西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴
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西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對比業(yè)界同行,西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
如何使用預(yù)定義數(shù)據(jù)類型UDT1“FILE_DB_HEADER”進(jìn)行S7-300和S7-400的FTP通信?
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說明
S7-300和S7-400可以通過Advanced/IT以太網(wǎng)CP卡使用多種FTP功能?梢栽谝韵氯N模式中選擇:
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FTP客戶端:
通過西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2FTP_CMD”指令塊觸發(fā)FTP指令。CP卡訪問遠(yuǎn)程FTP服務(wù)器。
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使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
遠(yuǎn)程FTP客戶端訪問CP,CP將文件訪問轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。例如,一個(gè)文件被存儲在CP中,之后CP會將文件內(nèi)容保存在CPU中的相應(yīng)數(shù)據(jù)塊中。
-
使用CP文件系統(tǒng)的FTP服務(wù)器:
遠(yuǎn)程FTP客戶端訪問CP。文件只被存儲在CP的文件系統(tǒng)中而不會轉(zhuǎn)發(fā)到CPU。
除了最后一個(gè)模式之外的所有模式必須使用CPU中的一個(gè)指定結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)塊。在每個(gè)文件DB的開始必須使用預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”,該數(shù)據(jù)類型可以從SIMATIC_NET_CP指令庫中找到。
預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的結(jié)構(gòu)
表格 01列出了如下內(nèi)容:
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預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的參數(shù)。
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如何使用這些參數(shù)。
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這些參數(shù)如何通過系統(tǒng)自動設(shè)置。
參數(shù)
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說明
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EXIST
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該位指示用戶數(shù)據(jù)是否包含有效值。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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只有當(dāng)EXIST=1時(shí),F(xiàn)TP指令 “FTP_RETRIEVE” 處理作業(yè)。
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FTP指令“FTP_DELETE”設(shè)置EXIST=0。
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FTP指令“FTP_STORE”設(shè)置EXIST=1。
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LOCKED
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該位保護(hù)數(shù)據(jù)塊不被訪問。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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只有當(dāng)LOCKED=0時(shí)“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”才能處理作業(yè)。
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“FTP_STORE” 和 “FTP_RETRIEVE”在操作過程中設(shè)置"FTP_STORE"LOCKED=1,在操作完成后設(shè)置LOCKED=0 。
為避免數(shù)據(jù)不一致,獲取數(shù)據(jù)之前,在用戶程序中始終關(guān)注LOCKED位的狀態(tài)。如果在DB塊中獲取數(shù)據(jù),處理如下:
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確保LOCKED=0。
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設(shè)置LOCKED=1(如果WRITE_ACCESS=1可以設(shè)置WRITE_ACCESS=0)
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NEW
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該位指示文件DB中的數(shù)據(jù)已經(jīng)通過外部方式修改。
通過使用西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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只有當(dāng)NEW=0時(shí)“FTP_STORE”處理作業(yè)。
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當(dāng)作業(yè)完成時(shí)“FTP_STORE”設(shè)置NEW=1。
NEW不會自動復(fù)位。必須在用戶程序中手動復(fù)位該位以激活新的外部訪問。
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WRITE_ACCESS
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用于遠(yuǎn)程FTP客戶端的寫訪問。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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當(dāng)WRITE_ACCESS=0,遠(yuǎn)程FTP客戶端無寫訪問權(quán)限(只有“FTP_RETRIEVE”被激活)。
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當(dāng)WRITE_ACCESS=0,遠(yuǎn)程FTP客戶端有寫訪問權(quán)限(“FTP_STORE“和“FTP_DELETE”被激活)。
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ACT_LENGTH
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用戶數(shù)據(jù)的實(shí)際長度。當(dāng)EXIST=1時(shí)該值有效。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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當(dāng) “FTP_STORE”完成時(shí)ACT_LENGTH更新。
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“FTP_DELETE”只設(shè)置EXIST=0。 ACT_LENGTH不會發(fā)生變化,因此當(dāng)EXIST=0時(shí)該值無效。
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MAX_LENGTH
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用戶數(shù)據(jù)的最大長度:DB的長度減去20字節(jié)的預(yù)定義數(shù)據(jù)類型UDT1 “FILE_DB_HEADER”的長度。在組態(tài)DB時(shí)設(shè)置最大數(shù)據(jù)長度。
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FTP_REPLY_CODE
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該值只在FTP客戶端模式時(shí)有效。FTP服務(wù)器的 check-back信號存儲在該值中;例如在“FTP_RETRIEVE” 或 “FTP_STORE”的情況下。
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DATE_TIME
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最后一次對文件進(jìn)行修改的日期和時(shí)間。僅當(dāng)EXIST=1時(shí)該值有效。
使用CPU數(shù)據(jù)的FTP服務(wù)器:
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當(dāng) "FTP_STORE" 完成時(shí)DATE_TIME更新。
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“FTP_DELETE”只設(shè)置EXIST=0。DATE_TIME不會發(fā)生變化,因此當(dāng)EXIST=0時(shí)該值無效。
如果CP的時(shí)間延遲功能激活,DATE_TIME的輸入值即為延遲時(shí)間。
如果CP的時(shí)間延遲功能沒有被激活,輸入的是一個(gè)相對時(shí)間。時(shí)間參考點(diǎn)是CP卡的啟動時(shí)間。
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3 工藝流程
啤酒自動計(jì)量
灌裝機(jī)工藝流程簡
單概括為 3 個(gè)步驟:
定位→備壓→注酒。
其 中, 定 位:
將注酒閥準(zhǔn)確對準(zhǔn)
啤酒桶口;備壓:
向酒桶內(nèi)充氣打壓,
同時(shí)可將浮球開關(guān)
擊落;注酒:關(guān)閉
備壓后開始注酒,
根據(jù)容積或流量測
量,灌酒結(jié)束整個(gè)
流程結(jié)束?刂乒に嚵鞒虉D如圖 1 所示。
4 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)使用的 I/O 點(diǎn)數(shù)較少,共 10DI/8DO,并且需要
兩路單向高速計(jì)數(shù)器。由于設(shè)備電控柜空間狹小,對 PLC
的體積要求非常嚴(yán)格。客戶對成本控制要求較高,不能接
受專用編程電纜帶來的額外成本。針對以上要求,最終選
用 S7-200 SMART 的 CPU SR20 模塊做為 PLC 配置。
原始的灌裝設(shè)備沒有配備觸摸屏,人機(jī)交互很不方便,
無法方便的設(shè)定參數(shù)、獲取設(shè)備的故障信息。該自動計(jì)量
灌裝機(jī)增加了 HMI 設(shè)備,選用了 SMART LINE 觸摸屏,
64K 色真彩顯示。SMART LINE 還集成了以太網(wǎng)接口,可
與 S7-200 SMART 通過普通網(wǎng)線直接連接,比串口通訊速
度有大幅提升。硬件配置如表 2 所示:
5 軟件設(shè)計(jì)
5.1 PLC 編程設(shè)計(jì)
自動計(jì)量灌裝機(jī)分清洗和灌裝兩種工作模式。清洗模
外式下,點(diǎn)啟動按鈕后系統(tǒng)經(jīng)過定位、備壓然后注酒,只是
此時(shí)系統(tǒng)不會測量灌裝的酒量,直到人為點(diǎn)擊停止按鈕。
灌裝模式下有兩種模式可選:定容模式和計(jì)量模式。前者
根據(jù)啤酒桶的容積進(jìn)行灌裝,當(dāng)滿桶時(shí)通過導(dǎo)流閥將浮球
頂起灌裝結(jié)束;后者通過流量計(jì)給定的脈沖進(jìn)行計(jì)量計(jì)算,
當(dāng)數(shù)值達(dá)到設(shè)定容積以后灌裝結(jié)束。實(shí)現(xiàn)方式如下:
(1) 流量計(jì)。本系統(tǒng)是雙桶灌裝系統(tǒng),采用了兩個(gè)流量
計(jì),流量計(jì)給 PLC 的是單相脈沖信號,106 個(gè)脈沖為 1L,
據(jù)此將系統(tǒng)中設(shè)定的灌裝容量轉(zhuǎn)換成容量脈沖數(shù) ( 容量脈
沖數(shù) =106× 灌裝容量 ),然后將實(shí)際的灌裝量與設(shè)定的灌
裝容量進(jìn)行比較控制注酒閥的開閉;
(2) 高速計(jì)數(shù)器。S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)
器,在本系統(tǒng)中只使用了 HSC0 與 HSC1 兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器,
占用 I0.0 和 I0.1 兩個(gè)輸入點(diǎn)。由于是單相計(jì)數(shù),選擇工作
模式 0 即可。Micro/WIN SMART 集成了 HSC 向?qū),在?
導(dǎo)中直接選擇 HSC0、HSC1。由于系統(tǒng)默認(rèn)模式 0,直接
點(diǎn)擊生成按鈕,便生成兩個(gè)高速計(jì)數(shù)程序 (HSC0_INT 與
HSC1_INT);
(3) 高速計(jì)數(shù)編程。主程序中僅需用 SM0.1 或沿觸發(fā)
調(diào)用生成的子程序一次即可,然后可以在 HC0 和 HC1 讀
出當(dāng)前的脈沖數(shù),然后在程序中比較計(jì)算。至于內(nèi)部復(fù)位
高速計(jì)數(shù)器,只需用沿觸發(fā)調(diào)用生成的子程序一次,程序
圖如圖 2 所示:
5.2 HMI 畫面設(shè)計(jì)
(1) 參數(shù)畫面如圖 3 所示:可設(shè)定定位時(shí)間、備壓時(shí)間、
灌裝容量、灌裝系數(shù)及選擇清洗及灌裝模式,可實(shí)現(xiàn)西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2灌裝
的數(shù)量及灌裝的總?cè)莘e,并且用戶可在非工作狀態(tài)及開鎖
的情況下清除;
圖 2 編程設(shè)計(jì)圖
圖 3 參數(shù)畫面圖小巧,兼容性非常好,可以打開 S7-200 的程序。向?qū)Чδ?
有了很大的改進(jìn),相比傳統(tǒng)的向?qū)Р僮鞲屿`活,比如高
速計(jì)數(shù)器向?qū),可同時(shí)對多個(gè)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)置,可在
同一頁面下顯示,能同時(shí)生成多個(gè)計(jì)數(shù)程序。其次軟件的
窗口設(shè)計(jì)非常實(shí)用,比如將“變量表”、“符號表”、“狀
態(tài)圖表”、“數(shù)據(jù)塊”、“輸出窗口”、“交叉引用”功
能都做成了單獨(dú)的窗口,點(diǎn)擊相應(yīng)的標(biāo)簽便可自由切換。
這些窗口可以與程序編輯界面同時(shí)顯示,在編程調(diào)試時(shí)非
常實(shí)用。
作者簡介
薛鳳利(1982-)男 工程師,現(xiàn)任職于青島環(huán)海時(shí)代
科技有限公司,主要研究方向?yàn)榉Q重、伺服、自動化系統(tǒng)
及標(biāo)準(zhǔn)傳動領(lǐng)域。
參考文獻(xiàn)
[1]西門子 (中國 )有限公司.S7-200 SMART產(chǎn)品樣本及系統(tǒng)手冊[Z].
西門子 ( 中國 ) 有限公司,2012.
[2] 西門子 ( 中國 ) 有限公司 .SMART LINE 觸摸屏樣本及編程手冊
[Z]. 西門子 ( 中國 ) 有限公司,2012.
保證平整機(jī)的出口始終大于入口張
力的。而這就不符合平整機(jī)穩(wěn)定軋
制工藝的需要了,這樣有可能促進(jìn)
平整花和軋皺缺陷的產(chǎn)生。因此在
進(jìn)行實(shí)際的張力控制時(shí)應(yīng)該對該張
力設(shè)定值進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化,可以考
慮的方法為固定一個(gè)張力設(shè)定值,
監(jiān)控另一個(gè)設(shè)定值,使兩者之差始
終大于兩個(gè)張力檢測儀的最大疊加
測量誤差值。例如保持平整機(jī)入口張
力維持根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出來的設(shè)
定值,而平整機(jī)出口的張力設(shè)定值在
經(jīng)過數(shù)學(xué)模型計(jì)算出來后還要進(jìn)行
檢查,如果該設(shè)定值減去平整機(jī)入口
張力設(shè)定值小于 6.5kN,就將平整機(jī)
出口張力設(shè)定值修正為平整機(jī)入口
張力設(shè)定值加6.5kN。
5 結(jié)束語
在工廠中應(yīng)用的各種數(shù)學(xué)模型中
有一些并沒有考慮到測量誤差造成的
影響,因此可能會對控制的效果產(chǎn)生
不良的影響。因此一方面要在數(shù)學(xué)模
型開發(fā)時(shí)就要評估各個(gè)變量的測量誤
差可能對控制效果造成的最大影響。
在可能對控制效果產(chǎn)生不良影響時(shí)就
要通過一定的手段加以規(guī)避。另一方
面在工廠實(shí)際應(yīng)用中要具體問題具體
分析,就要過于相信所謂的數(shù)學(xué)模型。
作者簡介
張偉(1963-)男 高級工程師,
現(xiàn)就職于寶鋼新日鐵汽車板有限公
司,主要研究方向?yàn)檐堜撟詣踊こ?
領(lǐng)域。
參考文獻(xiàn)
[1] 張寶平 , 劉志亮 , 白振華 , 等 . 平整機(jī)延
伸率軋制力及張力的協(xié)調(diào)控制技術(shù) [ J].
軋鋼,2005,22(6): 12-14.
[2] 湯永升 ,ABB 張力儀在冷軋熱鍍 ( 鋁 ) 鋅
生產(chǎn)線中的應(yīng)用 [ J]. 科技資訊,2010,(2) 灌裝畫面如圖 4 所示:可顯示當(dāng)前灌裝的工作模式、
設(shè)備的工作狀態(tài)及灌裝量,能夠動態(tài)顯示定位及當(dāng)前的灌
裝量。
6 結(jié)束語
S7-200 SMART 基本指令執(zhí)行時(shí)間達(dá) 0.15μs,CPU
本體集成了以太網(wǎng)口,只需普通的網(wǎng)即可下載和調(diào)試程
序,最大限度的降低編程電纜的成本,也非常容易獲取。
SMART LINE 觸摸屏相比第一代有很大的提高,顏色更加
豐富,增加了以太網(wǎng)接口,無論是下載程序還是與 PLC 通
訊都比較方便。
STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件相比其它軟件非常的西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電源全新原裝6SN1145-1BA02-0CA2