支撐21種功用代碼,并可與工廠中其它許多廠商的不同產(chǎn)品進(jìn)行通訊。本體系中選用的modbus協(xié)議是以rtu(binary) 格式封裝,選用crc差錯校驗,能夠較高的通訊功率傳送信息。它的衍生協(xié)議 modbus/tcp可運(yùn)用于ethernet設(shè)備間的通訊,契合當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)打開趨勢。


                         ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X SERVO DRIVE ANALOG

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      AB Allen-Bradley 1398-DDM-009 Ultra Series Servo Drive

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      Allen Bradley Ultra Series 1398-DDM-019X-DN Ser B (3287

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      Allen Bradley 1398-DDM-005 SERVO DRIVE ULTRA 100

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      Allen Bradley 1398-DDM-009 Ultra 3000 Servo Drive Motor

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      Allen Bradley Touch Control Panel 1398-HMI-003 Series B

      ALLEN BRADLEY 1398-DDM-005X-DN USPP 1398DDM005XDN

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