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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡
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廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
一．PROFIBUS 簡(jiǎn)介
1. PROFIBUS 基本性質(zhì)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡這個(gè)系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級(jí)）到中層（單元級(jí)）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問的授權(quán)。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸方法 符合美國標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動(dòng)力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 最大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126）
2． ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型
PROFIBUS提供了全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信
PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實(shí)現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線最多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。
> 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
> 設(shè)備類型
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DP1類主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn)（DP從站）交換信息 的中央控制器。 |
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典型的設(shè)備有： 可編程控制器（PLC），微機(jī)數(shù)值控制（CNC）或計(jì)算機(jī)（PC） 等。 |
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DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位 機(jī)。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時(shí)用來生成系統(tǒng)配置。 |
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DP從站 一臺(tái)DP從站是一種對(duì)過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執(zhí)行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
二．通過PROFIBUS－DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，當(dāng)然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
1． 硬件和軟件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機(jī)）
軟件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
1) 新建項(xiàng)目：
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ® Station ® Simatic 300 station，插入兩個(gè)S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7 300站
2) 組態(tài)從站：在兩CPU主從通信組態(tài)配置是，原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。
插入CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點(diǎn)擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，分配 PROFIBUS站地址，本例設(shè)為3號(hào)站。點(diǎn)擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
確認(rèn)上述設(shè)置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項(xiàng)被激活，則意味著這個(gè)接口既可以作為DP從站，同時(shí)還可以通過這個(gè)接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇全新6SN1118-0DM13-0AA1西門子正品原裝611D伺服驅(qū)動(dòng)軸卡“Configuration”標(biāo)簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，點(diǎn)擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時(shí)只能對(duì)本地（從站）進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
| Address type: 選擇“Input”對(duì)應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output”對(duì)應(yīng)輸出區(qū)。 | |||||||
| Address: 設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
| Length: 設(shè)置通信區(qū)域的大小，最多32字節(jié)。 | |||||||
| Unit: 選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。 | |||||||
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Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即按字節(jié)或字發(fā)送； 若選擇“All”表示是打包發(fā)送，每包最多32字節(jié)。此時(shí)通信數(shù)據(jù)大于4個(gè) 字節(jié)時(shí)，應(yīng)用SFC14，SFC15。 |
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設(shè)置完成后點(diǎn)擊“Apply”按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實(shí)際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但最大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個(gè)輸入?yún)^(qū)和一個(gè)輸出區(qū)，長度為4字節(jié)，設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個(gè)通信接口區(qū)。如圖6。
圖5 通信接口區(qū)設(shè)置
圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)
> 設(shè)置通信區(qū)完成后，點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態(tài)主站
> 完成從站組態(tài)后，就可以對(duì)主站進(jìn)行組態(tài)，基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對(duì)DP接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如圖8。本例中地址設(shè)為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（PROFIBUS1）。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。
