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此外，廣州數控還開發(fā)了單軸焊接變位機（HBD250-1）和雙軸焊接變位機（HBS150-1），采用廣州數控自主開發(fā)的減速機和伺服電機控制，主要應用于焊接的自動作業(yè)領域，能將焊工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產效率。機器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可對變位機進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。

  推薦產品三：MD系列碼垛機器人

  廣州數控MD系列碼垛機器人現(xiàn)有120kg和200kg兩個型號。機器人本體采用4自由度機器人的結構，控制柜由伺服驅動（GSK—DAH01系列）、運動控制卡、32位IO控制模塊等構成，示教盒硬件基于微工控PC機的平臺，由3.5'示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控搖桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅動模塊等構成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調試、運行、參數設置、回零及示教支援等功能。

  碼垛機器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機器人用了物料碼垛順序、排列設定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產品到多種不同產品。

  碼垛機器人作為重負荷的搬運機器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產線的搬運、拆裝、擺放等方面，尤其是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途廣泛。

   推薦產品四：C4-1000高速并聯(lián)機器人

    多自由度并混聯(lián)機器人是廣州數控與天津大學進行產學研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機器人、四自由度高速并聯(lián)機器人及基于三自由度高速并聯(lián)機構的四自由度機器人。

    GSK C4-1000高速并聯(lián)機器人為四自由度的并聯(lián)機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現(xiàn)空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。



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