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西門(mén)子6ES7288-3AE08-0AA0解密
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聯(lián) 系 人 ：康經(jīng)理;銷(xiāo)售與維修(銷(xiāo)售工程師）1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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6ES7288-3AE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AI08，8 模擬輸入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V 或者 0/4-20mA； 11 Bit+符號(hào)位（12 Bit ADC）
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7288-5AE01-0AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1200側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經(jīng)西門(mén)子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1200側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無(wú)需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。
本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP7 V13 SP1
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的200 個(gè)字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。
② S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。
1. 使用TIA V13 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目，添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址 ，如圖1.所示。
圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點(diǎn)
2. TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為S7-1200 CPU 添加一個(gè)新連接，如圖2.所示。
圖2.S7-1200 添加新連接
在彈出"創(chuàng)建新連接"對(duì)話框中選擇"未指定"，然后點(diǎn)擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖3.所示。
圖3.選擇未指定連接
需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設(shè)置方法如圖4.，圖5.所示。
注意：S7-200 SMART 側(cè)的TSAP 只能設(shè)置為03.00 或者03.01 。
圖4. 設(shè)置連接伙伴方IP地址
圖5. 設(shè)置連接伙伴方TSAP地址
1 .創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類(lèi)似），數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪問(wèn)"選項(xiàng)，如圖6. 所示。
圖6. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問(wèn)
2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進(jìn)行S7通信了，如圖7.所示。
圖7.調(diào)用PUT/GET指令
表1.PUT 指令參數(shù)說(shuō)明
|
CALL “PUT” |
, %DB3 |
//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
|
REQ |
：=%M0.0 |
//上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用 |
|
ID |
：=W#16#0100 |
//連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見(jiàn)圖1.標(biāo)記7 |
|
DONE |
：=%M2.0 |
// 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
|
ERROR |
：=%M2.1 |
// 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
：=%MW4 |
// 狀態(tài)代碼 |
|
ADDR_1 |
：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 |
// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對(duì)應(yīng)S7-200 SMART VB0-VB199 |
|
SD_1 |
：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200 |
// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
表2.GET指令參數(shù)說(shuō)明
|
CALL “GET” |
, %DB4 |
//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
|
REQ |
：=%M0.1 |
//系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖 |
|
ID |
：=W#16#0100 |
//連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，見(jiàn)圖1.標(biāo)記7 |
|
NDR |
：=%M2.2 |
//為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù) |
|
ERROR |
：=%M2.3 |
//為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
：=%MW6 |
//狀態(tài)代碼 |
|
ADDR_1 |
：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200 |
//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址，對(duì)應(yīng)S7-200 SMART VB200-VB399 |
|
RD_1 |
：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200 |
//本地接收數(shù)據(jù)地址 |
綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。
1.連接狀態(tài)監(jiān)控
S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ)，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。
在TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。
圖8.監(jiān)控S7連接狀態(tài)
S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過(guò)TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。
注意：S7-200 SMART中V區(qū)對(duì)應(yīng)于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對(duì)于為VB0~VB199。
本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7-200 SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫(xiě)通訊程序。
S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服務(wù)器。該方式需要S7-200 SMART調(diào)用PUT/GET指令，S7-1200側(cè)不需要編寫(xiě)通訊程序。
該方式比較簡(jiǎn)單，本文檔不做介紹。
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