操控規(guī)劃還與PLC指令體系有關。規(guī)劃大的PLC指令條數(shù)多，指令的功用也強，才干敷衍對點數(shù)多的體系進行操控的需求。
操控規(guī)劃是對PLC其它功用方針起著制約效果的方針；也是PLC區(qū)分為微、小、中、大和特大型
5.3構成模塊
PLC的構造雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，僅僅它集成了更多的功用。在此，無妨把PLC的模塊構成當作一切PLC的構造功用。
這個功用意義是指某類型PLC具有多少種模塊，各種模塊都有啥標準，并各具啥特色。
通常講，規(guī)劃大的PLC，層次高的PLC模塊的品種也多，標準也多，反映它的特色的功用方針也高。但模塊的功用則單一些。相反，小型PLC、層次低的PLC模塊品種也少，標準也少，方針也低。但功用則多樣些，以致于集變成箱體。
構成PLC的模塊是PLC的硬件根底，只要澄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特色，才干準確選用模塊，去構成一臺完好的PLC，以滿意操控體系對PLC的請求。
多見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件中心。PLC的首要功用，如速度、規(guī)劃都由它的功用來表現(xiàn)。
電源模塊，它為PLC運轉供給內部作業(yè)電源，并且，有的還可為輸入信號供給電源。

AVAYA M8000R-SUP 1
B&R ECNT43-0 1
B&R IPC5000/5600/5000C/5600C 1
B&R ECPA81-2 2
B&R ECEP128-0 1
B&R ECPP40-01 2
B&R ECPNC3-0 PNC3 1
B&R ECPE82-2 2
B&R ECPE84-2 2
B&R ECPNC3-0 1
B&R HCMARC-0CT 1
B&R ECPNC3-1 11150168481 1
B&R ECPP60-01 2
B&R HCMCO3MC-1A 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R ECA162-01 2
B&R Provit?5200?5D5210.01 1
B&R ECCP60-01 2
B&R 3IF671.9 1
B&R 2DS100.60-1 1
B&R MDA115-0 1
B&R 2CP100.60-1 1
B&R MCGE31-0 1
B&R 4P3040.01-490 1
B&R 2BM100.9 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECCP70-01 1
B&R ECE161-0 3
B&R ECE243-0 6
B&R DI426 1
B+W 465010 1
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IEPAS02 1
BAILEY IEPAS01 4
BAILEY IIMCP01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMSPM01 1
BAILEY INICT01 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY INICT03A 1
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 2
BAILEY IPSYS01 1
BAILEY IPSYS01 4
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IMMPI01 1
BAILEY IMDS003 1
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 9
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMDS002 12
BAILEY IMMFP03 1
BAILEY IMMFP12 2
BAUMER FHDK 14P5101/S35A 3
BAUMER OADM 20I6572/S14F 1
BAUMULLER BUR622-16-2 1
BAUTZ E642B-MGB 1
BEI H25E-F1-SS-10 1
BEI H38D-1800-ABZC-8830-LED-SC-UL 1
BEIJER QSI QTERM-K65 1
BENDER 9604-1121 1
BENTLEY 3500/50M 1
BENTLEY 3500/20 1
BENTLEY 3500/33 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/20 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3500/42M（176449-02） 1
BENTLY 167699-02 1
BENTLY 3300/16-14-01-03-00-00-01 2
Bently 128229-01 1
BENTLY NEVADA 3500/15 3
BENTLY NEVADA 3500/05-01-01-00-00-00 2
BENTLY NEVADA 3500/92 1
BENTLY NEVADA 3500 26
BENTLY NEVADA 3500/20 2
BENTLY NEVADA 3500 1
BENTLY NEVADA 125760-01 2
BENTLY NEVADA 125768-01 2
BENTLY NEVADA 125840-01 4
BENTLY NEVADA 133323-01 2
BERGER LAHR WPM311.03401 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF CDIO 16/16-0,5 1
BERGHOF QDIO 16/16-0,5 1
BERNECKER 3IF260.60-1 1