PMAC MIMI PCI

PMAC1 PCI

PMAC1 lite PCI

PMAC 1型卡2/4/8軸的共性：

l 每個(gè)通道都輸出16bit分辨率的DAC模擬量+-10V信號(hào)，用于控制伺服電機(jī)

l 每個(gè)伺服軸標(biāo)配有增量編碼器信號(hào)，A，A/，B，B/，C，C/

l 每個(gè)伺服軸通道帶有4個(gè)專用輸入點(diǎn)：正限位+LIM，負(fù)限位-LIM，回零HOME，伺服報(bào)警FAULT，和一個(gè)輸出點(diǎn)：伺服使能AENA

l 所有PMAC 1型卡都帶有兩個(gè)通用IO輸入/輸出口

l JOPT（34芯）：在板8in/8out，不可以進(jìn)行擴(kuò)展

l JTHW（26芯）：在板為8in/8out BCD碼形式的輸入/輸出信號(hào)，可以進(jìn)行IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，最常接附件為ACC34AA（32in/32out單獨(dú)訂購(gòu)）IO擴(kuò)展板，可最多擴(kuò)展到1024in/1024out

PMAC 1型卡2/4/8軸的不同：

l 2/4/8 軸的控制軸數(shù)不同

l 2軸控制卡帶有2路DAC模擬量輸出，4路編碼器反饋通道

l 2軸卡不支持與上位PC機(jī)進(jìn)行中斷功能，4/8 軸卡可以

l 4/8 軸卡帶有一個(gè)JPAN（控制面板）接口，但2軸卡無(wú)此接口

l 2軸卡可以通過(guò)訂購(gòu)在板OPT15選項(xiàng)，將模擬量轉(zhuǎn)換為PULSE+Dir信號(hào)，用于控制步進(jìn)電機(jī)

PMAC 1型卡選項(xiàng)（OPTION*）：為在板選擇功能，需訂貨時(shí)確認(rèn)

OPT-2： DPRAM雙端口RAM選項(xiàng)，該功能目前都為在板的一個(gè)單獨(dú)選項(xiàng)，適用于同上位計(jì)算機(jī)頻繁進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，可以在控制卡和計(jì)算機(jī)之間增加一個(gè)8*16K的RAM內(nèi)存，可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的上下傳送，而不需要通過(guò)計(jì)算機(jī)總線，加速數(shù)據(jù)傳送，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)。目前DPRAM可以支持PCI總線，USB2.0和TCP/IP以太網(wǎng)通訊方式。

OPT-5**：表示PMAC卡的CPU時(shí)鐘的選項(xiàng)，常見(jiàn)選項(xiàng)如下：

OPT-6L：LookAhead功能選項(xiàng)，該功能表示在高速小線段加工磨具時(shí)，當(dāng)遇到急速加速和急速減速時(shí)，PMAC卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)速度變化的提前預(yù)知和提前進(jìn)行計(jì)算處理，使其達(dá)到在急速拐角時(shí)進(jìn)行自動(dòng)的提前減速和自動(dòng)的加速功能，該選項(xiàng)適合于高速雕銑和高速磨具加工。

OPT-16：電池備份功能選項(xiàng)。PMAC卡標(biāo)準(zhǔn)配置的是FlashMemory閃存，必須通過(guò)“save”指令，才可以實(shí)現(xiàn)對(duì)某些數(shù)據(jù)的斷電保存，客戶也可以選擇OPT-16,選擇電池來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，這樣對(duì)于突然斷電，來(lái)不及用指令來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)備份的應(yīng)用提供了可靠的保證。

OPT-12：在板可增加最多16路的ADC模擬量輸入信號(hào)，分辨率為12位，幅值為0-5V或+-2.5V。