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一、歐姆龍編碼器 E6B2-CWZ6C的簡介
φ6的通用型增量式旋轉歐姆龍編碼器
對應電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)
外徑φ40備有100-2000P/R的分辨率（脈沖/旋轉）
具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
實現(xiàn)軸負重、徑向30N、推力向20N
附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性(也備有線性驅動輸出)
二、歐姆龍編碼器 E6B2-CWZ6C的產品規(guī)格
型號 |
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電源電壓 |
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DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 |
消耗電流 *1 |
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70mA以下 |
分辨率(脈沖/旋轉) |
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10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 |
輸出相 |
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A、B、Z相 |
輸出位相差 |
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A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) |
輸出方式 |
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NPN集電極開路輸出 |
輸出容量 |
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外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) |
最高響應頻率 * 3 |
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100kHz |
輸出上升 下降時間 |
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1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m |
起動轉矩 |
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0.9mN·m以下 |
慣性力矩 |
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1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下) |
軸允許力 |
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徑向 |
30N |
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軸向 |
20N |
允許最高旋轉數 |
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6,000r/min |
保護回路 |
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負載短路保護、電源逆接線保護 |
環(huán)境溫度范圍 |
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動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰) |
環(huán)境濕度范圍 |
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動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) |
絕緣電阻 |
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20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 |
耐電壓 |
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AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
振動(耐久) |
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10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 |
沖擊(耐久) |
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1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保護構造 |
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IEC規(guī)格 IP50 |
連接方式 |
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IEC規(guī)格 IP64 （JEM規(guī)格 IP64f 防滴·防油）* 4 |
材質 |
外殼 |
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亞鉛合金 |
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本體 |
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鋁 |
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軸 |
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SUS420J2 |
質量(包裝狀態(tài)) |
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約100g |
附件 |
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耦合器（連軸器）、六角扳手、使用說明書 |
*1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3ms）
*2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422A的數據輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。
(內置AM26LS31相當品)
*3. 電的最高應答轉速根據分辨率以及最高應答頻率規(guī)定。
