【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng):世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN
Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
。
⑧Invensys Foxboro(?怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入
/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/
輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制
系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens
數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)
模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
系列。
2. 機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
固高科技是國(guó)內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一, 早在2003年便推出了自主研發(fā)的四軸機(jī)器人控制器,繼而推出了六軸機(jī)器人控制器。迄今, 固高科技自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),涵蓋了從3軸到9軸各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人, 針對(duì)數(shù)十種不同的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu), 發(fā)揮出其卓越精準(zhǔn)的控制性能, 成為中國(guó)機(jī)器人制造商最受歡迎的品牌, 活躍在各工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中。
除了支持各類國(guó)產(chǎn)機(jī)器人, 固高機(jī)器人控制器在控制多個(gè)國(guó)外知名品牌,如發(fā)那科、安川、川崎、史陶比等機(jī)器人本體中, 同樣展示出其精準(zhǔn)自如的控制性能, 不亞于或更勝于原裝機(jī)器人控制系統(tǒng)。
在2015年工博會(huì)上, 固高展出了機(jī)器人無傳感的拖動(dòng)示教功能和數(shù)控雕刻兩大新功能。進(jìn)一步奠定了固高機(jī)器人控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先地位,具備了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
A 拖動(dòng)示教功能
基于機(jī)器人模型的動(dòng)力學(xué)控制,可以實(shí)現(xiàn)輕型機(jī)器人的手動(dòng)拖動(dòng)示教功能。在機(jī)器人伺服使能情況下,操作人員能夠手持末端牽引機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),并且可以有兩種路徑記錄模式:關(guān)鍵點(diǎn)記錄以及路徑點(diǎn)記錄功能。關(guān)鍵點(diǎn)記錄就是拖動(dòng)機(jī)器人到路徑起始點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行記錄,然后指定機(jī)器人做特定軌跡運(yùn)動(dòng);路徑點(diǎn)記錄就是機(jī)器人可以在線記錄操作者牽引機(jī)器人所走過的路徑,并進(jìn)行回放。此功能的實(shí)現(xiàn), 對(duì)機(jī)器人操作者的要求大大降低,通過拖拽即可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。哪怕是沒有經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的工人,可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器協(xié)同作業(yè)。
B 機(jī)器人數(shù)控功能
它是機(jī)器人離線編程的一種模式,基于空間串聯(lián)六關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)G Code解析功能,可以利用機(jī)械手工作空間大的特性實(shí)現(xiàn)大幅面雕刻功能。該功能允許客戶使用通用三維CAM軟件生成G Code刀路,然后經(jīng)過機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行代碼解析,并再現(xiàn)加工過程。
機(jī)器人數(shù)控功能可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的曲線軌跡,可以完美的實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的噴涂、打磨、焊接等功能,還可應(yīng)用于建材、城市雕像等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要藝術(shù)家花費(fèi)數(shù)年雕刻完成的藝術(shù)品,現(xiàn)在可以通過機(jī)器人快速完成,科技讓生活更美好。
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