6ES7238-5XA32-0XB0技術參數
6ES7238-5XA32-0XB0技術參數
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    商品詳情

      6ES7238-5XA32-0XB0技術參數

      SIMATIC S7-1200,模擬輸入, SM 1238 Energy Meter 480V AC, 電表模塊,用于數據 采集,在 1 和 3 相 電網(TN,TT)至 480V AC; 電流范圍:1A,5A; 采集電壓、電流, 相位角,功率、 能量值,頻率; 通道診斷
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      上海斌勤電氣技術有限公司(西門子合作商)
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      使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門

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      CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議,分別介紹如下:
      ? TCP
      ? UDP
      ? ISO-on-TCP
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      1. TCP通信

      1.1通信程序塊的準備
      如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
      6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
      FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      圖 01: FB63,64,65,66

      FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

       ( 42 KB )


      圖 02: FC97與UDT65

      首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

      1.2通信程序編寫

      1.2.1 生成數據塊
      在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


      圖 03: 生成UDT65類型變量

      1.2.2在OB1中編程
      首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"


      圖 04: 調用FC97

      FC97參數說明如下:
      ? ID: 連接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
      ? ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
      ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      ? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
      ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      ? V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
      ? CON_DB:用UDT65生成的變量


      圖05: 調用FB65 "T_CON"

      調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      1.2.3 調用發(fā)送和接收程序


      圖06: 調用 FB63,64發(fā)送接收數據

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區(qū),輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

      1.2.4斷開連接
      調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


      圖 07: 調用FB66 "TDISCON"


      2. UDP通信

      2.1通信程序塊的準備
      如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
      4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
      6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
      7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
      8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
      FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      圖 08: FB65,66,67,68

      FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得:

       ( 41 KB )


      圖 09: FC95,96與UDT65,66

      首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

      2.2通信程序編寫

      2.2.1 生成數據塊
      然后在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


      圖 10: 生成UDT65類型變量

      然后在程序中生成另一個DB塊,塊號不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66


      圖 11: 生成UDT66類型變量

      2.2.2在OB1中編程
      首先調用FC95,96


      圖 12:調用FC95,96

      定義的本地UDP端點連接參數:
      通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
      ? ID: 連接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
      ? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
      通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
      REM_PORT: 通信方端口號
      IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址


      圖 13: 調用FB65 "T_CON"

      調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      2.2.3 調用發(fā)送和接收程序


      圖 14: 調用FB67,68接收和發(fā)送數據

      FB67 "TUSEND"發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
      FB68 "TURCV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區(qū),輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

      2.2.4斷開連接
      調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


      圖 15: 調用FB66 "TDISCON"


      3. ISO ON TCP通信

      3.1通信程序塊的準備
      如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
      1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
      2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
      3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
      4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
      5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
      6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
      7) FC21 被FB420調用
      FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


      圖 16: FB63,64,65,66

      FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

       ( 50 KB )


      圖 17: FB420 FC21與UDT65

      首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

      3.2通信程序編寫

      3.2.1 生成數據塊
      在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65


      圖 18: 生成UDT65類型變量

      3.2.2在OB1中編程
      首先生成一個FB塊,本例為FB400:
      在靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量:
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)

        本地 TSAP 遠程TSAP
      ASCII TCP-1 TCP-1
      Hexadecimal E0.02.54.43.50.2D.31 54.43.50.2D.31

      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符,只適用于第三方設備!如果是西門子PLC作為通信對象,則需要根據實際情況填寫CPU 槽號,例如B#16#2
      4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):


      圖 19: 生成T_TSAP結構

      調用FB420


      圖 20: 調用FB420

      ? ID: 連接ID
      ? DEV_ID
      DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
      ? ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動,一個被動
      ? T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      ? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
      ? CON_DB:用UDT65生成的變量


      圖21: 調用FB65 "T_CON"

      調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

      3.2.3 調用發(fā)送和接收程序


      圖22: 調用 FB63,64發(fā)送接收數據

      FB63 "TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
      FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數據區(qū),輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

      3.2.4斷開連接
      調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


      圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

      關鍵詞
      S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

      6ES7238-5XA32-0XB0技術參數

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