商品詳情

西門子6ES7390-1AJ30-0AA0

SIMATIC S7-300，異型導(dǎo)軌，長度：830 mm

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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377

SIMOTION C240/C240 PN 運動控制器

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概述

設(shè)計

功能

集成

技術(shù)規(guī)范

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更多信息

概述

SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設(shè)計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。

該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。

設(shè)計

接口

操作、顯示和診斷

1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

18 點數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數(shù)字量輸出

驅(qū)動器接口（C240）

1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅(qū)動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或絕對值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器）

通信

1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數(shù)據(jù)后備

1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

電源端子

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅(qū)動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運動控制任務(wù)。

位置控制的運動控制

設(shè)定點輸出/實際值采集

通過模擬量設(shè)定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設(shè)定點）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅(qū)動器時，通過模擬輸出指定定位閥的設(shè)定點。
使用步進驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設(shè)定點。步進電機驅(qū)動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數(shù)字量設(shè)定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點被輸出。
通過混合設(shè)定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅(qū)動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內(nèi)置接口通道用于模擬或步進電機驅(qū)動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
可使用：
- 轉(zhuǎn)動編碼器
- 平移編碼器（長度尺寸）
絕對位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的絕對值編碼器（SSI 絕對值編碼器）。
無需搜索自導(dǎo)引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點接口的驅(qū)動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅(qū)動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
- 4個驅(qū)動裝置
- 4 編碼器
- 數(shù)字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器

集成

SIMOTION C 的連接概覽

在計劃電纜布局時，應(yīng)將最大允許電纜長度考慮在內(nèi)。

使用更長的電纜可能會帶來功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。

技術(shù)規(guī)范

PLC 和運動控制性能
最大軸數(shù)	32
最小 PROFIBUS 循環(huán)	1 ms
最小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（僅限 C240 PN）	0.5 ms
最小伺服/插補時鐘周期	0.5 ms
存儲器
RAM（隨機存取存儲器）	50 MB
RAM 盤（加載內(nèi)存）	29 MB
記憶性存儲器	107 KB
長久型內(nèi)存（用戶數(shù)據(jù)存儲在 MMC 中）	50 MB
通信
以太網(wǎng)接口	1
PROFIBUS 接口	2
PROFINET 接口（僅限 C240 PN）	1個接口，帶3個端口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
通用技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓
額定值	24 V DC
允許的范圍	20.4 ... 28.8 V
典型消耗電流	1.2 A
啟動電流，典型值	8.0 A
功耗	15 W
允許環(huán)境溫度
貯存和運輸	-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
運行	0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
允許相對濕度（無冷凝）	5 ... 95 %
氣壓	700 ... 1060 hPa
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級	IP20
尺寸（W × H × D）	200 x 125 x 118 毫米 (7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
重量
SIMOTION C2xx	1150 g (2.54 lb)
存儲卡	16 g (0.56 oz)
繼電器輸出	5 (C240) 1 (C240 PN)
其中
控制器啟用（僅 C240）	4
就緒	1
電氣數(shù)據(jù)
最大工作電壓	50 V DC
最大切換電流	1 A
最大交換容量	30 W
操作周期
24 V、1 A 時	3 x 10⁶
驅(qū)動器接口（僅 C240）	4
可以選擇用于模擬驅(qū)動器、步進驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出
用作模擬量輸出時
電壓范圍	±10.5 V
分辨率	16 位，包括符號
電隔離	X
負載阻抗	≥ 3 kOhm
最大電纜長度	35 m (114 ft)
當(dāng)用作步進驅(qū)動器的脈沖輸出時
“1”信號的輸出電壓，I_O = -20 mA	3.7 V
“0”信號的輸出電壓，I_O = 20 mA，最大值	1 V
負載電阻，最小值	55 Ω
最大電纜長度	50 m (164 ft)
最高脈沖頻率	750 kHz
集成數(shù)字量輸入點數(shù)	18
其中帶有以下特殊功能：
測量輸入（僅 C240）	2
BERO 接口（也可被用作 C240 的測量輸入，只能被用作 C240 PN 的測量輸入）（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入）	4
輸入電壓
額定值	24 V DC
對于“1”信號	11 ... 30 V
對于“0”信號	-3 ... +5 V
電隔離
每一組的輸入個數(shù)	18
輸入電流
信號“1”，最小值/典型值	6 mA/8 mA
輸入延時（額定輸入電壓下）
0 → 1，典型值/最大值	6 μs/15 μs
1 → 0，典型值/最大值	40 μs/150 μs
2 線 BERO 接線	√
允許的靜態(tài)電流	2 mA
集成數(shù)字量輸出點數(shù)	8
其中，用于最大快速凸輪輸出。	8
額定負載電壓	24 V DC
允許的范圍	20.4 ... 28.8 V
輸出電壓
用于信號“1”，最大值	L+
電隔離組	8
輸出電流
對于信號“1”，每個通道的最小電流	5 mA
用于信號 "0"，最大值	0.5 mA
剩余電流，最大值	2 mA
降額負載
at 40 °C (104 °F)	4 A
55 °C (131 °F) 時	2 A
輸出的開關(guān)頻率
帶阻性負載時	100 Hz
帶感性負載時	2 Hz
燈負載	5 W
每個通道的脈沖能量	400 mJ（不同時）
輸出延時典型值	150 μs
短路保護	√
編碼器輸入數(shù)，最大值（僅 C240）可用于增量式或絕對值編碼器可以選擇用作向上/向下計數(shù)器	4
增量式編碼器輸入
接口類型（RS 422）	5 V
編碼器電源	5 V/0.3 A
電隔離	X
編碼器頻率，最大值	1 MHz
最大電纜長度
1 MHz 時	10 m (32.81 ft)
500 kHz 和 300 mA 時	25 m (82.03 ft)
500 kHz 和 210 mA 時	35 m (114 ft)
輸入，SSI 絕對值編碼器
接口類型（RS 422）	5 V 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)
編碼器電源	24 V/0.3 A
電隔離	X
傳輸速率	187.5/375/750/1500 kbit/s
報文長度，最大值	25 位
最大電纜長度
187.5 kbit/s 時	250 m (820 ft)
1500 kbit/s 時	10 m (32.81 ft)
監(jiān)視
傳感器電源的短路	√
斷線	√
附加技術(shù)規(guī)范
實時時鐘緩沖
緩沖時間，典型值	4 周
充電時間，典型值	1 h
經(jīng)認(rèn)證，符合	cULus

附件

描述	訂貨號
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
前連接器，40 針用于連接內(nèi)置 I/O
螺釘型觸點	6ES7392-1AM00-0AA0
帶有彈簧式接線端子	6ES7392-1BM01-0AA0
采用 FastConnect 快速連接方法	6ES7392-1CM00-0AA0
連接 comb PS – C2xx 用于 PS307 電源	6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模塊用于使用永久性連接電纜 (1 m) 最大 1 EG、2 個模塊對運動控制器進行擴展
標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍	6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300，安裝導(dǎo)軌
L = 160 mm (6.30 in)	6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.90 in)	6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.87 in)	6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.68 in)	6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.74 in)	6ES7390-1BC00-0AA0
用于 PROFINET 的附件
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器
145°電纜引出線
1 包 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜¹⁾
IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 撓性電纜 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳電纜 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖纜 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用電纜 2x2	6XV1840-4AH10
脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜
IE FC 剝線工具	6GK1901-1GA00