PLC的指令是許多的。不一樣的PLC。指令的條數(shù)也不一樣。少的幾十條，多的幾百條。指令不一樣，履行的時(shí)刻也不一樣。但各種PLC總有一些根本指令，并且各種的PLC都有這些根本指令，故常以履行一條根本指令的時(shí)刻來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)刻當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并跟著微處理器技能的行進(jìn)，這個(gè)時(shí)刻還在縮短。
履行時(shí)刻短可加速PLC對(duì)通常輸入信號(hào)的呼應(yīng)速度。從評(píng)論P(yáng)LC的作業(yè)原理知，從對(duì)PLC參加輸入信號(hào)，到PLC發(fā)生輸出，最抱負(fù)的狀況也要推遲一個(gè)PLC運(yùn)轉(zhuǎn)程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序后發(fā)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的呼應(yīng)。不抱負(fù)時(shí)，還要多延伸一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí)，PLC的輸入改寫恰好完畢，即是這種狀況。這時(shí)，要多等候一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才干承受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)通常的輸入信號(hào)，這個(gè)推遲雖能夠承受，但對(duì)急需呼應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能承受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)推遲多長(zhǎng)時(shí)刻PLC能予以呼應(yīng)，要另作請(qǐng)求。
為了處理急需呼應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有各種辦法。不一樣的PLC辦法也不徹底一樣，行進(jìn)呼應(yīng)速度的效果也不一樣。通常的作法是選用輸入中止，然后再輸出即時(shí)改寫，即中止程序運(yùn)轉(zhuǎn)后，有關(guān)的輸出點(diǎn)當(dāng)即改寫，而不比及全部程序運(yùn)轉(zhuǎn)完畢后再改寫。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作迅速呼應(yīng)；二是迅速呼應(yīng)的速度有多快。大都PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作迅速呼應(yīng)，迅速呼應(yīng)時(shí)刻僅幾個(gè)毫秒。功用高的、大型的PLC呼應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。

AVAYA M8000R-SUP 1
B&R ECNT43-0 1
B&R IPC5000/5600/5000C/5600C 1
B&R ECPA81-2 2
B&R ECEP128-0 1
B&R ECPP40-01 2
B&R ECPNC3-0 PNC3 1
B&R ECPE82-2 2
B&R ECPE84-2 2
B&R ECPNC3-0 1
B&R HCMARC-0CT 1
B&R ECPNC3-1 11150168481 1
B&R ECPP60-01 2
B&R HCMCO3MC-1A 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R ECA162-01 2
B&R Provit?5200?5D5210.01 1
B&R ECCP60-01 2
B&R 3IF671.9 1
B&R 2DS100.60-1 1
B&R MDA115-0 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R MCGE31-0 1
B&R 4P3040.01-490 1
B&R 2BM100.9 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECE161-0 3
B&R ECE243-0 6
B&R DI426 1
B+W 465010 1
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IEPAS02 1
BAILEY IEPAS01 4
BAILEY IIMCP01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMSPM01 1
BAILEY INICT01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 1
BAILEY IPSYS01 4
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IMDS003 1
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 9
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMDS002 12
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMMFP12 2
BAUMER FHDK 14P5101/S35A 3
BAUMER OADM 20I6572/S14F 1
BAUMULLER BUR622-16-2 1
BAUTZ E642B-MGB 1
BEI H25E-F1-SS-10 1
BEI H38D-1800-ABZC-8830-LED-SC-UL 1
BEIJER QSI QTERM-K65 1
BENDER 9604-1121 1
BENTLEY 3500/50M 1
BENTLEY 3500/20 1
BENTLEY 3500/33 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/20 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/42M（176449-02） 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3300/16-14-01-03-00-00-01 2
Bently 128229-01 1
BENTLY NEVADA 3500/15 3
BENTLY NEVADA 3500/05-01-01-00-00-00 2
BENTLY NEVADA 3500/92 1
BENTLY NEVADA 3500 26
BENTLY NEVADA 3500/20 2
BENTLY NEVADA 3500 1
BENTLY NEVADA 125760-01 2
BENTLY NEVADA 125768-01 2
BENTLY NEVADA 125840-01 4
BENTLY NEVADA 133323-01 2
BERGER LAHR WPM311.03401 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
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BERGHOF QDIO 16/16-0,5 1
BERNECKER 3IF260.60-1 1